• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1634_1635
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• 2009

국산 개발 분산 제어시스템의 발전 설비에의 적용을 위해서는 시뮬레이터를 이용한 제어 시스템의 기능 및 신뢰성 등의 검증이 요구되어진다. 본 논문에서는 제어시스템 검증용 시뮬레이터를 개발하는데 있어서, 제어 모델 중 기동 초기와 급격한 부하 변동시 활용되어지는 터빈 바이패스 계통의 제어 로직을 구현하고, 발전소 모델과의 연계를 통한 시뮬레이션을 통해 구현한 제어 로직의 효용성을 보인다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.29.2-29.2
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• 2010

항법분야에 있어서 위성항법시스템의 다양한 오차를 제거한 정밀한 위치 정보를 이용하여 이동체에 활용하는 연구가 진행되고 있다. 실제 환경에서 이동체를 이용한 항법실험을 수행하기 전 실제 환경과 유사한 가상의 실시간 테스트베드를 구축하여 알고리즘 테스트 및 검증 실험을 수행하려 한다. 이를 위해 이동체의 운동을 시뮬레이션하는 운동궤적제어시스템과 실제의 항법신호를 시뮬레이션하는 GNSS 시뮬레이터 사이의 시각동기화는 실시간 시뮬레이션을 구현하기 위해 필수적으로 요구된다. 동기화 되지 않은 시각정보는 이동체 운동궤적제어시스템에 의해 생성된 실제의 궤적과 GNSS 시물레이터로부터 생성된 궤적사이의 오차를 유발하여 항법수신기의 부정확한 항법신호를 유발한다. 이 연구는 GNSS 시뮬레이터를 이용한 실시간 테스트베드의 구축에 있어 필요한 이동체 운동궤적의 시각동기화 기술 개발을 목표로 한다. GNSS 시뮬레이터는 Spirent 사의 GPS 시뮬레이터가 사용되었다. 이동체의 위치, 속도, 가속도와 같은 움직임을 나타내는 운동에 관한 명령은 적용되어야 하는 정확한 시각이 함께 전송되므로, 이는 그 시각 이전에 GPS 시뮬레이터에 도달해야 한다. 따라서 1초(1 Hz) 또는 0.1초(10 Hz) 사이에 원격제어시스템과 GPS 시뮬레이터사이의 시각 동기화를 구현하였다. 시뮬레이터와의 시각정보 동기화를 위해 Amplicon사의 PCI-215 타이머카드를 이용하였고, 그 결과, 이동체 운동궤적제어시스템과 시뮬레이터의 시각정보를 $10^{-3}$ 내의 위치오차를 가지는 정밀도로 동기화됨을 확인할 수 있었다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.19 no.3
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• pp.71-79
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• 2010

The simulator models for 500MW fossil power plant have been developed, and interconnected with the turbine control system to test and validate the digital instrumentation & control (I&C) systems before they are implemented in operating power plants. When the performance of a selected digital I&C system is tested, the corresponding simulator model is replaced by the plant digital I&C systems which is considered as a non-tunable system. The input/out variables of simulator models and control systems were mapped using the LabView in interface systems. This paper describes the interconnection method between the simulator model and the digital I&C system, and summarizes the validation test results performed at the condition of steady-state operation, normal evolution, and malfunction. The integrated validation method of digital I&C systems using the simulator models showed that the simulator can be used as a test bed for the implementation of digital I&C systems in power plants.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2005.11a
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• pp.159-164
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• 2005

UAV(Unmanned Air Vehicle) 시스템은 새로운 알고리즘과 소프트웨어 디자인에 바탕을 두고 빠르게 발전하고 있다. 그러나, 일반적으로 쓰이고 있는 전자공학적인 제어 시스템은 개발의 복잡성과 그에 따른 이용증대에 대한 문제점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 연속시간 시스템으로 표현되는 비행기 모델과 이의 효과적인 제어를 위해 이산사건 시스템으로 표현되는 조종사 모델간의 연동을 제안한다. 전자공학적 모델인 연속시스템은 자세한 표현력을 바탕으로 정량적이고 정확한 비행기 모델을 표현할 수 있으며 제어 모델인 이산사건 시스템은 각 사건과 시스템의 상태에 따른 정성적인 행동제어를 가능하게 한다. 본 연구는 한국항공대학교에서 개발한 이산사건 시뮬레이터인 DEJAVA(DEVS Java)와 연속시간시뮬레이터인 MATLAB 시뮬레이터 환경을 바탕으로, NASA에서 개발된 HL2O 비행시뮬레이터와 조종사 모델을 위한 지능제어시스템 개념을 사용하여 구현되었다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.47-51
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• 1999

가스터빈 발전소의 제어시스템을 개조할 때, 설계자가 구성한 디지털 제어시스템의 동작특성을 검증하기 위해서는 시뮬레이터를 구축하여 모의실험을 할 필요가 있다. 본 논문에서는 시뮬레이터를 구성하는데 필요한 구조와 실제 시뮬레이션 한 방법 및 결과에 대해서 언급하고자 한다. 이를 위해 실제 발전소에서 운전데이터를 취득하였고, 시뮬레이션 결과 현장과 유사한 결과를 보여줌으로써 시뮬레이터 구성의 타당성 및 필요성을 확인시켜 주었다.

• Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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• 1995.11a
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• pp.63-69
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• 1995

고등기술연구원에서 개발한 중수로형 발전소 시뮬레이션 프로그램을 적용하여 시뮬레이션된 결과를 그래프 및 그래픽 객체를 이용하여 모니터에 디스플레이하며, 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 개념을 이용한 사용자와 시뮬레이터 프로그램 사이의 실시간 상호 정보 교환을 위한 프로그램을 X-윈도우 환경에 기초를 두고 있는 SCADA 개념의 그래픽 데이터 프리젠테이션 툴을 이용하여 개발하였다. 시뮬레이터 디스플레이 시스템은 X-윈도우의 그래픽 라이브러리에서 제공하는 기능을 이용하여 사용자에게 시뮬레이션 결과의 정보를 전달하며, 단지 결과를 보는 것에 비하여 사용자의 제어 값을 입력하여 모사를 할 수 있도록 기계와 사용자 사이의 인터페이스를 제공하는 제어 입력 시스템을 개발하고 이를 이용하여 발전소 운전원의 교육 및 발전소 주요 시스템의 운전 상태와 운전 변수들의 감시 및 제어 기능을 제공하도록 설계하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1557-1558
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• 2008

전력설비에서의 제어시스템의 중요성 증대하여 제어시스템 연구 및 시험설비의 인프라 구축이 필요하게 되었고, 그 가운데 터빈제어시스템의 기능 검증을 위해 필요한 터빈 시뮬레이터의 기능 요건에 대해서 소개하고자 한다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.7 no.6
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• pp.60-68
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• 1993

본 논문에서는 주차설비의 제어장치와 기계장치 설계와 시뮬레이터를 구현한다. 이 제어기는 다층각형순환식 주차설비 시스템의 제어에 적용될 수 있도록 한다. 또, 주차설비 제어장치의 정확한 동작을 확인할 수 있는 시뮬레이터를 개발한다. 시뮬레이터 개발의 목적은 기계장치 대신에 현장에 있는 기계장치와 제어 신호면에서 완전히 일치하는 시뮬레이터를 고안하여 실제 기계장치 없이 주차설비 제어장치의 개발에 도움을 줄 수 있게 하기 위한 것이다.주차설비의 성능평가 문제는 제한된 공간안에서 어떻게 많은 차를 적재하느냐 하는 문제와 시간적으로 얼마나 빨리 입,출고 시킬 수 있느냐에 달려 있다. 따라서, 주차설비의 입,출고 시간을 최소로 하는 시간최적 앨고리즘을 고안한다. 이 제어장치와 시뮬레이터는 모두 인텔 8086 CPU로 실현한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.2
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• pp.150-157
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• 2004

In this paper, We present the design and implementation of controller hardware and software for TCSC(Thyristor Controlled Series Capacitor) simulator, which is a module of power system simulator It consists of many power system components, which are generator models, scale-downed transmission line modules, transformers, switches, FACTS(Flexible AC Transmission System) devices

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.234-235
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• 2008

본 논문은 계통연계형 태양광발전 시스템의 Power Conditioning System의 성능 테스트를 위한 태양광 시뮬레이터의 제어기 최적 설계에 관한 내용이다. 태양광 시뮬레이터 기술의 핵심은 정확한 에너지원의 모델링과 빠르고 안정적인 전력증폭기 제어기술에 있다. 종래의 제어기인 비례 적분제어기를 사용하는 과정에서 비례 적분 제어기 특유의 응답지연 특성으로 시뮬레이터의 동적 특성을 완벽하게 구현할 수 없기에, 응답속도가 빠르고 안정적인 제어기법인 $H_{\infty}$제어 이론을 적용하였다. 태양광 시뮬레이터의 제어기 성능평가를 위해서 태양광 시뮬레이터의 출력을 결정 하는 DC Power Amplifier의 성능실험을 하였다. DC Power Amplifier를 정전압에서 부하의 투입/제거시 비례-적분 제어기와 $H_{\infty}$제어기의 응답속도와 변동전압의 크기를 비교하여 제어기의 성능을 비교하였다.