• Title/Summary/Keyword: 제어 작업

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A Development of Tool for Realtime Multimedia Presentation and Authoring (실시간 멀티미디어 프리젠테이션 및 저작을 위한 도구 개발)

  • 이규남;남영호;나인호
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1998.11a
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    • pp.529-534
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    • 1998
  • 본 논문에서는 초고속 통신망을 기반으로 하여 사용자의 온라인 개입이 가능한 실시간 멀티미디어 프리젠테이션 및 저작을 위한 도구를 설계 및 구현하였다. 실시간 네트워크 전송 동기화 기술은 멀티미디어 프리젠테이션 시스템의 핵심적인 부분으로서 지금까지 다수의 기법이 제안된 바 있으나 아직 초보적인 구현 단계에 있는 실정이다. 본 연구에서는 수신자 기반의 동적 동기화 기법과 스케쥴링 기법을 이용한 멀티미디어 프리젠테이션 및 저작 도구를 개발하였다. 또한, 미디어 동기화를 비롯하여 프리젠테이션시 고려해야 할 다양한 제어 요소들을 하나의 스레드가 통합된 제어 창구 역할을 하면서 시스템이 요구하는 작업을 분석하여 해당 작업 스레드 및 모듈로 이벤트 정보를 전송하여 처리하게 하는 방식으로 프리젠테이션 QoS를 향상시킬 수 있도록 하였다.

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Implementation of an Active Noise Control System for Improvement of Noise Environment in a Ship (선박내 소음 정음화를 위한 실시간 능동소음제어 시스템 구현)

  • 이병도;이민호;김기만;정기룡
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.17 no.2
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    • pp.18-24
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    • 1998
  • 선박내의 작업 환경에서 발생하는 소음은 엔진, 발전기, 펌프와 같은 다양한 소음원 에 기인하다. 이들은 대체적으로 저주파 대역에서 주기성을 가지며, 이로 인해 능동 소음 제 어 기법이 적용될 수 있다. 이 논문에서는 선박내 소음 환경을 개선하기 위해 소음 흡음 재·차단재를 이용한 헤드폰 착용과 같은 수동적인 방법이 아니라, 작업 상황에 따라 소음 을 줄이기 위한 능동소음제어(ANC: Active Noise Control) 시스템을 구현한다. 특히 선박내 의 침실 공간으로 적용 가능성을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 고찰하고, TMS320C50 DSP를 포함한 하드웨어 구성을 통해 그 성능을 실험하고 평가한다.

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Failure Analysis of Alternator for Excavator (굴삭기 Alternator 고장분석)

  • 이상규;정해천;김범철
    • Proceedings of the Korean Reliability Society Conference
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    • 2002.06a
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    • pp.113-113
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    • 2002
  • 차량용 Alternator는 기계적인 에너지인 엔진의 회전력을 이용하여 발전을 하여 차량의 전기장치를 작동시키는 데 필요한 전원을 공급하며, Battery에 전원을 충전하는 장치이다. 따라서 Alternator의 고장이 발생하면 초기에는 Battery 전원에 의해서 차량의 제어 및 동작이 가능하나 Battery가 방전되면 차량의 제어는 물론 장비의 작동 자체가 불가능해진다. 차량용 Alternator는 농기계 및 승용차용으로 사용하는 12V Alternator와 상용차 및 특수차량용으로 사용하는 24V Alternator로 나누어진다. 특히 굴삭기는 험지에서의 굴착작업, Breaker 작업 등 진동, 내열, 먼지 등 환경조건이 기존의 차량과는 대조가 되지 않을 정도로 열악하여 일반차량용에서 보다 부품수명도 짧고, 고장발생 모드도 다양하다. 본 장에서는 굴삭기에 사용되는 24V Alternator의 고장모드를 분석하고 Field에서 발생하는 고장을 개선함으로써 MTTF를 향상시키는 방법에 대하여 고찰하고자 한다.

