• Title/Summary/Keyword: 제어 시스템 단순화

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Accelerometer Signal Processing for a Helicopter Active Vibration Control System (헬리콥터 능동진동제어시스템 가속도 신호 처리)

  • Kim, Do-Hyung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.45 no.10
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    • pp.863-871
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    • 2017
  • LMS (least mean square) algorithm widely used in the AVCS (active vibration control system) of helicopters calculates control input using the forward path transfer function and error signal. If the error signal is sinusoidal, it can be represented as the combination of cosine and sine functions with frequency and phase synchronized with the reference signal. The control input also has the same frequency, therefore control algorithm can be simply implemented if the cosine and the sine amplitudes of the control input are calculated and the frequency and phase of the reference signal are used. Calculation of the control input is implemented as simple matrix operation and the change of the control command is slower than the frequency of the error signal, consequently control algorithm can be operated at lower frequency. The signal processing algorithm extracting cosine and sine components of the error signals are modeled using Simulink and PIL (processor-in-the-loop) mode simulation was executed for real-time performance evaluation.

SRGM for N-Version Systems (N개 버전 시스템용 소프트웨어 신뢰도 성장모델)

  • Che, Gyu-Shik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05c
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    • pp.1741-1744
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    • 2003
  • 본 논문에서는 NHPP 에 근거한 N 버전 프로그래밍 시스템의 SRGM 을 제안한다. 비록 많은 연구 논문에서 NVP, 시스템 신뢰도에 대해서 연구노력을 기울여 왔지만 그들 대부분이 안정된 신뢰도에 대해서만 고려해 왔다. 테스트 및 디버깅 동안 결함이 발견되면 디버깅 노력은 결함을 제거하는데 집중된다. 소프트웨어가 너무 복잡하므로 이러한 결함을 성공적으로 제거한다는 것이 쉽지 않으며, 또 다른 새로운 결함이 소프트웨어에 도입될 수도 있다. 일반화된 NHPP 모델을 NVP 시스템에 적용하여 새로운 NVP-SRGM이 수립된다. 제어시스템에 대한 단순화된 소프트웨어 제어에서 이러한 새로운 소프트웨어 신뢰도 모델을 어떻게 적용하는지를 보여주고 있다. 소프트웨어 신뢰도평가에 s 신뢰도 구간을 준비하였다. 이 소프트웨어 신뢰도 모텔은 신뢰도를 평가하는데 쓰일 수가 있어서 NVP 시스템의 성능을 예측하는데 쓰일 수 있다. 일반적인 산업사회에 적용하여 상용화하기 위해서는 내결함 소프트웨어의 신뢰도를 정량화하기 위해 제안된 NVP-SRGM을 충분히 인증하는데 좀더 적용이 필요하다. NVP 신뢰도 성장 모델링을 하는 이러한 종류의 첫 모델로서 제안된 NVP-SRGM은 독립 신뢰도 모델의 단점을 극복하는데 쓰일 수 있다. 이는 독립적인 모델보다 더욱 더 정확하게 시스템 신뢰도를 예측할 수 있으며, 언제 테스트를 중단해야 하는가를 결정하는 데에도 쓰일 수 있으며, 이는 NVP 시스템 개발 수명주기 단계를 테스트 및 디버깅함에 있어서 핵심 질문사항이다.

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Numerical Investigation of On-orbit Thermal Characteristics for Cube Satellite with Passive Attitude Stabilization Method (수동형 자세제어 안정화 방식을 적용한 큐브위성의 열적 특성분석)

  • Oh, Hyun-Ung;Park, Tae-Yong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.42 no.5
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    • pp.423-429
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    • 2014
  • Passive attitude stabilization methods using the permanent magnet combined with hysteresis damper and the gravity gradient boom have been widely used for the attitude determination and control of cube satellite, due to its advantage of system simplicity. In this paper, on-orbit thermal characteristics of the cube satellite considering the attitude profiles obtained from the above passive attitude stabilization methods have been investigated through on-orbit thermal analysis. In addition, the effectiveness of the various thermal coatings on the panel for the communication antenna installation has been verified.

