• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.962-965
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• 2015

차량 전장용 소프트웨어는 자동차 전자 장비들을 제어하는 만큼 그 정확성과 안전성이 검증되어야 한다. 본 연구에서는 차량 전장용 제어 소프트웨어의 제어논리가 프로그래머가 의도한 데로 구성되어 있는지를 코딩단계에서 실험하고 가시화하는 도구를 개발하였다. 이를 위해 제어 소프트웨어와 함께 컴파일될 전장용 운영체제의 정형 모델을 구축하고 운영체제 구현과는 독립적으로 제어 프로그램에서 정의된 Task들의 수행 순서를 모의 실험하여 차량 전장용 운영체제의 Task 상태 변화를 확인할 수 있도록 하였다. 임의 생성된 제어프로그램 코드와 실제 차량 전장용 제어프로그램 코드에 개발된 도구를 적용하여 그 효용성을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.157-158
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• 2015

본 논문에서는 Matlab/Simulink와 Renesas사의 프로세서를 이용하여 차량용 변속 제어를 위한 모델기반 시스템을 구현하였다. 차량용 변속 제어를 위한 전체 시스템 모델은 Simulink와 Renesas사의 Real Time Interface(RTI)를 이용하여 구현한 후에 실험을 수행하였다. Matlab과 Renesas 제어보드의 컴파일러가 설계된 변속기 제어 모델의 C-소스 파일과 Object 파일을 자동으로 생성시켜주기 때문에 사용자에 의한 추가적인 프로그램의 Coding 없이 실제 시스템의 시뮬레이션과 실험을 동시에 수행할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1634_1635
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• 2009

국산 개발 분산 제어시스템의 발전 설비에의 적용을 위해서는 시뮬레이터를 이용한 제어 시스템의 기능 및 신뢰성 등의 검증이 요구되어진다. 본 논문에서는 제어시스템 검증용 시뮬레이터를 개발하는데 있어서, 제어 모델 중 기동 초기와 급격한 부하 변동시 활용되어지는 터빈 바이패스 계통의 제어 로직을 구현하고, 발전소 모델과의 연계를 통한 시뮬레이션을 통해 구현한 제어 로직의 효용성을 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.546-548
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• 1999

화력발전소 운전원 훈련용 시뮬레이터 개발시 제어 시스템을 구성하는 제어로직과 MMI(Man Machine Interface) 화면등의 모델 개발을 위해서는 많은 인력과 시간이 수반되는 일이지만 일일히 코딩을 하여만 실제 제어기능 및 화면기능을 구현할 수 있다. 하동화력발전소 운전원 훈련용 시뮬레이터에서는 제어시스템 개발의 생산성과 신뢰도를 향상시키기 위해 분산제어시스템 제어로직변환기를 개발하여 실제 발전소에서 사용중인 제어 로직파일을 제어 모델로 변환하여 시뮬레이터에 적용하는 방법을 이용하였다. 본 논문에서는 하동화력발전소의 분산제어시스템인 Simens Teleperm-ME에 적합한 제어 로직 변환기의 개발에 관하여 설명한다. 변환기를 통한 제어시스템의 모델링 방법은 첨단 제어 시스템의 기존 기능을 그대로 유지할 수가 있게 되어 제어기술자의 훈련 및 제어로직 개발 그리고 분석이 가능하며. 이를 통하여 운전원 훈련효과를 제고할 수 있고 실제 제어시스템과 완벽한 호환성을 유지함으로써 시뮬레이터의 정확성을 보증할 수 있게 된다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.11 no.2
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• pp.222-233
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• 1987

A dynamic modeling procedure for developing a control model of the driving system of a heavy industrial vehicle is presented. The dynamic model is derived by applying generalized Lagrangian equations to each component of the system and imposing kinematic relations between components as constraints. In order to obtain the control model, a few assumptions are made for the simplification of the nonlinear and complicated model, which is justified by the comparison of the simulation results of the original full nonlinear model and the simplified control model.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.108-109
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• 2014

본 논문에서는 배터리, 양방향 DC-DC 컨버터, 그리고 브러시레스 직류 전동기로 구성되는 마이크로 터빈 구동 시스템의 제어 방식에 대해 소개한다. 브러시레스 직류 전동기 구동용 인버터의 직류링크 전압이 가변되기 때문에 기존의 소신호 모델 기반으로는 양방향 DC-DC 컨버터의 과도 응답 제어 성능이 저하되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 평균 모델을 이용하여 양방향 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 과도 응답 제어 성능을 개선하였고, PAM 방식 제어를 이용하여 브러시레스 직류 전동기의 고속 센서리스 운전을 구현하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.313-314
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• 2019

