• Title/Summary/Keyword: 제어 기법

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Design of Intelligent Fuzzy Controller for Nonlinear System Using Genetic Algorithm (유전 알고리즘을 이용한 비선형 시스템의 지능형 퍼지 제어기 설계)

  • 김문환;주영훈;박진배
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.247-250
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    • 2004
  • 본 논문은 비선형 시스템의 새로운 퍼지 제어기 설계 기법을 제안한다. 퍼지 제어기는 비선형 시스템을 제어하는데 많이 사용되는 기법 중에 하나이다. 퍼지 제어기를 설계하는 것은 시스템에 대한 깊은 수학적인 접근이 필요로 하기 때문에 수학적 배경 없이 설계하기 힘들다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 길은 수학적인 접근이 아닌 지능적인 접근 방법을 사용하여 안정화된 퍼지 제어기의 설계하는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 퍼지 제어기의 안정화 조건을 만족시키는 제어 파라메터를 전략 기반 유전 알고리즘을 사용하여 동정한다. 전략 기반 유전 알고리즘은 제어기의 안정화 조건을 만족시키는 해를 찾기 위해 전략적으로 교차와 돌연변이를 변화시킨다. 최종적으로 모의 실험을 통해 제안된 기법의 우수성을 확인한다.

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Access Control for D2D Systems in 5G Wireless Networks

  • Kim, Seog-Gyu;Kim, Jae-Hyun
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.26 no.1
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    • pp.103-110
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    • 2021
  • In this paper, we compare two access control mechanisms for D2D(Device-to-Device) systems in 5G wireless networks and propose an effective access control for 5G D2D networks. Currently, there is no specified access control for 5G D2D networks but there can be two access control approaches for 5G D2D networks. One is the UE-to-Network Relay based access control and the other is the Remote UE(User Equipment) based access control. The former is a UE-to-Network Relay carries out the access control check for 5G D2D networks but the latter is a Remote UE performs the access control check for 5G D2D networks. Through simulation and evaluation, we finally propose the Remote UE based access control for D2D systems in 5G wireless networks. The proposed approach minimizes signalling overhead between the UE-to-Network Relay and the Remote UE and more efficiently performs the access control check, when the access control functionalities are different from the UE-to-Network Relay in 5G D2D networks.

Numerical Study About Flow Control Using Blending Gurney Flap with Jet Flap (Gurney플랩과 제트 플랩을 혼용한 유동제어 기법에 관한 수치적 연구)

  • Choi, Sung-Yoon;Kwon, Oh-Joon
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.35 no.7
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    • pp.565-574
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    • 2007
  • The flow control effect of blending Gurney flap with jet flap for flow around an NACA 0012 airfoil was numerically investigated through parameter variation of each flow control mechanism on unstructured meshes. The aerodynamic force and moment variations due to flow control were examined, and the results were compared between the blending control and each individual flow control. The results showed that the blending control required less energy input to achieve the same level of lift increment than that of the jet flap, and at the same time alleviated drag increment caused by introducing the Gurney flap.

Real-Time Multiversion Concurrency Control Supporting Active Behavior (능동성 개념을 지원하는 실시간 다중버전 동시성 제어 기법)

  • 홍석희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10b
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    • pp.205-207
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    • 1998
  • ECA 규칙에 근거한 능동성 개념은 실시간 데이터베이스에서 중요한 연구 분야이다. 기존에 연구된 실시간 동시성 제어 기법들은 능동성 개념을 지원하지 않기 때문에 실시간 능동 데이터베이스를 위한 동시성 제어 기법을 제안한다. 기존에 제안된 실시간 다중버전 동시성 제어 기법을 능동 데이터베이스에 적용하여 시간 제약과 능동 규칙을 동시에 만족하도록 고안하였다. 특히, 본 연구에서 제안한 동시성 제어 기법은 ECA 규칙에 의해서 실행된 트랜잭션들 사이의 선행관계와 능동관계를 연관시켜 데이터베이스의 일관성을 유지한다.

A Study on Optimal Rate Control for Low Bit Rate Coder (저전송률 비디오 부호기를 위한 최적 비트율 제어 기법 연구)

  • 한성욱;최윤식
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.05c
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    • pp.229-233
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    • 2002
  • 비트율 제어 기법은 일정한 양의 비트만을 사용하여 최상의 화질을 얻기 위한 것이다. 기 중에서 최적의 비트율 제어기법(Optimal Rate Control)은 실시간 전송이 필요 없는 응용 분야에서 사용하거나 또는 모델 기반 비트율 제어기법의 성능을 평가하기 위하여 사용되었다. 하지만 기존의 방법들을 저전송율 비디오 부호기에 적용하였을 때에는, 양자화 매개변수간의 의존관계 때문에 최적의 해를 구하지 못하는 문제점이 생겼다. 따라서, 본 논문에서는 라그랑제 비용함수를 사용한 비터비 알고리즘을 이용하여 저 전송율 비디오 부호기에 적용할 수 있는 최적의 비트율 제어기법을 제안할 것이다.

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Sliding-Mode Based Direct Power Control of a Doubly Fed Induction Generator for Wind Turbines (슬라이딩 모드 기반의 이중여자 유도형 풍력발전시스템의 직접전력제어기법)

  • Kim, Won-Sang;Sim, Gyung-Hun;Lee, Kyo-Beum;Jeong, Byoung-Chang;Song, Seung-Ho
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.13 no.2
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    • pp.152-162
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    • 2008
  • This paper presents a sliding mode controller (SMC) to directly control the active and reactive powers of a doubly ffd induction generator (DFIG) for wind turbines. Sliding-mode control (SMC) and space-vector modulation (SVM) are combined to ensure high-performance operation. SMC scheme is designed to provide robust and fast power controls without frame transformation and current controller used in the conventional FOC drive. Simulation results and experimental results demonstrate that proposed methods preserve the effectiveness and robustness during variations of active and reactive power.

