• Title/Summary/Keyword: 정합필터

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A Study on Bidirectional Stereo Matching Using Extended Kalman Filter (확장 칼만 필터를 이용한 양방향 스테레오 정합에 관한 연구)

  • 이철훈;설성욱;김효성
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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    • v.39 no.4
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    • pp.389-394
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    • 2002
  • In this paper, we propose a robust stereo matching algorithm using nonlinear extended Kalman filter. The proposed algorithm estimates disparity using nonlinear extended Kalman filter and compares left image to right image for obtained disparity. As this process is run iteratively, we get disparity only with a few search. And, we can get robust stereo matching results by comparing left image to right image using bilinear interpolation to consider influence of neighborhood pixel. We compared SSD algorithm which is widely used, in stereo matching method, to result of the proposed algorithm. As the result, the proposed algorithm has an outstanding matching performance.

Adaptive beamforming of triplet arrays for active sonar systems (능동소나 시스템을 위한 삼중 배열의 적응 빔형성)

  • Ahn, Jae-Kyun;Ryu, Yongwoo;Chun, Seung-Yong;Kim, Seongil
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.37 no.1
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    • pp.66-72
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    • 2018
  • In this paper, we propose an adaptive beamforming algorithm of triplet arrays for active sonar systems. The proposed algorithm consists of three steps: matched filters, cardioid beamforming, and line array beamforming. First, we apply a matched filter of a transmitted pulse to received individual sensor signals and obtain filterd signals. Then, we perform the fast Fourier transform to the matched filter results, and make a cardioid beam for each triplet data, respectively. Finally, we apply an adaptive beamforming by assuming that the cardioid beams are input signals of a line array. Experimental results demonstrate that the proposed algorithm provides better performances than conventional algorithms.

Improvement of Withdraw릴 Weighted SAW Transversal Filter Performance through Impedance Matching (임피던스 정합을 통한 횡단형 Withdrawal SAW 필터의 성능개선)

  • Lee Youngjin;Lee Seunghee;Roh Yongrae
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.389-392
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    • 2000
  • 본 연구에서는 1, 2단자쌍 회로망의 임피던스 정합회로를 간단하고 빠르게 구할 수 있는 방안을 개발하였다. 우선 회로망의 전체 전달함수를 F 행열로 부터 계산하고, 이를 이용하여 양단의 부하저항 및 정합회로가 포함된 각각의 단자의 입출력 임피던스를 구하였으며, 이 식으로부터 정합용 소자의 정확한 값을 계산하였다. 본 연구의 타당성을 검증하기 위해 CDMA용 소자로 널리 사용되는 중간주파수 대역 withdrawal 가중형 SAW 필터에 본 연구의 결과를 적용하여 임피던스 정합 전후의 특성변화를 시뮬레이션과 실험을 통하여 동시에 확인하였다 그 결과 85.38 MHz의 중심주파수에서 비대역폭이 $1.2\%$, 삽입손실이 29dB, VSWR이 80인 필터를 본 연구방법을 이용하여 정합 한 경우, 각각 $1.8\%$, 9dB, 3으로 향상됨을 시뮬레이션과 실험을 통해 확인하였다. 본 연구결과는 SAW 디바이스의 정합에 매우 용이하게 이용될 수 있을 뿐만 아니라 일반적인 1, 2단자쌍 회로망의 임피던스 정합에도 널리 사용될 수 있다

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Robust Stereo Matching Algorithm Using Nonlinear Extended Kalman Filter (비선형 확장 칼만 필터를 이용한 강인한 스테레오 정합)

  • 문정화;설성욱;남기곤
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2000.12a
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    • pp.69-72
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    • 2000
  • 본 논문에서는 비선형 확장 칼만 필터(Nonlinear Extended Kalman Filter)를 이용한 강인한 스테레오 정합 알고리즘을 제안한다. 기존의 스테레오 정합 알고리즘은 변이를 구할 때 좌, 우 영상을 화소별로 비교하여 검색영역을 모두 검색하였으나 제안된 알고리즘은 비선형 확장 칼만 필터를 통해 변이를 예측하고, 예측된 변이에 대한 좌, 우 영상값을 비교하는 과정을 반복적으로 수행함으로써 단지 몇 번의 검색을 통해 변이를 구하게 된다. 그리고, 양선형 보간법(bilinear interpolation)을 이용해 주위 화소들의 영향을 고려하여 예측된 변이에 대한 좌, 우 영상값을 비교함으로써 강인한 스테레오 정합의 결과를 얻을 수 있다. 제안된 알고리즘을 수행한 결과 본 알고리즘이 우수한 정합 성능을 가짐을 알 수 있었다.

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A Study on Spread Spectrum Communication Techniques Using SAW Convolvers (SAW Convolver를 이용한 스팩트럼 확산통신 방식에 관한 연구)

  • 황금찬;최영호;전계석
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.1 no.1
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    • pp.27-36
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    • 1982
  • 본 논문에서는 종래의 디지털신호 처리 방식에 비해 소형이며 광대역폭 신호를 처리할 수 있는 AE 콘빌버가 스펙트럼 확산통신 방식에서 높은 신호처리 이득과 다이나믹 레인지를 갖는 프로그램이 가능한 정합필터로 사용 될 수 있음을 실험적으로 제시하였다. 본 실험에서 사용한 AE 콘벌버는 안전 재료인 YZ-LINbO\sub 3\ 위에 중심 주파수 50MHz, 대역폭 11MHz인 SAW 지연선을 제작하고 그 위 에 저항율 50 ohm-cm인 P형 실리콘을 장착하여 구성하였으며, 이 소자는 63? PN 코드로 변조된 P나 신호를 인가하여 신호처리이득이 18dB인 프로그램이 가능한 정합필터로 사용될 수 있음을 보였다.

