• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.143-144
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• 2012

본 논문은 신재생에너지원과 에너지 저장장치 기반의 비상발전기의 하이브리드 운전 제어기법을 개발하였다. 기존의 신재생에너지 발전 설비와 에너지 저장장치 기반의 비상발전기를 하이브리드로 운전할 수 있는 제어장치와 출력이 불규칙한 신재생에너지의 출력을 평준화 할 수 있는 비상발전기 출력 제어 기법을 개발하였으며, 개발된 장치는 부하의 전기에너지 피크 절감을 위한 비상발전기 출력을 제어하는 데 사용될 수 있다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.12 no.2 s.46
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• pp.325-331
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• 2007

This paper proposed modelling and design method in suspension system design to analyze active suspension equipment by adopting active robust control theory. Recent in the field of suspension system design it is general to adopt active control scheme for stiffness and damping, and connection with other vehicle stability control equipment is also intricate, it is required for control system scheme to design more robust, higher response and precision control equipment. It is known that active suspension system is better than passive spring-damper system in designing suspension equipment. We analyze suspension system with considering location of front-rear wheel and driving velocity, then design control system. Numerical example is shown for validity of robust control system design in active suspension system.

• Transactions of the KSME C: Technology and Education
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• v.3 no.3
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• pp.225-232
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• 2015

The control element drive mechanism (CEDM) is an electro-mechanical device to control reactivity of the nuclear reactor. The conventional CEDM was installed on a nozzle of the reactor vessel closure head as an ex-vessel type. However, there have been demands for an in-vessel CEDM to fundamentally eliminate the rod ejection accident. Conceptual design of the in-vessel CEDM, which was developed based on the existing technology of the ex-vessel CEDM, is introduced in this paper.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.555-558
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• 2011

최근 차량의 멀티미디어 장치들이 증가하면서 이 장치들을 네트워크로 연결하여 멀티미디어 데이터를 송 수신해서 사용할 수 있는 MOST 네트워크를 적용한 차량들이 늘어나고 있다. 본 논문에서는 MOST 네트워크를 적용한 장치들을 제어하기 위한 HMI를 구현하는 방법에 대하여 연구하였다. MOST는 네트워크 전체를 관리하는 하나의 마스터와 하나 이상의 슬레이브 장치들로 구성된다. 또한 MOST 네트워크에 연결된 장치를 제어하는 컨트롤 인터페이스가 있는데 이를 HMI라고 한다. 일반적으로 HMI는 마스터 역할을 하면서 네트워크의 각 각 장치들을 제어한다. 멀티미디어 장치 중 차량에서 일반적으로 많이 사용되는 장치가 오디오 장치이며 MOST 네트워크에서 사용되는 대표적인 장치이기도 하다. 본 논문에서는 MOST 네트워크의 대표적인 장치인 오디오 장치를 제어하는 HMI 인터페이스 프로그램을 구현하였으며, MOST 오디오 장치를 네트워크로 연결하여 구현한 프로그램을 테스트한 결과 정상적으로 동작함을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1893-1894
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• 2006

본 논문은 원자로 제어봉구동장치 각 기구의 동작을 감시하여 이 장치에 의한 제어봉의 이동 여부를 검출하는 방법에 관한 것이다. 제어봉구동장치의 일부에서 전기적, 기계적 결함이 생기면 제어봉의 스텝 이동이 제대로 수행되지 못하고, 결국 해당 제어봉은 원자로의 목표 열적 출력을 위한 바른 위치에 도달하지 못하게 된다. 이렇게 되면 제어봉들 사이에 위치 편차가 발생하여 원하는 원자로 열적 출력을 얻을 수 없게 되므로 제어봉구동장치 각 기구의 동작을 신속하고 정확하게 파악하여 해당 제어봉의 이동 여부를 검출할 수 있어야 한다. 제어봉구동장치의 기구들은 각자의 여자 코일의 전류 파형 변화를 통해 동작 여부를 확인할 수 있는데 본 논문에서는 코일 전류 파형을 분석하기 위하여 국소적인 왜곡 검출 능력이 우수한 웨이블릿 변환 기법을 사용하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.566-569
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• 2011

