• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.300-301
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• 2017

태양광인버터는 MPPT 알고리즘, 계통연계 알고리즘 및 단독운전 알고리즘이 동시에 동작하고 있어 제어기를 설계하는데 있어 고려해야 하는 여러 가지 요소들이 존재한다. 태양광 인버터의 제어기를 설계하는 데 주요한 고려요소를 설명하고 제어기 설계 예를 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.10a
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• pp.332-335
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• 2007

A real-time frame-layer rate control algorithm with a transmission buffer is proposed for minimizing video quality variation. The proposed rate control method uses a non-iterative optimization method for low computational complexity, and performs bit allocation at the frame level to minimize variation in distortion between frames. In order to reflect the buffer status, we use well-known PID control method. Computational complexity of PID control is very low, so the proposed algorithm is suitable for real-time low-complexity video encoder. Experimental results indicate that the proposed control method provides better PSNR performance than the existing rate control method.

• 전기의세계
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• v.39 no.10
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• pp.37-46
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• 1990

지금까지 태양광 발전 시스템에 이용되는 직/교류 변환장치의 기본 구성도와 각각의 동작특성에 대해서 살펴보았다. 기본 구성도중에서 전체 시스템의 성능과 효율을 좌우하는 주요 요소기술의 최근 기술 동향을 중점적으로 살펴보았는데, 이중의 일부 기술은 이미 상당한 수준까지 도달한데 비해서 인버터의 병렬운전 제어알고리즘에 대한 연구는 아직 미진한 편이다. 따라서 이에 대한 제어알고리즘의 개발이 시급하다고 할 수가 있겠으며, 본고에서 언급하고 있는 인버터의 순시전압 제어와 병렬운전에 대한 제어알고리즘도 그러한 노력의 하나로 생각한다. 뿐만아니라 향후에 태양전지의 가격이 충분히 감소하게 되면 전체 시스템의 가격중에서 직/교류 변환 장치의 저가격화도 도모해야하며, 이와 동시에 시스템의 신뢰성 향상엥도 노력을 경주해야 한다고 생각한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.12 no.4
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• pp.353-360
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• 2002

Methods for automatic tuning of PID controllers have been on of the results of the active research on control. The proposed controller also is auto-tuning of PID controller The proposed immune algorithm has an uncomplicated structure and memory-cell mechanism as the optimization algorithm which imitates the principle of humoral immune response. We use the proposed algorithm to solve optimization of PID controller parameters. Up to now, the applications of immune algorithm have been optimization problems with non-varying system parameters. Therefore the usefulness of memory-cell mechanism in immune algorithm is without. And research of memory-cell mechanism does not give us entire satisfaction. This paper proposes the immune algorithm using a memory-cell mechanism which can be the application of system with nonlinear varying parameters. To verify performance of the proposed immune algorithm, the speed control of nonlinear DC motor are performed. The results of Computer simulations represent that the proposed immune algorithm shows a fast convergence speed and a good control performances under the varying system parameters.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.18 no.3
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• pp.227-243
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• 2005

This paper presents a hybrid control system combining lead rubber bearings and hydraulic actuators for seismic response control of a cable stayed bridge. Because multiple control devices are operating, a hybrid control system could improve the control performances. However, the overall system robustness may be impacted negatively by additional active control devices. Therefore, a secondary on-off type controller according to the responses of lead rubber bearings is combined with LQG algorithm to improve the controller robustness. Numerical simulation results show that control performances of the hybrid system controlled by an on off type LQG algorithm are improved compared to those of the passive and active control systems and are similar to those of performance oriented hybrid system controlled by a LQG algorithm with the similar peak and normed control forces. Furthermore, it is verified that the hybrid system with an on-off type LQG controller is more robust for stiffness matrix perturbation than conventional hybrid control of system, and there are no signs of instability in the overall system. The proposed control system also maintains the control performance under not only the design earthquakes but also the other earthquakes. Therefore, the hybrid control system using on-off type LQG algorithm could be proposed as an improved control strategy for seismically excited cable-stayed bridges containing many uncertainties.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.4 no.4
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• pp.58-65
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• 2003

