• ICROS
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• v.15 no.1
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• pp.52-53
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• 2009

로봇은 아직 초기시장의 상황에 있으나, 어느 시점에 급격히 시장이 성장하는 전형적인 킬러애플리케이션적인 특성을 가지며, 기술은 혁신적으로 발전하는 첨단산업분야이다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2010.11a
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• pp.178.1-178.1
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• 2010

기후변화 대응을 위해 세계적으로 신 재생에너지의 분담율(penetration rate)은 갈수록 증가하고 있고, 정부에서는 2015년까지 신 재생에너지의 개발에 총 40조원을 투자한다는 적극적인 계획을 세우고 있다. 하지만 신 재생에너지 중 전력 생산에 가장 큰 비중을 차지하는 풍력발전은 비급전성과 간헐성 등의 제약으로 인해 안정적인 전력을 공급하기 힘들뿐만 아니라 전력계통의 신뢰성을 악화시킬 수도 있는 리스크를 잠재하고 있는 에너지원이다. 이에 풍력발전 등 신 재생에너지원의 출력을 안정화시키기 위한 Smart Renewable 프로젝트가 현재 제주도에서 실증 단계에 있다. 이 논문에서는 한국전력 컨소시엄의 Smart Renewable 프로젝트 대상인 660kW급 풍력터빈과 200kWh급 리튬-이온 배터리 에너지저장장치를 이용하여, 풍력터빈의 출력을 평활화시키는 평활화 제어(Smoothing Control)와 일정시간동안 균일한 출력을 낼 수 있게 하는 정출력 제어(Constant Power Control)의 두 가지 기법을 시뮬레이션 하였다. t 시점의 에너지저장장치 잔존용량을 피드백 받아 t+1 시점의 풍력터빈과 에너지저장장치 합성출력의 목표치를 설정하는 잔존용량 피드백 방법을 이용하여 에너지저장장치의 운전모드, 초기 용량, 평활화 시정수(time constant) 등의 조건 변화가 평활화 제어와 정출력 제어에 미치는 영향을 각각 확인하고, 주어진 기기 조건 하에서 최적의 시정수 값과 운전모드를 도출하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1871-1872
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• 2006

발전소를 운영함에 있어 보일러 제어시스템에는 수 많은 제어루프가 있으며, 이들 중에서 급수제어는 발전소 보일러제어 시점에서 매우 중요한 역할을 한다. 본 논문은 필리핀 일리한 복합발전소의 시운전 당시부터 고질적인 급수제어 불안정에 대해 원인과 분석을 통하여 근본적인 원인을 찾아내고 해결하였으며, 복잡한 제어로직을 해독하고 개선하여 원활한 제어특성을 갖도록 하여 발전소 운전에 안정성과 신뢰성을 확보한 내용을 기술하였다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.7 no.1
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• pp.22-31
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• 2008

RT/IMPOST is an effective algorithm that can realize real-time internal metering policy (IMP) using queue information from loop detector and signal control strategies. In this paper, an investigation was made to adopt the IMP methodology within COSMOS environments in terms of communication environment and control time point. Through the analysis of the communication environment of COSMOS and communication and control steps in RT/IMPOST, a set of applicable alternative were developed and evaluated. Then, one of the alternatives was selected, and performance of the alternative was compared with RT/IMPOST system using a simulation technique. Results showed that two techniques produced the similar performance. Therefore, the method suggested in this paper was evaluated as a practically viable alternative.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.144-145
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• 2017

서보 시스템에서는 물리적인 제한조건을 반영하여 위치 프로파일을 그려왔다. 하지만 위치 프로파일이 종료된 시점 남아있는 오차를 기존의 오차 기반 제어기를 이용하여 수렴시키기엔 많은 시간이 소요되고 이는 위치제어 성능 문제로 직결된다. 본 논문에서는 기존의 프로파일이 끝난 시점에서 시스템 제한을 고려한 최대 전압과 최대 전류를 이용하는 프로파일을 연속적으로 그려 수렴구간을 단축시키는 방법을 제안한다. 1kW 용량 서보모터를 통해 수렴시간을 기존 프로파일 방식과 비교하여 알고리즘을 검증하였다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.19 no.1
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• pp.113-122
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• 2018

In level 3 automated vehicles, drivers are expected to encounter transition of control when the system reaches its limit. Drivers need to refocus their attention on the road ahead and gain situational awareness. Appropriate information should be conveyed during this period in order to prevent human errors. In this paper, we defined the takeover process as 'in-the-middle-of-the-loop' and conducted Task Analysis and Work Domain Analysis to find out information requirements. As a result, we specified required information types and interface considerations. Moreover, we conducted an experimental study to find how the information types affect drivers on situation awareness, cognitive load and reaction time. Consequently, we found different information on system transparency should be conveyed depending on the urgency of takeover situation and driver guidance could help drivers with better situation awareness after the takeover.