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Whitening Method for Performance Improvement of the Matched Filter in the Non-white Noise Environment (비백색 잡음 환경에서 정합필터 성능개선을 위한 백색화 기법)

  • Kim Jeong-Goo
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.11 no.3
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    • pp.15-19
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    • 2006
  • In shallow water active sonar environment, reverberation which is a non-white noise is one of the main source of performance degradation of target detection. In this case, the received signal is whitened before applying matched filter known as an optimum filter in the presence of white noise. However implementation of this method is very difficult because of the non-stationary characteristic of reverberation. Traditionally reverberation is assumed local stationary. In this paper, we estimate a range of stationary of reverberation signal, and then propose a pre-whitening method which improve the performance of pre-whitening block normalized matched filter in presence of non-white reverberation noise. Proposed whitener shows better whitening performance than traditional whitener because it use later as well as before reverberation of target signal. To evaluate performance of the proposed whitener, an actual measurement data sampled at the East-Sea is used for computer simulation. The target detector with new whitener is shown better performance than detector with traditional whitener.

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Whitening Method for Performance Improvement of the Matched Filter in the Non-White Noise Environment (비백색 잡음 환경에서 정합필터 성능개선을 위한 백색화 기법)

  • Kim Jeong-Goo
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.111-114
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    • 2006
  • 비백색잡음(non-white noise)인 잔향(reverberation)이 신호탐지(signal detection)의 주 방해신호인 천해 능동소나(active sonar) 환경에서의 표적탐지는 선백색화기(pre-whitening filter)를 사용하여 수신신호를 백색화한 후 백색잡음에서 최적 탐지기(optimum detector)인 정합필터를 사용한다. 그러나 이 방법은 잔향이 비정상(non-stationary) 특성을 가지기 때문에 구현이 매우 힘들다. 기존의 연구에 따르면 이러한 잔향은 지역적 정상상태(local stationary)라고 가정할 수 있다. 본 논문에서는 먼저 잔향신호의 지역적 정상상태의 범위를 추정(estimation)하고, 이 추정을 바탕으로 천해와 같은 비백색 잔향신호 환경에서 선백색화 블럭 정규화 정합필터(pre-whitening block normalized matched filter)의 성능을 개선할 수 있는 선백색화 기법을 제안하였다. 제안된 잔향신호의 백색화 기법은 표적신호 전 후의 잔향신호를 사용하여 처리블록(processing block)을 백색화하기 때문에 기존의 백색화 기법보다 우수한 성능을 보였다. 제안된 백색화 기법을 이용한 탐지기의 성능을 평가하기 위해 우리나라 인근해역에서 실측된 데이터를 이용하여 컴퓨터 모의실험을 수행하였다. 모의실험 결과 제안된 기법을 사용한 탐지기는 기존의 백색화 기법을 사용한 탐지기보다 우수한 탐지성능을 보였다.

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Wavelet-based Time Delay Estimation in Tomographic Signals (웨이브렛을 이용한 해양음향 토모그래피 음파 도달시간 분석)

  • 오선택;조환래;나정열;김대경
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.22 no.2
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    • pp.153-161
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    • 2003
  • In this paper, we propose a wavelet-based detection method to identify efficiently the time-delay or multipath channel of ocean acoustic signals due to complex ocean medium and boundary layers. Our proposed method employs wavelet packet transform to analyze the received broadband acoustic signals and applies the matched filter to determine the time region of interest. Also, we present numerical testing that results on both the simulated and real data revealed the efficiency of this method in time-delay estimation and moreover its capability in estimating the time-delay of individual path in multipath channel, in which the arrival patterns are too close to be separated by the matched filter method.

Volume Holographic Optical Fingerprint Identification for Secure Entry System (안전 출입 시스템을 위한 체적 홀로그래픽 광지문인식)

  • Lee, S.H.;Park, M.S.;Shim, W.S.
    • Journal of the Korean Society of Safety
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    • v.14 no.4
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    • pp.204-210
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    • 1999
  • We propose an optical fingerprint identification system using volume hologram for database of matched filter. Matched filters in VanderLugt correlator are recorded into a volume hologram that can store data with high density, transfer them with high speed, and select a randomly chosen data element. The multiple reference fingerprint photographs of database are prerecorded in a photorefractive material in the form of Fourier transform images, simply by passing the image displayed in a spatial light modulator through a Fourier transform lens. The angular multiplexing method for multiple holograms of database is achieved by controlling the reference directions with a step motor. Experimental results show that the proposed system can be used for secure entry systems to identify individuals for access to a restricted area, security verification of credit cards, passports, and other IDs.

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Design of Isolation-Type Matching Network for Underwater Acoustic Piezoelectric Transducer Using Chebyshev Filter Function (체비셰프 필터함수를 이용한 수중 음향 압전 트랜스듀서의 절연형 정합회로 설계)

  • Lee, Jeong-Min;Lee, Byung-Hwa;Baek, Kwang-Ryul
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.28 no.6
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    • pp.491-498
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    • 2009
  • This paper presents the design method of an impedance matching network using an isolation transformer and the Chebyshev filter function for the high efficiency and the flat power driving of an underwater acoustic piezoelectric transducer. The proposed impedance matching network is designed for minimizing the reactance component of transducer and having the flat power response in the wide frequency range. We design a low pass filter with ladder-type circuit using the Chebyshev function as standard prototype filter function. In addition, we design the impedance matching network which is suitable for the equivalent circuit of transducer and the turn ratio of transformer through the bandpass frequency transformation. The proposed method is applied to the simulated dummy load of the tonpilz-type transducer operating in the middle frequency range. The simulation results are compared with the measured characteristics and the validity of the proposed method is verified.