• 제목/요약/키워드: 제어 동특성

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반응도 제한법에 의한 KMRR의 시간 최적 출력 제어 (Time-Optimal Power Control for KMRR Using Reactivity Constraint Method)

  • Lee, Byung-Ill;Kim, Myung-Hyun
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제23권1호
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    • pp.30-40
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    • 1991
  • 한국형 다목적 연구로(KMRR)의 출력 자동제어를 위하여 새로운 제어이론으로 등장한 반응도 제한법을 시간 최적제어에 적용하여 보았다. 반응도 제한법은 원자로내의 반응도가 제어봉의 움직임으로 상쇄될 수 있는 반응도보다 항상 작도록 제한하여 준다. 이 방법을 시간 최적제어에 이용하기 위해 서 는 일정 한 원자로주기를 유지하도록 하는 반응도 값을 Dynamic Period Equation으로 얻어야 한다. 따라서 2점 동특성 방정식에 의한 Dynamic Period Equation이 새로 유도되었다. 이 제어법을 시험하기 위해 수학적 모델로 구성된 제어모델을 원자로 모의 전산코드인 KMRSIM에 적용하여 보았다. 반응도제한법도 출력의 시간 최적제어에서 신뢰할만한 결과를 보여줌을 알았다.

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저궤도 위성의 질량특성측정시험을 통한 요구조건 검증

  • 이원범;김홍배
    • 천문학회보
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    • 제37권2호
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    • pp.191.2-191.2
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    • 2012
  • 저궤도 위성을 설계함에 있어 시스템 수준에서 수행하는 질량특성의 계산은 위성을 구성하는 각각의 구성품에 대한 정보를 종합하여 전체 시스템의 특성을 예측하는 작업이다. 질량특성에 대한 요구조건은 발사체로부터 설정되는데 요구조건 항목은 탑재체질량, 무게중심 그리고 관성모멘트에 관한 것이다 또한, 자세제어면에서 추력에 의한 토크에 따른 무게 중심 등이며 최근 위성의 고기동화 요구에 따라 기동요구조건 및 자세구동장치의 용량에 따라 결정된다. 특히 위성의 궤도형상 관성모멘트는 위성 동특성을 표시하므로 이를 사용하여 제어시뮬레이션을 수행하는 자세제어계에 주요 입력 데이터로 활용된다. 본 논문에서는 저궤도 위성의 질량특성 요구조건을 검증하기 위해 수행한 질량특성 예측과 질량특성 측정 시험에 대해서 기술하고자 한다.

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뉴로-퍼지 알고리즘을 이용한 유도전동기 속도 제어 (Speed Control of Induction Motor Using Nuero-fuzzy Algorithm)

  • 임태우;이동윤;안태천
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.248-251
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    • 2001
  • 논문에서는 유도전동기의 동특성을 효율적으로 제어하기 위해서 고정자 전류를 토크성분 전류와 자속성분 전류로 나누어 독립적으로 제어하는 우수한 벡터제어 기법을 사용하고 있는 유도전동기 제어 시스템에 광범위한 영역에서도 제어성능과 부하특성을 향상시킬 수 있게 하는 지능형 뉴로-퍼지 알고리즘에 의한 고성능의 속도 제어기를 설계한다. 그리고 제안한 뉴로-퍼지속도 제어기의 우수성을 시뮬레이션과 실제 시스템에의 적용을 통하여 입증한다.

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WAVENET을 이용한 모형 헬리콥터 시스템의 자세 제어 (Attitude Control of Model Helicopter systems using the WAVENET)

  • 박두환;이준탁
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 춘계 학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.307-310
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    • 2003
  • 본 논문에서는 대표적인 비선형 동특성을 가지는 실제 헬리콥터의 회전 띤 자세 운동을 근사화한 모형 헬리콥터의 시스템을 소개하고 이 시스템의 정지 자세 제어를 목표로 직접 적응 웨이브렛 신경회로망 제어기를 다음의 과정에 의해 만든다. 우선 상태 공간에 적용할 웨이브렛 기준 함수를 정의하고 나서 제어기로 들어오는 입력 값의 대략적인 범위와 특성을 파악해서 웨이브렛 이론에 근거해 신축(dilation)과 이동(traslation) 변수 값을 선택하여 초기 적응 웨이브렛 신경회로망 제어기를 건설한다. 마지막으로 시스템의 안정화 제어를 위하여 선택, 교배, 돌연변이의 진화연산자에 의해 일시에 최적의 구조와 결합가중치로 진화시켜 가는 새로운 형태의 ENNC를 제안하여 연결 가중치(weight)를 조정한다. 이 직접 적응 웨이브렛 신경회로망 제어기를 비선형 시스템인 모형 헬리콥터 시뮬레이터에 적용하여 제안한 제어기의 견실성 및 그 우수성을 입증하고자 한다.

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풍력터빈 제어 검증용 축소형 시뮬레이터 설계 (Design of Small-Scale Simulator for Verification of Wind Turbine Conrol)

  • 황진수;이호철;원승영;전성구;이병철;류지윤
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2011년도 춘계학술대회 초록집
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    • pp.55.1-55.1
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    • 2011
  • 풍력터빈에 적용되는 제어로직에 대한 검증을 실험실 기반에서 검증하기 위해서는 바람 및 터빈에 대한 적절한 모델링이 선행되어야 한다. 특히 피치 및 토크제어에 대한 특성을 검증하기 위해서는 블레이드 공력특성 및 터빈의 동특성에 대한 반영이 필연적이다. 본 논문에서는 풍력터빈 적용 제어로직 검증을 위하여 대상터빈에 대한 스케일링 결과, 바람을 모사하기 위한 구동장치 동작 및 터빈 모사장치에 대한 설계 결과에 대하여 소개하도록 한다.