• Information and Communications Magazine
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• v.28 no.6
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• pp.11-20
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• 2011

근래 다양한 형태의 멀티미디어 콘텐츠가 광범위하게 소비됨에 따라 단방향의 평면적 콘텐츠가 제공하는 시점의 한계에서 벗어나 사용자에게 보다 다양한 시점의 영상을 제공함으로써 사용자가 원하는 시점을 선택할 수 있는 실감형 콘텐츠에 대한 욕구가 증가하고 있다. 이러한 실감형 콘텐츠 중 하나인 파노라마 영상은 다수의 카메라를 통해 획득된 영상들을 하나의 영상으로 이어 붙여 넓은 시야의 영상을 제공함으로써 증대된 현장감과 몰입감을 제공하며 사용자 시점의 자유도를 증가시킬 수 있다. 사용자에게 파노라마 서비스를 제공할 때 마우스, 리모콘과 같은 정형적인 인터페이스가 아니라 사용자의 선호도에 따라 손쉽게 파노라마 공간을 제어할 수 있는 사용자 친화적인 인터페이스 기술이 함께 제공된다면 사용자가 느낄 수 있는 현실감과 몰입감은 배가될 것이다. 따라서 본 고에서는 현존하는 파노라마 기술 및 사용자 인터페이스 기술의 동향에 대해 알아보고, 상기 기술들의 결합을 통해 보다 사실적인 미디어 소비 환경을 제공하기 위한 사용자 친화적인 고품질의 휴먼융합형 파노라마 서비스에 대해 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.1485-1488
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• 2004

본 논문에서는 모바일 컴퓨팅 환경에서 자원 예약 때문에 발생하는 자원의 비효율적 사용을 개선시키기 위해서 자원 예약에 필요한 시점을 결정하는 알고리즘을 제안한다. 모바일 컴퓨팅 환경에서의 자원 예약은 향후 셀로 진입할 핸드오프 콜을 위해서 자원을 미리 할당하기 때문에 실제로 사용하지를 않는 자원을 사용하는 것으로 간주한다. 이러한 문제점은 모바일 컴퓨팅 환경에서 자원 효율성을 크게 저하시킨다. 본 논문에서는 인터넷상에서 트래픽을 효율적으로 관리하기 위해서 사용된 혼잡 제어 방법과 유사한 방법을 사용하여 핸드오프 콜의 자원 예약 시점을 결정한다. 그리고 본 논문에서 제안하는 자원 예약 결정 알고리즘은 [2]에서 제안한 이동성 모델을 기반으로 하여 셀 내부 이동 횟수를 기반으로 자원 예약을 결정할 시점을 정한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.533-536
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• 1987

우리나라의 경우 GMS와 INTELSAT에 이미 가입되어 있으며 LANDSAT이나 SPOT의 자료도 사용가능하다. 최근에는 통신량의 급증과 TV송신 때문에 DOMSAT가 고려되고 있으나 경제적 타당성이 문제가 되고 있다. 이러한 시점에서 저렴한 가격으로 DOWNSAT의 역할을 대행할 수 있는 HALEP의 의의는 중대하다. HALEP의 대상으로는 TETHERED BALOON, AIRSHIP, 고정익기로 고려할 수 있는데, 그 중 고정익기를 주로하여 유사사례들을 살펴보고 개발 방향을 논의하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.04a
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• pp.140-142
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• 2005

본 논문은 산업용 전동기 시스템의 속도제어기에서 계단(Step)입력에 대한 속도의 오버슈트를 억제하는 새로운 방식의 반와인드업(Anti-windup)기법을 소개한다. 비례(P)제어기에서 비례적분(PI)제어기로의 전환 시점에 적분기가 적절한 초기값을 가지게 하여 오버슈트를 상쇄 시키고 빠른 응답 시간을 가지게 하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 타당성을 확인하고 기존의 반와인드업 기법과 비교하여 그 우수성을 검증하였다.