유비쿼터스는 어떤 기기나 사물에 컴퓨터 칩을 내장시켜 각 사물들이 컴퓨터네트워크에 접속되어 통신을 가능하도록 해주는 정보 기술(IT ; Information Technology)을 총칭하는 것으로, 유비쿼터스 환경이란 결국 사물들의 네트워크를 의미한다. 막연한 유비쿼터스를 보다 현실성 있게 접근 할 수 있도록 휴대폰의 SMS기능을 활용한 "제어기(Controller)"를 설계하고 시험 하였다. 사용자가 휴대폰의 문자 메시지(SMS) 신호를 제어기의 중앙처리장치에 전달하고 이 신호를 처리해서 Relay를 ON/OFF 할 수 있도록 구성 되어 Relay에 연결된 외부기기 즉, 조명, 선풍기, 히터 등 가전기기 등의 전원을 ON/OFF한다. 이를 통해서 일반인들도 간단하고 쉽게 원격제어를 체험 할 수 있고 원한다면 얼마든지 다양한 종류의 전기기기 제어를 할 수 있다.
현대사회는 대부분의 생활을 전자기기를 통해 생활하며 전자기기가 없어서는 안 되는 사회가 되었다. 전자기기의 사용을 제어할 수 있으면 어떨까 라는 생각과 함께 전기 사고로 인한 화재와 전기 사용으로 인한 불안감이 증가하고 있는 점에 주목하였다. 요즘 사회는 전자기기의 사용이 증감함에 따라 대기 전력에 대한 이슈 또한 증가하면서 대기 전력에 관한 관심이 증가하고 있으며 이를 줄이기 위한 정부와 지자체에서 다각도의 노력이 진행 중이다. 매년 1천 건 이상의 전기로 인한 사고가 발생하며 사망자는 50명을 넘어가고 있다. 이러한 위험성을 줄이고 전기로 인한 사고를 예방하기 위해 아두이노와 앱을 무선통신하여 가전제품의 전력사용량을 확인할 수 있으며, 애플리케이션을 통한 제어가 가능하고 전력사용량에 따른 전기세의 계산 또한 가능한 '원격제어가 가능한 스마트 멀티플러그 시스템'을 계발하게 되었다.
각종 전기ㆍ전자기기에서 발생하는 불요 전자파는 노이즈(Noise) 또는 고조파로 불려지고 있는데 이러한 전자파 규제 항목은 크게 두가지(EMI/EMS)로 대분 된다. EMI(Electro magnetic Interference)는 전자파 장해로서 기기 자체에서 발생하는 전자파의 양을 제한하는 것이고 EMS(Electromagnetic Susceptibility)의 경우는 전자파 내성으로서 각종 외부에서 기기 내부로 침입하는 전자기적 에너지에 의하여 기기가 오작동하지 않는 능력을 평가하는 것을 말하며 이 것들을 총칭하여 전자파 적합성(EMC, Electromagnetic Compatibility)라고 정의한다. (중략)
'유비쿼터스'라는 신조어를 통해 우리의 현재 IT 분야에 큰 영향을 주고 있으며, 이 개념과 맞물려 우리 일상생활에도 많은 변화가 일어나고 있다. 현재 인터넷은 우리 생활치 일부가 되었고 다음은 로봇의 시대가 될 것이라 생각된다. 많은 국가와 연구실에 로봇에 관한 많은 연구를 하고 있으며 성과를 거두고 있다. 본 논문에서는 지능을 지니고 휴대가 간편한 휴대용기기를 이용하여 가정에서 여러 가지 기능을 수행하는 서비스 로봇을 제어하고자 한다 유비쿼터스 개념과 같이 언제 어디서든지 연결이 가능하도록 무선랜 통신을 사용하여 휴대용 기기와 가정용 서비스 로봇은 정보를 상호 교환 할 수 있다. 지능형 휴대용 기기는 가정용 서비스 로봇이 가정에서 여러 가지 임무를 수행할 수 있도록 소프트 컴퓨팅 기법을 사용한 알고리즘을 이용한다. 또 한 로봇은 환경을 파악할 수 있도록 다종의 센서를 부착하고 있으며 이를 통해 환경에 맞는 임무를 수행 할 수 있도록 정보를 수집한다. 본 논문은 지능형 휴대용 기기를 이용하여 인간 친화적인 가정용 서비스 로봇이 될 수 일도록 기능을 제어하는 것이다.
최근 가전기기에 컴퓨팅 기능을 첨가하여 활용하는 정보 가전 기기에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 특히 이러한 가전기기를 유무선 매체로 연동하여 다양한 서비스를 제공하고자 하는 홈 네트워크에 대한 관심도 고조되고 있다. 현재 HAVi를 사용하여 홈네트워크 상의 여러 기기를 관리하고 각 기기의 기능을 조합하여 새로운 서비스를 제공하는 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 원격에서 HAVi 네트워크 상의 기기를 제어하기 위한 원격 제어 시스템의 설계 및 구현에 대해 기술한다.