The Speed Controller of DC Motor Using Model Reference Adaptive Control Method (기준 모델 적응 제어 방직을 이용한 직류 전동기의 속도 제어기)

  • 이성백;원영진;한완옥;임현철
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 1992.11a
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    • pp.41-46
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    • 1992
  • 고전적인 제어 기법들을 이용한 전동기의 속도 제어기는 하나의 고정된 동작점에 대해서 대개 양호한 동작 특성을 얻을 수 있으나 전동기 매개변수의 섭동 및 부하 외란의 존재시 규정된 제어 동작을 유지하기가 어렵다는 단점을 갖고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 적응 제어 기법중의 하나인 기준 모델 적응 제어 (Model Reference Adaptive Control : MRAC) 방식을 직류 전동기의 속도 제어에 적용하였으며 또한, 2차 이상인 전동기의 속도 제어 시스템을 1차로 저차화시켜 제어 알고리즘의 계산에 소요되는 시간을 줄임으로써 실시간 제어가 가능토록 하였다. 제시된 기준 모델 제어 기법과 PI 제어 기법을 직류 전동기의 속도 제어에 각각 적용하고 부하의 관성변화에 다른 속도 응답 특성을 실험을 통하여 비교 검토하였다.

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Design and implementation of and improved operation control for Water supply facility in apartment complex (공동주택에서 급수 설비의 개선된 운전제어방식 설계 및 구현)

  • 홍규장;이기홍;성세진;정찬수
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.11 no.1
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    • pp.72-80
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    • 1997
  • 본 논문에서는 공동주택의 고가수조방식 급수설비에 전동기의 운전패턴과 수조의 밸브 개방 패턴을 변화시켜 전동기의 운전효율을 향상시킬 수 있는 운전제어 기법을 제안하였다. 제안된 운전제어 기법의 유용성을 확인하기 위하여 모의 실험을 통하여 제안된 운전제어 기법과 기존의 제어방법을 비교분석 하였다. 그 결과, 기동횟수와 정속 운전시간 측면에서 우수함을 확인할 수 있었다. 이 운전제어기법을 현장에 적용한다면 전동기 운전효율 향상과 유지보수 측면에서 활용될 수 있을 것이다.

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Traffic Light Control System using Fuzzy Logic (퍼지 논리를 이용한 교통 신호 제어 시스템)

  • Soung, Won-Goo;Lee, Hoon-Seok;Kim, Kwang-Beak
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2008.08a
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    • pp.57-61
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    • 2008
  • 우리나라의 자동차의 수는 1990년부터 계속 증가하고 있다. 계속되는 자동차수의 증가로 인해 휴일, 출퇴근 시간에 교통이 혼잡 또는 마비되는 문제가 발생한다. 하지만 기존의 신호등 체계는 통계적인 수치에 의해 결정되기 때문에 항상 일정하지 않은 차량의 수를 제어하기에는 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 실시간으로 변하는 차량의 수와 점유시간에 따라 퍼지 제어 기법을 이용하여 신호를 제어하는 방법을 제안한다. 제안된 교통 신호 제어 방법은 교차로에 대기하는 차량의 수와 점유 시간을 퍼지 제어 기법에 적용하여 차량의 진행 신호에 대한 우선순위를 부여한다. 가장 높은 우선 순위를 가지는 현시에 대해 진행 신호를 부여하고 나머지는 대기하게 된다. 그리고 진행 신호의 시간을 교차로에 대기하는 모든 차량의 수와 차량의 비율, 진행 신호를 부여받은 차량의 수를 이용하여 계산한다. 본 논문에서는 제안된 펴지 신호 제어 기법과 정적인 신호 제어 기법에 대해 시뮬레이션을 통해 실험한 결과 차량 혼잡도와 상관없이 제안된 차량 신호 제어 기법이 동일한 시간에 더 많은 차량이 원활하게 소통되는 것을 확인하였다.

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High Speed Sensorless Control of Brushless DC Motor Using DSP (DSP를 이용한 Brushless DC 모터의 초고속 센서리스 제어)

  • 김경화;정문종;김태덕;김영만
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.37-40
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    • 1999
  • DSP를 이용한 Brushless DC (BLDC) 모터의 초고속 센서리스 제어 기법 및 그 결과가 제시된다. 초고속 BLDC 모터의 센서리스 제어를 위해서 주 제어기로 DSP TMS320C240이 사용되며 제어 기법으로는 Pulse Amplitude Modulation(PAM) 기법이 사용된다. RAM 제어 기법을 사용함으로서 인버터는 six-step 방식으로 구동되며 속도 제어는 인버터 DC 링크 앞 단 쵸퍼의 전압 제어에 의해 이루어진다. 회전자 위치는 역기전력 센싱 방식에 의해 추정되며 TMS320C240의 Event Manager Module에 입력되어 Commutation 위치 및 속도가 계산된다. 계산된 속도는 디지털 PI 제어 알고리즘에 의해 처리되며 제어기의 출력은 쵸퍼의 duty 비를 변화시킨다. 개발된 DSP 제어 보드 및 제어 알고리즘의 성능을 시험하기 위해 실험이 수행되었으며 전체 제어 알고리즘은 DSP TMS320C240의 어셈블리 프로그램에 의해 구현된다. 결과로 최고 속도 50000 [rpm]에서 이상적인 응답 특성을 얻을 수 있었다.

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