동기 및 비동기 데이터를 동시에 전송할 수 있는 MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크는 최근 자동차 멀티미디어 시스템에 가장 광범위하게 사용되고 있는 통신 시스템이다. MOST는 주로 링 형태로 연결되어지며 마스터 역할을 하는 장치가 반드시 하나 존재하고 여러 개의 슬레이브 장치들이 존재한다. 또한 MOST 네트워크에 연결된 여러 장치를 제어할 수 있는 HMI가 필요하다. HMI는 독립적인 장치로 만들 수도 있지만 일반적으로 Master 기능을 통합하여 구현한다. 본 논문에서는 MOST 네트워크에서 동영상 재생 플레이어인 DVD를 제어하기 위해서 HMI 역할을 하는 응용프로그램을 설계 및 구현하였다. DVD 제어를 위한 HMI 프로그램은 MOST NetServices API를 이용하여서 컨트롤 메시지를 전송해서 DVD 장치를 제어하며, 사용자가 쉽게 사용할 수 있는 GUI 형태로 구현하였다. MOST25 PCI 카드와 MOST DVD 플레이어 장치를 네트워크로 연결하고, PC에 DVD 장치 제어 HMI를 구현한 후 테스트하여 정상적으로 동작함을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.5
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• pp.8-14
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• 2000

STEP-NC는 차세대 수치제어 장치의 인터페이스 표준 제정 및 새 표준을 기반으로 한 지능적인 고성능 수치제어 장치의 개발을 목표로 한다. 차세대 수치제어 장치의 인터페이스 표준제정은 ISO TC184/SC1/WG7에서 ISO 14649라는 이름으로 수행하고 있으며, 여기에는 밀링, 선반, EDM, 그라인딩 등 수치제어를 사용할 수 있는 전 공정을 대상으로 한 수치제어 장치의 인터페이스 표준을 제정 중에 있고 현재는 밀링 공정을 위한 데이터 모델이 CD 또는 DIS 버전으로 개발되어 있다.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.5 no.9
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• pp.883-890
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• 2004

In this paper, new structures of embedded internet remote control systems, which can control electo-mechanical systems, are developed. For this, remote interface system structure using embedded system are developed first, then the way of internet remote control and the PC program for the control are discussed. The developed syste in this paper can be applied to home automations such as to control entrance doors, lights, consumer electronics and other industrial applications. To show the example illustrations, in this paper, the deyeloped system has been applied to multiple motor control systems. The results show that the developed system can directly be applicable into the real industrial field.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2010.04a
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• pp.388-391
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• 2010

본 논문에서는 풍하중을 받는 구조물의 응답을 보다 적극적으로 저감시킴으로써 구조물의 안정성과 사용성을 개선하기위한 능동제어 알고리즘을 송도 자유무역 지구에 건설중인 포스코건설 사옥에 수치해석을 통해 적용하여 그 효과를 검증하였다. 수치해석에 의한 시뮬레이션 결과를 보면 최대 제어력이 제한이 된 비선형 제어기가 LQR 제어기와 등등한 제어효과를 가지고 있는 것으로 나타났으며, 제어력의 측면에서 본다면 비선형 제어기법이 더욱 유리한 것을 알 수 있다. 또한, 본 연구에서는 구조물과 질량형 제진장치의 상호작용을 고려하여 통합적으로 제진효과를 해석하고, 이를 바탕으로 제진장치를 설계할 수 있는 소프트웨어를 개발하였다. 구조물의 모드정보에 기초한 축소모델을 구축하고 제진장치의 설계 및 제진성능 평가를 수행하고 사용성을 평가하게 된다. 전체 소프트웨어는 질량형 제진장치의 설계프로그램과 질량형 제진장치의 종류별 대안설계결과를 등가감쇠비로 표현하여 비교평가하는 두 개의 모듈로 이루어져 있으며 전자는 비제어구조물 해석 모듈 및 TMD, TLD, TLCD, AMD를 대상으로 해석 및 설계를 수행하는 총 5개의 하부 모듈로 구성된다. 본 소프트웨어를 현재 TLCD가 설치되어 있는 인천 송도 국제업무지구의 주상복합건물에 적용하여 TMD, TLD, TLCD, AMD의 대안설계를 실시하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.04b
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• pp.287-289
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• 2006

Smart열차진로제어시스템은 기존 전자연동장치에서 사용하고 있는 궤도회로방식의 열차점유정보대신에 열차의 실시간 위치정보를 사용하여 열차의 진로를 제어한다. 이에 smart열차진로제어시스템에 적용되는 새로운 연동논리를 검증하기 위해서 소형전동기의 속도제어를 통하여 생성되는 회전신호를 사용하여 열차의 이동 및 속도를 계산하고, 선로설정, 열차간격 제어, 진로제어, 열차모의장치 및 연동처리를 할 수 있는 모의장치를 구축하였다. 여기에서는 Smart열차진로제어시스템의 진로제어 알고리즘 설계, 장치설계 등의 제반 내용을 확인하였다.