This paper studies a steering control method using a neural network algorithm for an intelligent autonomous driving robot. Previous horizontal steering control methods were made by various possible situation on the road. However, it isn't possible to make out algorithms that consider all sudden variances on the road. In this paper, an intelligent steering control algorithm for an autonomous driving robot system is presented. The algorithm is based on Self Organizing Maps(SOM) and the feature points on the road are used as training datum. In a simulation test, it is available to handle a steering control using SOM for an autonomous steering control. The algorithm is evaluated on an autonomous driving robot. The algorithm is available to control a steering for an autonomous driving robot with better performance at the experiments.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04c
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• pp.146-148
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• 2008

본 논문에서는 계통의 전력품질을 향상시키기 위해 사용되어지는 전류제어형 전압원 인버터를 구동하기 위한 PRT(Polarized RamTime) 전류제어알고리즘의 구현방법을 설명한다. PRT 전류제어알고리즘은 스위칭 시퀀스의 예측이 가능하고 히스테리시스 전류제어기법의 단점인 가변스위칭 주파수 문제를 해결할 수 있다. 본 연구에서는 전류제어형 전압원인버터용 PRT 전류제어알고리즘을 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용하여 구현하였고, 이의 유용성을 확인하기 위해 1KVA급 계통연계 전류제어형 전압원 인버터에 적용하여 실험 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.11c
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• pp.468-470
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• 2004

현재 세계적인 열차제어의 추세는 궤도회로에 의한 고정폐색방식을 이용한 열차 운행이 아닌 발리스 또는 무선통신에 의한 이동권한을 이용한 열차제어방식을 적용하고 있으며, 국내에서도 이에 맞추어 철도청에서는 ATP 사업을 통하여 발리스에 의한 이동권한을 이용한 열차제어시스템을 적용하고 있다. 또한 분당선에서는 통신기반 열차제어시스템인 CBTC 시스템을 시범구축하고 있다. 이러한 추세에 맞추어 통신기반 열차 제어 시스템을 적용하기 위한 열차제어 알고리즘이 요구되며, 본 논문에서는 이러한 이동권한에 의한 열차제어 알고리즘을 개발하고 이를 시뮬레이션 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1206-1207
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• 2011

하이브리드 발전시스템에서 전압과 주파수제어는 서로 다른 분산전원의 동기화 및 전력제어에 있어서 매우 중요하다. 본 논문에서는 디젤 발전 시스템에서 연료 분사량을 제어하여 주파수를 담당하는 Governor 제어기에 대한 제어 알고리즘을 개발하여 적용함으로써, 연료분사량을 최적화하여 일정한 속도제어를 하고자 한다. 이는 기본 제어기 알고리즘에 전력에 대한 전류 지령치를 첨가함으로서 제어기의 속응성 및 안정도를 개선할 수 있다. 또한 기존 디젤발전기의 부하에 따른 전압 및 주파수 특성을 분석하고, 시뮬레이션 함으로서 본 알고리즘을 검증하였다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.8B no.2
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• pp.123-129
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• 2001

본 연구에서는 전문가와 운전자의 제어 지식을 더 정확하게 표현하여 퍼지 논리 제어기의 성능을 향상시킬 수 있는 소속함수 수정 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 제어지식을 더 정확히 표현할 수 있도록 직관적인 지식과 경험으로부터 유추된 대략적인 제어지식을 평가기준으로 하고 입출력 데이터 클러스터링에 의해 소속함수의 형태와 위치를 수정한다. 제안된 방법을 수위 조절 모델과 교통신호 제어 모델에 적용한 실험을 통해서, 제안된 알고리즘이 기존 제어기의 성능을 향상시킬 수 있고, 퍼지 제어기에서 언어적 변수에 대한 구간 설정의 어려움을 해결할 수 있음을 알 수 있었다.