Replaced Synchronization and Chaos Signal by HVPM (HVPM의 카오스 신호와 치환동기)

  • 이익수;여지환
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 1999.12a
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    • pp.595-599
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    • 1999
  • 본 논문에서는 카오스 현상을 나타내는 수식을 변형하여 암호시스템이나 PN(pseudo-noise)시퀸스에 적용하기 위하여 복잡한 카오스 신호를 발생시키는 하이퍼카오스 VP 사상(HVPM, Hyper chaos Volume Preserving Maps)과 이들간의 카오스 동기화를 제안한다. 단계별 모듈러(modulus) 함수를 이용하여 랜덤한 카오스 신호를 발생시키기 위하여 이산시간(discrete-time) HVPM 모델을 설정하고, 수치해석 실험으로 아날로그 카오틱시퀸스(CAS. chaotic analog sequence)의 특징을 분석한다. 그리고 HVPM의 신호를 기존의 단순한 PC(Pecora, Carroll)방법을 응용한 치환동기화 (synchronous substitution)를 이용하여 구동 및 응답시스템간의 카오스 동기화(chaos synchronization) 제어를 한다. 수치실험에서 카오스 신호가 갖는 특징들을 확인할 수 있었으며, 치환동기시스템에서 효과적인 카오스 동기화가 수행됨을 증명할 수 있었다.

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Design and Implementation of The Priority based Round Robin Scheduling Operating System for Compact Size Embedded System (소규모 임베디드 시스템을 위한 우선 순위 기반 라운드 로빈 스케줄링 운영체제의 설계 및 구현)

  • 남상엽;이상원;박인정
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.40 no.4
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    • pp.222-231
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    • 2003
  • In This paper, the operating system using priority based round robin scheduling system is designed and implemented. Using this scheduler, Real-Time operation is possible because High priority Task is running first and the other Task is running in parallel. Also Intertask Communication, Device Driver and operating system suitable for using the compact sized embedded system were implemented. Therefore this Operating system provides efficient and rapid implementation for the compact sized embedded system application.

Public Key-Based Operator Authentication Mechanism for Access Control of Multi-Control Systems in OT Control Network (OT제어망에서 다중 제어시스템 접근통제용 공개키 기반 운용자 인증 방안)

  • Kim, Dae-Hwi;Jo, In-June
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.22 no.9
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    • pp.64-75
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    • 2022
  • The method of accessing multiple control systems in the OT control network centered on operation technology uses the operator authentication technology of each control system. An example is ID/PW operator authentication technology. In this case, since the OT control network is composed of multiple control systems, operator authentication technology must be applied to each control system. Therefore, the operator must bear the inconvenience of having to manage authentication information for each control system he manages. To solve these problems, SSO technology is used in business-oriented IT networks. However, if this is introduced into the OT control network as it is, the characteristics of the limited size of the OT control network and rapid operator authentication are not reflected, so it cannot be seen as a realistic alternative. In this paper, a public key-based authentication mechanism was newly proposed as an operator authentication technology to solve this problem. In other words, an integrated public key certificate that applies equally to all control systems in the OT control network was issued and used to access all control systems, thereby simplifying the authentication information management and making access to the control system more efficient and secure.

A Study on Model to Select Tuning Programs for Reducing CPU Usage (주전산기 CPU 사용량 감소를 위한 개선 대상 프로그램 선정 모델에 관한 연구)

  • Shin, Jong-Min;Min, Sung-Gi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.549-552
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    • 2008
  • 부하를 분산하여 시스템 자원의 효율성을 제고하여 시스템의 안정성을 향상하고자 하는 연구는 부하분산 에이전트 이용, 네트워크 트래픽의 동적 감시를 통한 부한 분산, 클러스트 환경을 이용한 부하분산, Queue를 통한 트랜잭션을 제어에 의한 부하 분산 등이 있다. 또한 어플리케이션 부문은 프로그램 로직 단순화 및 SQL 최적화 등을 실시하여 부하를 경감하는 연구가 진행 되고 있다. 그러나 어플리케이션 부문의 튜닝을 실시하기 위한 대상 프로그램의 선정 및 튜닝 실시 후 사후 관리 방법에 대한 연구는 활발히 이루어지지 않았다. 따라서 본 논문은 시스템 부하 개선을 위한 튜닝 대상 프로그램 선정 모델을 제시하고, 이를 실 업무에 적용하여 본 연구 모델의 실용성을 검증 하였다.