본 논문은 전력부하 불평형 개선을 위한 전기철도용 전력보상장치의 모델예측 전류제어 알고리즘을 제안하였으며, 시뮬레이션을 통해 단상 3-Level 컨버터의 모델예측 전류제어 알고리즘 성능을 검증하였다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2009.06a
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• pp.287-287
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• 2009

연료전지는 전기에너지와 열에너지를 동시에 사용 할 수 있기 때문에 에너지 효율이 높고 유해 배기물이 거의 없으므로 친환경적이다. 따라서 환경문제가 대두되고 있는 오늘날, 고효율 친환경의 연료 전지는 차세대 에너지원으로 각광받고 있다. 보일러와 계통선에서 열과 전기를 공급받는 기존방식에 비해 연료전지 코제너레이션 시스템의 경우 20%이상 에너지 절감율을 향상시킬 수 있다. 기존 10kW이하의 소용량 발전설비의 경우 대형 발전소와 같은 수준인 30%이상의 전기 효율을 기대할 수 없으나 고분자 전해질 연료전지를 적용할 경우 1kW급에서도 35%의 전기 효율을 기대할 수 있으며 열회수까지 고려할 경우 80%에 가까운 열효율을 달성할 수 있다.(4)연료전지 시스템은 연료전지 스택 이외에, 연료변환장치, 급기설비, 열 및 물관리 설비, 전력변환장치 그리고 제어 장치 등으로 구성된다. 연료전지 시스템 성능은 연료전지 스택의 성능에 가장 의존적인데 연료전지 스택의 성능은 같은 스택이라도 운전 및 제어 방법에 따라서 다양하게 변할 수 있다. 실제로 연료전지 스택 자체의 전기 변환 효율은 최대 40% 까지로 매우 높으나, 다양한 운전 조건에 따라 효율이 30~40% 수준에서 변화는 것이 현실이다. 때문에 시스템을 설계할 때에는 종합화된 시스템 측면에서의 운전까지 고려한 설계와 성능 해석이 필요하다. 그간 연료전지를 활용한 가정용 열병합 발전분야에서는 시스템 설계를 위한 시뮬레이션 기반 성능 해석에 관한 연구가 활발히 진행되어왔다. 하지만 연료전지 스택의 경우 간이화된 성능 모델식을 사용하여 이로 인한 성능 예측모델의 오차가 크게 발생하여 전체 시스템 최적화의 저해요인으로 작용하여왔다. 따라서 본 연구에서는 가정용 연료전지 열병합 발전 시스템을 자체적으로 설계 개발하였으며 이 중 연료전지 스택의 성능모델을 실험기반으로 구축하였다. 먼저 가정용 연료전지 열병합 발전 시스템의 설계는 크게 네 단계로 구분되며 이는 1) 시스템 개념 설계, 2) 연료전지 스택 설계, 3) 주변장치 설계, 4) 제어시스템 설계로 이뤄진다. 연료전지 스택의 성능 모델은 고분자연료전지의 성능에 가장 민감하게 영향을 미치는 온도 및 습도의 변화에 따른 다양한 스택 성능을 예측 가능하도록 개발하였으며 이는 간단한 이론 모델의 구조에 실험 데이터를 기반으로 모델 파라미터를 도출하는 기법으로 이뤄졌다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.19 no.1
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• pp.41-51
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• 2010

A control system has been being developed by korean engineers for 500MW korean standard type fossil power plant with the advent of retrofit of old control system. Simulators have been used for digital I&C system pre-tests and validation tests in nuclear power plants. In this paper, the power plant simulator for control system V&V was developed in order to verify the developed control system prior to application to a power plant. The control models were developed using plant control system data, translator programs, and vendor manuals. The developed simulator was verified by steady-state test, load swing test, transient test and so on.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1680_1681
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• 2009

복잡한 이론적인 지식이 없어도 대상 발전소의 운전데이터를 밸브의 유량특성 관계 값에 지정함으로써 쉽게 모델링할 수 있도록 터빈제어 밸브 모델을 구현하였다. 또한 제어밸브의 여러 가지 동작 특성을 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 구현하였다. 이렇게 구현된 모델을 사용하여 직접 터빈제어시스템과 연계하여 모의시험 하였으며 만족스러운 결과를 보여주었다.