본 연구에서는 스마트폰을 이용한 실험실용 모형 지능형 자동차의 원격 제어 시스템을 구현하였다. 기존의 임베디드 기기(지능형 모형 자동차) 원격 제어 시스템은 단순한 1:1 통신으로 조종 기기와 임베디드 기기사이에 일정 간격을 유지해야 하는 단점이 있다. 본 시스템은 인터넷 망을 이용하여 구현 하였으므로 조종 기기와 임베디드 기기와의 네트워크 통신이 가능하다면 원격 조종이 가능한 거리의 제한이 없어진다. 사설 아이피끼리의 P2P 연결에서 공인아이피를 알아내기 위해 UDP서버 경유방식을 사용하였다. 그리고 기기 근처에 연결 가능한 무선 네트워크망이 있어야 한다는 단점을 개선하기 위해 Ad-Hoc방식을 구현하였다. 또한 일반패킷 구조를 사용하는 것 보다 직접 구현한 데이터 패킷 구조를 사용하여 이미지 및 센서 데이터를 전송한 결과 전송속도가 훨씬 개선하였다.
가정에서 사용중인 가전제품을 제어하는 방법은 적외선 리모컨을 이용한 방식이 대부분을 차지하고 있다. 이러한 레거시 기기들은 각각의 리모컨으로 제어되고 있고 표준화된 통신방식을 제공하지 않아 원격 제어에 어려움이 있다. 통합 리모컨방식의 원격 제어기를 이용할 경우 여러 종류의 기기를 제어할 수 있지만 모든 명령을 지원하지는 않으며, 특히 새로운 명령이나 고유한 명령을 가진 제품이 출시될 경우 확장성에 한계가 있다. 본 논문에서는 레거시 기기의 효율적인 통합 제어를 위해 지그비로 전송되는 명령을 해당 기기의 적외선 제어 명령으로 변환하여 발신하는 Zigbee Bridge를 개발하고, 헤더 판별법을 이용한 학습 기능을 추가 하였다. 새로운 명령이 전송되는 경우 Bridge는 이 명령을 학습하여 저장하며, 기존 명령이 전송되는 경우 저장된 코드를 출력하는 방식을 사용하였다. 이 방식을 사용하는 경우 신규 명령에 대한 확장성과 유연성을 확보 할 수 있으며, 코드 전송의 효율을 향상하여 기존 대비 최대 58.6배 빠른 전송이 가능하다.
모바일 기기의 발달과 함께 스마트한 기능을 갖는 로봇은 우리 생활에 안전과 편리함을 제공하고 있다. 본 연구에서는 원격 제어가 가능한 모바일 기반 다중 로봇카 시스템을 연구한다. 아두이노를 탑재한 로봇카는 서버에서 제어가 가능하지만, 제어자의 원격 제어가 필요함에 따라 모바일 기기로도 제어가 가능하도록 하였다. 또한 여러 대의 로봇카와 여러 대의 모바일 기기를 이용하여 제어하고자 하는 로봇카를 선택할 수 있어 동시에 여러 로봇카의 제어가 가능하도록 하는 특징을 가지고 있다.
최근 우리나라의 제반 생산공정이 자동화되어감에 따라, 연간 백만불을 넘는 제어용기기가 외자도입형식 또는 무역거래에 의해서 미국이나 일본등지로 부터 도입되고 있다. 조사자들은 일차적으로 생산공장에서 사용중인 제어 및 보호용기기류에 대한 기술적 현황을 알고자, "국내의 주요 생산공장에서 사용하는 측정계기 및 제어기기의 실태조사서"(1969. 9. 10)를 이용하여 기업체의 견해를 묻는 한편 직접적인 기업체 방문을 통하여 실태를 관찰하였다. 이 조사자료가 앞으로의 계속적인 조사사업을 위한 토대가 되고, 제어기기 및 측정용기계기구등의 국산화 연구용 참고자료로 이용될 수 있으면 기쁜일이라고 생각한다.일이라고 생각한다.
대부분의 기존 통합 리모컨은 동일한 제조회사의 특정 제품군만을 제어할 수 있다. 또한, 시그널 기반의 단방향 통신을 이용하므로 가전기기의 상태를 모니터링 할 수 없다. 본 연구에서는 Wireless Personal Area Network 상에서 가전기기의 상태를 관찰할 수 있는 동적 재구성이 가능한 양방향 통합 리모컨의 소프트웨어 프레임워크를 제안한다. 동적 재구성이 가능한 통합 리모컨은 제어 대상인 가전기기의 프로필에 따라 제어를 위한 GUI를 동적으로 생성함으로써 해당 가전기기를 제어할 수 있도록 재구성할 수 있다. 즉, 하나의 통합 리모컨을 통해 프로필을 가진 모든 가전기기를 제어하고 모니터링 할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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