Development of Hi-efficiency Direct Drive PMAC Controller for Screen Door (스크린도아용 고효율 직접구동 PMAC Driver 개발)

  • Park, Jae-Sam
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.17 no.7
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    • pp.35-41
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    • 2012
  • To control screen door installed in the subway platform, geared BLDC motors have been being used. However, because of the geared mechanisms, the control profile of the screen door in slow speed is very poor. Moreover, geared mechanism tends to leads system malfunctions and low efficiency. To overcome those problems, in this paper, the techniques of developing hi-efficiency direct drive gearless PMAC motor controller and application example to control the screen door of subway platforms are proposed. The developed system has advantages that; the energy efficiency has been increased by adopting gearless PMAC motor; the system break-down factor has been decreased due to the actuator mechanism has been simplified. In this paper, the screen door control system structure, PMAC motor drive circuit design, implementations of vector control algorithm, and test results are shown.

Synchronization Model for Multimedia Streaming System (멀티미디어 스트리밍 시스템을 위한 동기화 모델)

  • Jung, Kyu-Su;Ryu, In-Ho;Kim, Tae-Hyoung;Kim, Hyoung-Jin
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.231-235
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    • 2008
  • 본 논문에서는 기존의 멀티미디어 스트리밍 시스템의 복잡하고 확장성이 떨어지는 문제점을 해결하기 위하여 새로운 컴포넌트를 생성하고 조합하여 작업을 동기화 할 수 있는 기법을 제안하였다. 이 기법은 복잡한 멀티미디어 처리 모듈을 단순한 선형적인 구조로 구성하여 버퍼링 모듈, 동기화 모듈, QoS 제어모듈, 비 호환 모듈간의 호환성을 보장하는 어댑터 모듈 등 효과적으로 확장 할 수 있게 설계함으로써 멀티미디어 스트리밍 시스템의 확장성과 이식성이 높아질 수 있도록 하고자 한다.

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The development of interactive augmented reality-aware broadcast service system for the multiview control service (시점제어형 멀티뷰 서비스를 위한 대화형 증감방송 서비스 시스템 개발)

  • Seok, Ju-Myeong;Kim, Hyeon-Cheol;Lee, Hui-Gyeong;Cha, Ji-Hun
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.16 no.3
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    • pp.68-79
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    • 2011
  • 증강현실 기술은 자동차 네비게이션, 착용형 컴퓨터, 교육, 군사 등 많은 산업분야의 기술진화에 기인할 것으로 예측된다. 본 논문에서 는 이러한 증강현실 기술을 방송 서비스에 적용함으로서 방송의 일방향성 특성의 한계를 극복하여 관련 부가정보를 상호작용 형태 로 제공하는 인포테인먼트 서비스를 제공하며 시청자가 관심이 있는 시청점을 선택하여 시청할 수 있는 MPEG-4 LASeR 표준 기술 기반의 대화형 증감방송 서비스 시스템 개발에 관하여 설명하고자 한다. 또한 방송 서비스에 있어서 민감도가 높고 빠른 인식력을 가진 시각을 중심으로, 시청하는 시점을 선택제어가 가능한 시각추적 기반 실감 인터페이스를 추가적으로 개발함으로서 대화형 증감방 송 서비스 사용에 대한 소비자 편리성을 확보하였다. 그 결과 본 논 문에서 개발한 시스템은, 기존의 일방적인 화면시청에서 다양한 화 각시청이 가능하여 현장에 있는 것과 같은 증감방송 서비스가 가능해지고 단순 정보제공 중심에서 상호작용 형태의 역동적인 부가 정보 제공이 가능하여 대화형 증감방송 서비스의 초기 시스템 모 델이 될 것으로 예측된다.