• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1866-1867
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• 2011

본 논문은 웨이브 에너지 발전 시스템의 네트워크제어기 설계에 대해서 논의한다. 기계적인 오실레이터의 움직임 운동 방정식의 해를 구하면서, 시스템의 에너지 손실의 효율성을 향상 시키기 위하여 퍼지 제어 기법을 도입한다, 다양한 초기 조건에서의 바디의 움직임 방정식의 해를 수치적으로 해석하기위하여, 손실되는 에너지의 크기는 알 수 있다고 가정한다. 네트워크상에서 발생하는 시간 지연을 모델링하며, 전체 웨이브 에너지 발전 시스템은 시간 지연을 가지는 웨이브 에너지 네트워크 제어 시스템이 된다. 제안하는 퍼지 제어기와 웨이브 에너지 발전시스템은 같은 퍼지 멤버쉽 함수를 가지게 모델링한다. 전체 네트워크 폐루프 시스템의 안정도를 분석하고, 웨이브 에너지 발전시스템을 안정화 시키는 퍼지 제어기 설계를 위한 충분조건을 유도한다. 시간 지연을 가지는 네트워크에서 퍼지 제어 기법을 이용하여 웨이브 에너지 시스템의 에너지 손실을 파악한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.23 no.8
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• pp.25-34
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• 2006

본 논문은 디지털 홈에서 가동될 다양한 홈 네트워크 장비의 분류와 발전 전망, 그리고 이들 장비가 홈 네트워크에서 서로 연결되어 동작할 때 필요한 소비전력을 최소화하기 위하여 구축하는 에너지 인지 홈 플랫폼의 기술에 대하여 기술한다. 에너지 인지 홈 플랫폼 기술은 홈 네트워크에서 동작하는 각 시스템 수준의 소비 전력 절감 기술과 홈 네트워크 차원의 소비전력 절감 기술을 기본으로 구성된다. 시스템 수준의 소비 전력 제어 기술은 시스템과 이에 연결된 디바이스에 장착되는 소자가 제공하는 소비 전력 제어 기술을 모아서 시스템 수준에서 낭비되는 소비 전력을 줄이는 기술이다. 홈 네트워크차원의 소비 전력 제어 기술은 홈 네트워크에서 연동되는 시스템간에 소비 전력 정보를 공유하여 홈 네트워크 전체에서 소비되는 전력을 제어하는 기술을 말하며, 이를 위한 소비 전력제어 프로토콜을 제안한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.3
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• pp.323-328
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• 2009

In this paper, a decentralized fuzzy output feedback controller for the nonlinear networked control system is proposed for wireless sensor network. Especially, it is assumed that the networked control system has the output packet loss and the input transmission failure. For the fuzzy control of the nonlinear subsystem, it presents Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model of each subsystem and it designs the decentralized fuzzy output feedback controller. The stability condition of the closed-loop system with the proposed controller is obtained by Lyapunov functional. The obtained stability condition is represented to the linear matrix inequality (LMI) form, and the control gain is obtained by LMI. An example is given to show the verification discussed throughout the paper.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.2
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• pp.185-190
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• 2009

In this paper, an observer-based intelligent controller for the nonlinear networked control systems with packet loss is proposed for wireless sensor network. For the intelligent control of the nonlinear system, it uses the fuzzy system with Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. The observer is designed for the fuzzy networked control system, and the output feedback controller is proposed for the stability of estimates and errors. The stability condition of the closed-loop system with the proposed controller is represented to the linear matrix inequality (LMI) form, and the observer and control gain are obtained by LMI. An example is given to show the verification discussed throughout the paper.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1263-1266
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• 2005

댁내의 제어 네트워크는 냉장고, 세탁기, 전자레인지 같은 가전제품과 전등, 가스 경보기, 보일러 등에서 제품 고유의 기능을 수행하기 위하여 일반적으로 8Bit 이하의 비교적 저 기능의 마이컴을 채용하고 있으며 각각의 통신을 위한 각 기기 고유의 통신 프로토콜을 가지고 있다. 이렇게 각각 다른 통신 방식으로 인하여 실제적으로 하나의 통합된 댁내 제어 네트워크 구성은 매우 어렵다. 이에 기존 제어기기 각각의 프로토콜을 유지한채 모든 제어기기의 프로토콜을 수용할 수 있는 방법은 새로운 프로토콜을 만들어 기존 기기의 프로토콜을 Wrapping 하는 방법이다. 본 논문에서는 기존 제어기기들의 통신 프로토콜을 Wrapping 할 수 있는 통합 프로토콜을 구현하여 하나의 통일된 제어 네트워크를 구성할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.673-675
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• 2004

