• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.373-376
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• 2008

본 논문은 퍼지 펄스 폭 변조 (Pulse-width-modulation: PWM) 시스템의 안정도에 대해 다루게 된다. 복잡성을 가진 비선형 시스템은 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델에 의해 효율적으로 논의될 수 있다. 본 논문에서는 기존의 LTI 시스템에서 논의 되었던 PWM 제어기 설계 문제를 퍼지 시스템으로 확장시킴으로써 PWM 제어기에 대한 논의의 저변을 확대시키고자 한다. 또한, 리아푸노프 (Lyapunov) 안정도에 기반 한 안정도 증명을 통해 퍼지 PWM 시스템의 안정도를 분석하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.389-392
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• 2006

원거리에서 로봇 핸드를 제어하는 일은 어려운 일이다. 이를 WWW 데이터를 이용 데이터의 불분명확한 점을 사용하여 데이터가 덜 명확한 점이 있더라도 이를 제어 시스템의 데이터로서 사용할 수 있는 점을 이용하여 원거리에서 데이터를 WWW를 이용하여 수신하고 이를 좀더 발전시켜 로봇 제어를 할 수 있겠끔 데이터의 유동성을 보장하는 계층적 분석 방법에 접목시켜 로봇 제어를 할 수 있겠끔 하였다. 불분명확한 제어 데이터를 사용하는 대신 계층적 알고리즘을 사용하여 이를 보완 할 수 있는 보완 시스템을 구성하였다라고 말할수 있다. 단순한 WWW데이터 만으로 제어가 되지 않는다는 것을 확인하고 이를 계층적 분석 방법에 사용하므로써 보강할수 있는 점을 확인하고 WWW데이터를 사용하지 않는 방법과도 결과를 비교 검토한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.01a
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• pp.311-314
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• 2016

지난 5년간 대표적인 산업제어시스템(Industrial Control System)인 국내 원자력 발전소에 대한 해킹 시도는 총 1,843회로 사이버공격에 대한 위험은 날로 높아지고 있다. 이러한 공격은 사이버전, 테러, 사이버범죄자들에 의해 실행되고 있다. 이러한 위험을 통제하기 위해서는 산업제어시스템이 일반적인 IT시스템과 다른 운영체제, 네트워크 등 시스템 환경을 고려하여야 한다. 본 논문에서는 기존의 IT보안 대책과 산업제어시스템 보안 대책을 비교 분석하고, 국내외에서 발생하고 있는 산업제어시스템에 대한 공격 사례를 비교 분석하여 산업제어시스템 인프라에서 고려하고 통제해야 할 정보보호 요소들을 제언한다.

• Review of KIISC
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• v.14 no.6
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• pp.14-27
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• 2004

인터넷의 급속한 발전과 유비쿼터스 컴퓨팅 능력이 발전됨에 따라 이러한 정보 인프라에서의 프라이버시 보호에 대한 요구가 더욱 증가하고 있다. 프라이버시 보호를 위한 핵심 기술로서 익명성 기술이 사용하고 있으며, 익명성 기술의 역기능을 방지하기 위해서 익명성 제어 기술을 사용하고 있다. 국외에서는 이미 익명성 및 익명성 제어 기술을 다양한 분야에서 연구ㆍ적용하고 있으나 국내에서는 전자투표 시스템 이외의 분야에서는 연구가 미진한 실정이다. 이에 본고에서는 국외 익명성 및 익명성 제어 모델인 익명 이메일 시스템, 익명 출판 시스템, 전자투표 시스템 및 익명 브라우징 시스템을 소개하고 분석하였다. 또한, 각 시스템별로 시스템 구성객체, 익명성 제공과 관련 없는 요구사항, 익명성 제공 서비스의 요구사항, 익명성 제어 서비스를 위한 요구사항을 기술하여 국내 익명성 및 익명성 제어 시스템 개발에 도움이 되고자 한다.

• Review of KIISC
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• v.25 no.5
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• pp.5-11
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• 2015

산업제어시스템에 대한 사이버보안 위협에 대응하기 위한 세계 각국의 산업제어시스템 보안기술 연구개발이 진행되고 있다. 미국은 에너지 분야를 중심으로 산업제어시스템 보안을 위한 응용기술 개발, 현장실증, 제품화 과정이 진행될 수 있는 연구개발 프로그램인 CEDS와 학계 중심의 TCIPG 프로그램을 진행하고 있으며, EU는 FP7 프로그램에서 연구소, 학계, 산업제어시스템 운영기관, 산업제어시스템 제조사 등이 참여하여 연구개발을 수행중이다. 일본도 산업제어시스템 제조사가 참여하는 제어시스템 사이버보안 센터를 중심으로 사이버보안 기술 개발을 진행 중이다. 본 논문은 미국, EU, 일본 중심으로 국외의 산업제어시스템 보안기술 연구개발 현황에 대해서 설명하고, 이러한 현황분석을 통해 산업제어시스템 사이버보안 기술 연구개발의 특징을 살펴봄으로써, 국내 산업제어시스템 사이버보안 기술 연구개발에 참고가 되고자 한다.

