• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.11
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• pp.655-662
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• 2016

Accurate stopping control is important for trains, especially now that many train stations are equipped with platform screen doors. Various algorithms have been proposed for accurate stopping control. However, most metro trains in South Korea use classic control algorithms such as PID control because other algorithms are too complex to realize. PID control has merits of simple structure and operation. However, PID control sometimes fails, and much time is needed to find the proper coefficients due to the long control period and the brake delay. We propose a control algorithm that uses a Kalman filter. The Kalman filter estimates the states at the time when braking starts. Then, a suitable control input is derived for proper control. System modeling and a computer simulation were performed with consideration of the brake properties and the period of the control system. The superiority of the proposed control algorithm is shown by analyzing stop errors.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.17 no.2
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• pp.73-80
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• 2003

This Paper Proposes instantaneous following control method to control pulse modulation switching converter by using principle that reset time of integrator is inverse proportion in size of integrator input voltage. proposed control method acts of fixed frequency and control switch calculates time of become turn on and turn off using analog integrator. Duty ratio that express switching time of converter is depended on mean value of switching variable and following time consists in one cycle. Follow to do order exactly stationary state as well as transition state, and controller corrects mean value of control variable and control reference value and control as control error gets into zero. Proposed control method could experimented and know that experiment result and theory are agreeing well through this using the buck converter.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.620-623
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• 2008

Home service networked system gets more its fault chances, which are fault by the external factors, network fault, home appliance fault, and so on. Moreover, user may want to pay no attention to a sequence of complex or nervous maintenance jobs for system fault management. Therefore, home management system needs the function of home service recovery for fault home device. For this, this paper manages to design home network control log, and proposes the method for securing the home device service continuity analyzing home device service log in the point of fault.

• Environmental and Resource Economics Review
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• v.20 no.2
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• pp.357-379
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• 2011

The problem of invasive species has been recently emerged as one of complicated issues due to increasing globalisation and its consequence of species immigrations. Since in most cases of invasive species it is less likely to fully eradicate them through human efforts, it is often interested in reducing the possibility of ecological disaster caused by the invasive species. This paper provides an optimal control model to minimize such possibility while allowing the stochastic nature of biological growth of the invasive species. Conditions under which the partial eradication effort is optimal are derived. Simple numerical illustration is provided using H1N1 data which is categorized as an invasive disease in microorganism level.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.16 no.1
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• pp.38-43
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• 2011

This paper presents the improvement of start-up characteristic of sensorless controlled IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) with SMO(Sliding Mode Observer). It is difficult to utilize the rotor position information at starting point for the back EMF estimation based sensorless control. For this reason, open loop control is normally used during start-up period. However, changing from open loop to closed loop control might bring a problem on the transient characteristics for difference load conditions. To solve this problem, we add another rotor angle controller. Simulation results and experimental results are presented to verify proposed method.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.368-371
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• 2014

최근 디지털계측제어시스템은 사이버위협에 매우 취약하여 사이버공격에 의해 발전소 안전에 부정적인 영향을 받을 수 있는 실정이다. 따라서 디지털계측제어시스템에 대해 주기적인 사이버보안 위험 평가가 필요하다. 이에 따라 본 논문에서는 테스트베드 구축을 통해 특정 시점에서의 사이버 위협의 침해 가능성 분석, 또는 자체적으로 사이버보안성을 평가할 수 있는 방법에 대해 제안한다. 동 연구에서 제안하는 사이버보안 위험 평가는 자산분석, 테스트베드 구축, 취약점 분석, 위협평가, 위험도분석 및 평가 총 5단계로 구성되며 각 단계의 사이버보안 활동 수행을 통해 디지털계측제어계통의 사이버보안수준이 향상될 것으로 사료된다.

• Journal of the KSME
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• v.32 no.5
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• pp.420-428
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• 1992

1980년대부터 새롭게 우리에게 다가온 nm의 세계는 그 동안 마이크로의 기술이 인류에게 가져다 준 성과 이상의 것을 약속하고 있다. Nanoscience와 Nanotechnology라는 용어가 차츰 일상적인 것이 되어가고 있으며 이들 기술을 응용한 제품들이 선을 보이고 있다. STM은, 개발된지 10년이 되는 현 시점에서 다른 분야들에 기술적으로 많은 파급효과를 끼쳤으며 STM자체의 성능도 크게 향상되었다. 앞으로도 성능 향상은 빠른 속도로 진행될 것이며 특히 단순한 측정장치를 넘어 가공과 제조장치로서 크게 기대가 된다. 다양한 형태로 결합된 개별 원자들의 성질을 측정함으 로써 거시적으로 나타나는 여러 복합적인 현상들을 근본적으로 이해할 수 있고 또 nm 수준에 서의 공정제어로 품질 좋은 무결점의 제품 생산을 가능하게 해 줄 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.828_829
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• 2009

본 논문에서는 가변속 펌프 시스템에 적합한 SRM의 최적 구동을 위한 예측 방법에 대해 나타내었다. 회전자의 위치에 따른 쇄교 자속 곡선 모델링을 통하여 제안된 방법에 의해 전류의 최적 인가 시점을 테이블로 구성하였으며, 이를 기반으로 SRM 제어기 및 알고리즘을 Matlab/Simulink를 이용하여 시뮬레이션을 통해 결과값을 나타내었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2662-2664
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• 2004

레이저 시스템의 정밀한 동작시점 제어를 위해서 초정밀 동기용 시간 지연 발생기(time delay generator)를 제작하였다. 제작된 장치는 8 비트 delay line IC를 조합하여 구현하였으며 사용자 프로그램에서 지연 시간과 펄스폭을 설정할 수 있도록 하였다. 또한 RS232 통신 방식으로 설정 값을 전달할 수 있도록 하였고 모듈 단위로 2 개의 채널을 사용할 수 있도록 하였으며 7 비트 어드레싱 방식의 $I^2C$(Inter IC Bus)를 이용할 경우 최대 127 개의 모들을 동작시킬 수 있도록 하였다.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.5 no.1
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• pp.29-39
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• 1992

A testing and estimation procedure is considered for changes at unknown time point in simple linear regression model. A test statistic of quadratic form is suggested. We also discuss the asymptotic distribution and its level control. The proposed method is compared with the likelihood ratio test through a example.