애드혹 네트워크지(ad hoc network)는 기존 유선 환경에서의 인프라가 없이도 각 무선 노드들이 필요한 상황에 맞게 동적으로 네트워크를 구성할 수 있는 무선 노드들의 집합을 말한다. 애드혹 네트워크는 제한된 파워 공급, 노드의 이동성으로 인한 잦은 경로 재설정 등으로 동적인 토폴로 구조를 갖는다. 유선 네트워크와 다른 이러한 특징들 때문에 기존의 라우팅 알고리즘을 수정한 다양한 라우팅 알고리즘이 등장 하였다. 그 중 multi-rate을 고려한 AODV 라우팅 기법은 기존의 single-rate을 이용하는 것보다 전송 연 시간의 감소, 패킷 처리율 증가와 같은 장점을 갖는다. 그러나 새로운 경로를 설정함에 있어서 네트워크 전반에 걸쳐 제어 메시 의 수가 증가하는 단점이 있다. 애드혹 네트워크에서 제어메시 는 데이터 패 킷보다 전송시 우선 순위를 가 기 때문에 제어메시 의 증가는 전체적인 패킷 처리율을 감소시킨다. 이러한 문제점을 해결하고자 본 논문에서는 경로 복구 매커니즘의 확장 및 검색지(expanding ring search)알고리즘에서 제어 메시 의 수를 효과적으로 줄일 수 있는 방법을 제안하였다. 기본 아이디어는 단절 이전의 정보를 이용하여 선택적으로 제어 메시 를 브로드 캐스트하는 것이다. NS-2로 제안 알고리즘을 시뮬레이션 한 결과. 기존방법에 비해 20%이상 제어 메시 가 감소하였고, 패킷 전송 연에 대해서는 최대 10%의 감소율을 보여 기존 방법보다 좋은 성능을 보임을 확인할 수 있었다.

• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.18 no.3
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• pp.154-160
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• 2003

Uncertain time delay happens when the process reads the sensor data and sends the control input to the plant located at a remote site in distributed control system. As in the case of data network using TCP/IP, VDN that integrates both device network and data network has uncertain time delay. Uncertain time delay can cause degradation in performance and stability of distributed control system based on VDN. This paper first investigates the transmission characteristic of VDN and suggests a control scheme based on the Smith's predictor to minimize the effect of uncertain varying time delay. The validity of the proposed control scheme is demonstrated with real-time velocity control of DC servo motor located in remote site.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.37 no.2
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• pp.183-191
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• 2013

International network standards for SOLAS ship are composed of instrument network that controls and monitors machine in real time, shipboard control network that controls and monitors system through computer by human and telecommunication network that connects ship and shore. This paper describes development of stack for instrument network protocol complied with NMEA 2000 that is IEC 61162-3 international standards for SOLAS ship and also that of engine room monitoring system using the developed stack. Developed engine room monitoring system is certified by NMEA according to standards that require to pass about 1,600 test procedures.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.185-186
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• 2012

본 논문에서는 HVDC C&P(High Voltage Direct Current Control and Protection) 시스템의 네트워크 이중화 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 HVDC C&P 시스템 네트워크 이중화 방법은 2개의 이더넷 라인을 제어기에 직접 연결하고, 연결된 라인으로 동시에 정보를 송신하여, 제어기에서 정보를 필터링하여 사용하는 방법을 사용한다. 또한 네트워크 라인의 효과적인 결선 체크를 위해 제어기간 송수신을 통해 네트워크 라인의 결선을 체크하는 방법을 사용한다. 위와 같은 방법은 HVDC C&P 시스템의 네트워크 안정성을 향상시키는 효과를 기대할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.15 no.2
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• pp.87-96
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• 2001

This paper proposes a new internet Web based concept & design method and implementation of LonWorks network system for remote intelligent control. The Experimental LonWorks network system using i·LON Web server is designed and fabricated. It is also verified that the developed control modules with LonTalk protocol have available inter offerable, reliable performance characteristics from the experimental results, Especially, the results provide a available technical data for remote home, building & plant automation control.