• Journal of Software Engineering Society
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• v.13 no.3
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• pp.55-70
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• 2000

공장의 설비들은 장비 교체가 아예 불가능하여 오랜 기간동안 사용되는 경우가 있다. 이러한 경우 공장의 설비 제어를 위한 소프트웨어 시스템도 노후 되어 현재 사용되는 운영체제나 새로운 시스템 상에서 정상적인 작동이 어렵게 되며, 또한 사용자의 새로운 요구사항을 수용하기도 어렵다. 이러한 문제점들은 기존 소프트웨어 시스템 분석을 바탕으로 한 재공학을 통해서 그 해결 방안을 모색하여야 한다. 제어용 소프트웨어 시스템의 재구성은 기존의 설비가 교체되지 않은 상태이므로 기존의 구성과 제어에 사용되는 통신 프로토콜등은 그대로 사용하되 운영체제와 사용자 인터페이스등을 변경하여 작업능률과 사용상의 편리함을 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 전파 송신 설비를 가상으로 구성하고 설비를 제어하는 기존의 DOS용 소프트웨어 시스템을 분석하여 Window용으로 재구성하는 과정을 재공학 관점에서 논하고 실제 적용결과를 보인다. 또한 사용자의 요구사항을 반영하여 사용편의성을 증대시키기 위한 사용자 인터페이스의 개선에 대해서도 논한다.

• ICROS
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• v.19 no.2
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• pp.26-33
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• 2013

과학 기술의 발달로 다수의 로봇이나 비행체 등을 운영하게 되면서 하나의 시스템을 운용할 때는 나타나지 않던 새로운 동역학적 특성들이 나타나게 되었다. 생물 및 생태학에서는 이미 오래전부터 이러한 군집 현상과 그 현상의 이면에 있는 목적 등이 연구의 대상이 되었고 그것에서 새로운 교훈을 얻고자 하였다. 서로 상호 작용을 하는 다수의 부시스템로 구성된 다개체 시스템의 출현으로 인해 그것의 공학적 분석을 위해 새로운 시스템 이론적 해석과 그에 따른 제어 문제들이 주목을 받고 있다. 다개체 시스템이 특정한 목적을 달성하기 위하여 개별 부시스템이 달성해야 할 세부 제어 문제 정의 및 제어 알고리즘에 대한 연구가 활발히 주목을 받고 있다. 본 기고에서는 자연과 공학에 나타나는 다개체 시스템이 보이는 군집 현상의 사례들과 주요 연구 문제를 소개한다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.17 no.1
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• pp.35-42
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• 2014

This paper analyzes the hazard related to train control, the functional requirements for atrain control system(TCS) and the automatic train protection(ATP) functional allocation that ensures the interoperability of a radio communications-based TCS. In addition, the interoperability can be obtained using wireless communications technology standards and standardized functional allocations of TCS performed on the wayside and onboard. Using this information, an integrated operating system for a rail network can be constructed. The functional allocations of TCS that support interoperability, require hazard analysis of TCS and definition of the system requirements. The hazard factors for a TCS are confirmed through setting the train safety space control and train speed limit excess. Furthermore, this paper determines the impact of the hazard factors on the TCS and, defines the functional requirements for the TCS subsystems and the ATP wayside and onboard functional allocations.

• 시스템엔지니어링워크숍
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• s.1
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• pp.140-144
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• 2003

AGT 시스템은 복잡한 대규모 시스템이며 이 시스템에 도입된 무인운전의 운영 개념은 한국 철도 기술의 환경에서는 처음 시도되는 기술이다. 게다가 신호시스템을 무선 기술을 이용하여 구현해 한다는 요구사항이 추가되어 신호시스템 개발은 더욱 도전적인 문제가 되었다. 이와 같이 실천하기 어려운 요구사항이 많은 무선열차 제어시스템 개발의 위험을 줄이기 위해 시스템공학팀은 전산지원 시스템공학 도구를 사용한 재공학의 개발공정을 수행하도록 하였다. 본 연구에서는 기존의 정적인 데이터모텔에 추가하여 시나리오 기반으로 동적거동 분석을 수행하여 기능 모델을 구축하였고 기능 모델을 토대로 한 시스템 아키텍처를 구성하였다. 특히 기능 요구사항의 취약성을 보완하기 위해 CORE의 FFBD(Functional Flow Block Diagram)기능을 활용하여 열차 운행 중 발생할 수 있는 여러 가지 시나리오를 분석함으로써 기능 모델의 완전성의 기여하였다. 이는 정적인 데이터 흐름 다이아그램(DFD:Data Flow Diagram)이 가지는 한계를 모델 기반 시스템공학 도구에서 지원하는 동적인 기능 분석을 수행하여 보완함으로써 모델의 충실도를 높였음을 의미한다. 이를 통해 기능의 오류를 개념단계에서 최소화함으로써 기술 위험이 높은 제품을 개발할 수 있다는 것을 확인하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.2
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• pp.159-164
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• 2010

This paper focuses on the stability analysis and stabilization for networked control system with neutral type of time-delay. By utilizing the delay partitioning idea, new stability criteria are proposed in terms of linear matrix inequalities(LMIs). These conditions are developed based on the Lyapunov-Krasovskii functionals. Based on the derived criteria, a sufficient condition for te solvability of this problem is obtained in terms of linear matrix inequality without decomposing the original system matrices. Also, it is shown that the proposed controller design method is general for networked control systems. Finally, illustrative examples are presented to show the applicability of the proposed method.