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Simulink를 이용한 액체로켓 엔진의 수학적 모델링 (A Mathematical Model of Liquid Rocket Engine Using Simulink)

  • 박순영;조원국;설우석
    • 항공우주기술
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    • 제8권1호
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    • pp.82-97
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    • 2009
  • 본 연구에서는 가스발생기 사이클 엔진시스템의 제어특성을 검토하고, 제어기를 구성하기 위한 해석의 일환으로 공칭 작동점 부근에서의 선형해석을 위한 Simulink 수학적 모델을 구성하여, 엔진 스로틀링 과정에 대한 해석을 수행하였다. 스로틀 밸브의 특성이 엔진동특성에 미치는 영향을 검토하기 위하여 추력제어밸브와 가스발생기 혼합비 유지를 위한 압력균형기(pressure stabilizer)의 모델, 그리고 제어밸브 구동용 모터의 수학적 모델을 포함시켰다.

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누적방지 기법을 적용한 3상 4선식 능동전력필터 시스템의 직류전압 제어 (Anti-Windup Scheme to Control DC Voltage of Three-Phase Four-Wire Active Power Filter)

  • 정교범
    • 전력전자학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.128-136
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    • 2003
  • 본 논문은 3상 4선식 전력시스템내의 고조파전류 및 중성선에 흐르는 영상 전류를 저감하기 위한 3상 4선식 능동전력필터의 직류전압 제어를 위한 누적방지기법 적용에 관한 연구를 수행한다. 비선형 스위칭 부하에 의해 발생한 고조파 전류를 효율적으로 저감하고 전력시스템의 전체 성능을 개선하기 위해서, 전력시스템의 운전 특성에 따라 3상 4선식 능동전력필터의 내부 직류전압을 제어할 필요가 있다. 직류전압 제어를 위해서 일반적으로 PI 제어기를 사용하나, 적분기에 의한 누적 오차는 직류전압 제어기의 동특성에 영향을 준다. 따라서 본 논문은 누적방지 기법의 사용을 제안하며, 3상 4선식 능동전력필터의 직류 전압 제어기의 동특성이 개선됨을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 증명한다.

현장 측정에 근거한 열병합 발전 시스템의 제어, 보호 해석용 EMTDC 모델 수립 (EMTDC Model Development for Control & Protection Analysis of Co-Generation System based on On-site Characteristic Tests)

  • 김학만;신명철
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.85-91
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    • 2006
  • 열병합 발전 시스템이 급속히 보급되고 있으며, 대부분 계통 연계형으로 운전될 것으로 예상되며 안정된 계통의 운용을 위해서 연계 계통과의 보호, 제어 해석을 위한 모델이 요구된다. 본 논문에서는 열병합 발전 시스템의 제어, 보호 해석용 EMTDC 모델을 현장 계측에 근거하여 수립하였다. 그리고 특성 시험을 통하여 모델의 파라미터 정정을 하였으며 수립한 EMTDC 모델을 실 현장 시스템에 적용하여 계통 고장에 대해서 제어, 보호 등의 동특성 해석을 수행하였다. 그리고 시뮬레이션 결과를 검토하여 제시한 모델의 타당성을 보였다.

가스엔진 열병합시스템의 온도제어에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Temperature Control For a Gas Engine Cogeneration System)

  • 장상준;유재석;방효선;한정옥
    • 에너지공학
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    • 제5권1호
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    • pp.28-33
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    • 1996
  • 본 연구는 소형 가스엔진 열병합시스템에서 엔진 냉각수를 포함한 시스템의 온도 동특성을 안정하게 제어하기 위해 적절한 PID제어기의 조율방법을 구하는데 있다. 제어기의 이득값(gain)을 결정하기 위하여 공정 전달함수를 일차시간지연 함수(First Order Plus Dead Time)로 근사시킨 후 여러 조율방법을 사용하여 제어기 이득값을 구하였다 이 이득값과 전달함수를 가지고 공정모사기인 "MATLAB"을 사용하여 시스템에 적합한 조율방법과 이득값을 선정하였으며 실증실험결과 부하 변동에 대해 시스템의 온도동특성이 안정됨을 확인하였다.

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냉동사이클의 최적 제어를 위한 증발기 동특성 해석 (Dynamic Analysis of Evaporator for Optimum Control in Refrigeration System)

  • 정석권;;최광환;윤정인;김은필
    • 동력기계공학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.82-88
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    • 2005
  • This paper presents numerical study on dynamic characteristics of evaporator to control evaporator superheat and compressor capacity with optimum condition in refrigeration system. It is very important to reduce energy consumption and to keep room temperature within a very restricted range with minimum oscillation in some special applications of the refrigeration system. Heat exchange is mainly happened in the evaporator. So, making mathematical model of evaporator and analyzing evaporator characteristics are necessary in order to control the superheat and the capacity of the system. A mathematical model based on the one dimensional partial differential equations representing mass and energy conservation and a tube-wall energy is described. A set of ordinary differential equation is formulated by integrating separately over the two regions(two-phase and vapor) generally presented in a heat exchanger.

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