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Mobile Control of working robot for a Installed Trolley Cable (전동차 트로이선 가설 작업 로봇의 이동제어)

  • Kim, Sil-Keun;Hong, Soon-Ill;Hong, Jeong-Pyo
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.30 no.8
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    • pp.934-940
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    • 2006
  • The aims of this study is to develop working robot for a installed trolley cable of an electric train and objective of this paper is to implement mobile control of working robot. In this paper an approach to method for scheme of a mobile control system is presented in a dynamic hybrid velocity/tension control of working robot. The working robot is composed the velocity and tension controllers using the concept of two-degrees-of-freedom servo-controller. This robot moved at same time a certain distance to constrain a constant tension and installed a trolley cable of an electric train. To move the robot the velocity control system have design and implemented. Simulation and experimental results are presented to illustrate the validity of designed mobil scheme.

An Error Synchronization running on IP-USN Software Stack for Transportation Safety Service (운송 안전 서비스를 위한 IP-USN 소프트웨어 스택에서의 오류 동기화)

  • Ko, Eung-Nam
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06d
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    • pp.244-247
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    • 2010
  • 본 연구에서는 운송 안전 서비스를 위한 IP-USN 게이트웨이 소프트웨어 스택 기반의 멀티미디어 협력 작업 환경에서 웹 접근이 가능하게 화이트 보드, 응용 공유, 웹 노트 등의 기능을 하나로 통합한 디지털 캐로절 시스템 환경에서의 오류 동기화 시스템을 기술한다. 오류 공유 시스템을 이용하여 공동 작업을 하는 다른 사용자들에게 신속히 전달하여서 오류 발생 인식을 공동으로 대처할 수 있도록 한다. 디지털 캐로절의 오류 제어구조로 사용자 입력부, 브라우저 컴포넌트, 드로잉제어기, 드로잉 윈도우, 브라우저 제어기, URL 정보 추출기, URL 동기기, 오류 정보 추출기, 오류 동기기, 문서 출력부등으로 구성된다.

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A Case Study of Selecting Rock Excavation Method Considering the Geological Conditions in Daejon Area (대전지역의 토목지질학적 조건을 고려한 암파쇄공법 선정에 관한 사례연구)

  • 윤성현;이광열;안명석;류창하
    • Explosives and Blasting
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    • v.19 no.4
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    • pp.11-22
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    • 2001
  • 토목공사장에서 암파쇄 작업은 경제성과 안정성에 지대한 영향을 미치는 작업이다. 본 논문은 대전지역에서 수행된 암파쇄 공법 설계 및 시공사례로서, 현장암반의 특성을 고려한 적정발파공법을 선정하기 위하여 대상 지역의 지질현황을 조사·분석하고, 또한 민원이 첨예한 도로개설 공사장에서 시험발파를 실시하여 이를 토대로 암절취 공법을 선정하여 시공한 사례보고이다. 대전지역의 지질은 선캠브리아기의 변성암류와 변성퇴적암류 및 이를 관입한 심성암류와 중생대 화강암으로 이루어져 있는 복잡한 분포를 이루고 있다. 사례연구 대상 현장은 편상구조가 현저한 관입 편상화강암 및 화강암질 편마암으로 구성되어 있었으며, 시험발파 및 분석결과를 기초로하여 25.5m이내 지역은 HRS 등 무진동 파쇄공법의 적용을 제안하였고, 25.5∼36m 범위의 대부분 지역은 진동제어를 할 수 있는 제어발파공법을 권장하였고, 기타 진동 영향권에서 비교적 안전한 것으로 나타난 지역은 소발파공법을 적용하도록 제안하였다. 제안된 안에 따라 설계를 보완하고 시공한 결과 문제의 발생없이 성공적으로 시공이 완료되었다.

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The Structure of Arc Welding Robot Controller (아크 용접 로보트 제어기의 구조)

  • 문승빈;홍성진;황찬영
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.14 no.4
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    • pp.1-6
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    • 1996
  • 아크 용접작업은 그 작업 환경이 매우 열악하여 로보트를 이용한 자동화가 어느 분야보다 절실히 필요한 분야이다. 특히 인건비의 증가, 생산성 향상 등 여러 가지 측면에서 볼 때 용접 로보트의 도입이 요망되고 있다. 대표적으로 자동차 업계, 조선업계, 중장비 업계 등에서 아크용접 로보트를 필요로 하고 있다. 현재 국내에서 사용되는 대부분의 아크 용접용 로보트는 일본 및 유럽의 선진사들이 제조한 것들이 다. 일부 국내 로보트 제조업체들이 용접 로보트를 생산, 공급하고 있으나 대부분 선진사와 기술 제휴하여 국내에서 생산만하고 있는 실정이다. 그러나, 최근 들어 용접 용 로보트를 국산화하려는 노력들이 도처에서 보여지고 있다. 이 글에서는 아크용접 로보트 중에서 핵심 부분 중의 하나인 제어기의 구성과 그 필요기술, 기능등을 살펴 봄으로써 국내의 용접용 로보트 기술 개발 방향을 살펴 보고자 한다.

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Design of a Monitoring Control System for Microwave Dryer (마이크로웨이브 건조기용 모니터링 제어시스템 설계)

  • Noh, Jin-ho;Park, Jae-hyeon;Choo, Yeon-gyu
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.876-877
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    • 2013
  • 기존 식품건조 공정방법인 냉동보관, 자연건조에 의한 건조방식은 상품의 품질을 저하시켜 경쟁력이 낮고, 열풍건조 등 자동화된 건조공정의 경우에도 열에 의한 건조대상물의 탈색 및 변형 등의 특성변화로 인하여 고부가가치 상품의 제조하기 어려움의 한계로 인한 보관 및 상품성 저하 문제점 대두되고 있다. 따라서 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 마이크로웨이브 건조기술 도입을 통한 건조방식 개선이 필요하다. 마이크로웨이브 건조기술은 표면 가열방식의 기존 건조방식에 비해 가열대상 물질의 표면 손상이 적고 전력효율이 우수하다는 특징으로 인하여 건조분야에서 점차 해당 건조기술이 확대되고 있다. 본 논문에서는 마이크로웨이브 건조에서 공정관리 요소들의 상태를 실시간으로 수집하고 이를 기반으로 숙련자의 작업공정 환경을 습득하여 데이터 베이스화하여 자동화된 작업공정을 제공하기 위한 모니터링 제어시스템을 제안하였다.

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An Error Control in a Whiteboard for M2M Environment (사물 통신 환경을 위한 화이트보드에서의 오류 처리)

  • Bae, Cheol-Soo;Ko, Eung-Nam
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.9 no.1
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    • pp.109-113
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    • 2016
  • The necessity of M2M(Machine to Machine) and Multimedia CSCW is described, and error control for multimedia CSCW(Computer Supported Cooperated Works) based on M2M is suggested. The relationship of information collection and utility is relationship of man to man, but is developed object to object by information communication and control system. This paper describes an error control and a white board in multimedia CSCW for M2M environment.

A Distributed Object Sharing System for CSCW (CSCW를위한 분산 객체 공유시스템)

  • Jo, Seong-Bin;Kim, Jin-Seok;Jin, Seong-Il
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.5 no.3
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    • pp.326-335
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    • 1999
  • 본 논문은 분산환경에서 객체 공유를 통하여 서로 다른 전문가들의 협력 작업과 개발팀 구성원간에 정보 공유, 상호의존적 업무 수행, 공동의 산출물 생성등의 작업을 지원하는 공유시스템의 설계 및 구현에 관한 것이다. 분산 공유 시스템은 ITU-T의 멀티미디어 회의 국제 표준인 T.130 시리즈를 근간으로 회의 세션관리, 동적 참여와 발언권 제어를 하는 회의 제어기, 멀티 캐스팅 통신을 지원하는 다자간 통신서비스, 응용프로그램 객체를 공유하게 하는 공유 기법으로 중앙 집중형 구조를 갖는 GUI 공유 방식과 복제 구조를 지원하기 위하여 이벤트 공유 방식을 지원하는 원격제어기가있으며 사용자 정보와 공유시 필요한 정보 관리를 위한 데이터베이스 프로세서로 구성되어 있다. 따라서 각 구성요소에 대한 설명과 전송량이 많은 GUI공유기에서 시스템 성능 향상의 주된요소인 네트워크 부하를 줄이는 셀(cell)단위의 전송 메커니즘에 대하여 기술하고 있다.