• Title/Summary/Keyword: 정원의 정의

Search Result 429, Processing Time 0.026 seconds

헬기의 인공 시계 시스템용 DGPS/INS 통합 항법 플랫폼 설계

  • Kim, Jeong-Won;Jo, Jong-Cheol;Sin, Dae-Sik;Hwang, Dong-Hwan;Lee, Sang-Jeong;Kim, Jae-Hyeong;Kim, Hong-Dae;Ham, Myeong-Rae
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • v.2
    • /
    • pp.451-454
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 헬기의 인공 시계 시스템용 DGPS/INS 통합 항법 플랫폼을 설계하였다. DGPS/INS 통합 항법 플랫폼 하드웨어는 PowerPC CPU와 Flash ROM과 DDR SDRAM를 이용하여 설계하였다. DGPS 수신기와 IMU와의 연결을 위한 외부 인터페이스부는 직렬 통신을 사용하는 DGPS수신기와 IMU는 모두 사용할 수 있도록 하기 위하여 직렬 통신 방식인 UART 컨트롤러와 SDLC 컨트롤러를 사용하여 설계하였다. 실시간 운영체제를 기반으로 하는 플랫폼의 소프트웨어는 초기 정렬, 자세 계산, 속도 계산, 위치 계산, 통합 필터, 명령 처리 각각에 대하여 태스크로 구성하고 세마포어를 이용하여 태스크간의 동기가 이루어지도록 설계하였다. 통합 항법 플랫폼의 성능 평가를 위하여 차량 실험을 수행하였으며 상용 항법 시스템의 결과와 비교를 하였다.

  • PDF

다중경로 오차 제거를 위한 새로운 상관기 설계

  • Jang, Han-Jin;Kim, Jeong-Won;Hwang, Dong-Hwan;Lee, Sang-Jeong;Yeom, Cheol-Mun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • v.2
    • /
    • pp.612-615
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 Late 암으로부터 측정된 상관 값을 보정하여 상관함수의 비대칭을 완화시키고 다중경로 신호 오차를 제거하는 새로운 상관기 설계법을 제안하였다. 다중경로 오차에 의한 신호 추적 오차는 상관함수의 Early-Late 간 비대칭과 관련이 있으므로, 다중상관기 구조를 이용하여 상관함수의 Early-Late간 상관값 차를 측정하면 상관함수의 비대칭 정도를 추정할 수 있다. 상관값 차를 이용하여 추정한 상관함수 비대칭을 감소시키면 다중경로 신호에 의한 코드 추적 오차를 줄일 수 있다. 제안한 상관기는 4개의 암과 보정치 생성 블록으로 구성된다. 제안한 상관기의 다중경로 오차 제거 성능은 시뮬레이션을 이용하여 확인하였다. 여러 가지 지연시간 및 신호 진폭을 가지는 다중경로 신호에 대하여 일반 수신기와의 위상 추적 오차를 비교하여 성능을 평가하였다. 시뮬레이션 결과에서 제안한 상관기는 우수한 다중경로 오차 제거 성능을 가지며 일반상관기와 유사한 평균 신호 획득시간을 가짐을 알 수 있다.

  • PDF

On Mathematical Distance on Internal (인터넷 상에서의 수학적 거리)

  • Kang Mi-Yeon;Chung Won-Ho;Kye S. H
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2005.07a
    • /
    • pp.910-912
    • /
    • 2005
  • 실제 공간에서 네트워크를 통해 지역적으로 산재해 있는 통신 노드들에 관한 최단거리 문제 등을 위시한 각종 지리적 요소를 지니고 있는 문제들을 다루는 것은 복잡할 뿐만 아니라, 환경 및 상태 의존적이라 용이하지 않다고 할 수 있다. 본 논문에서는 네트워크를 통해 존재하는 실제 공간상에서의 지리적 성격의 문제를 특정 공간상의 문제로 매핑하여, 형식화(formalization)함으로써, 그 공간상에서의 수학적 문제로 변환하여 접근할 수 있는 효율적이고 간단한 방법을 제안한다. 그리하여 인터넷상에서의 2 노드 간의 최단 거리 문제를 위한 접근으로서, 본 논문에서 제안된 공간상에서의 두 노드 간의 수학적 거리를 정의하여 정형화된 수학적 최단거리를 구하도록 한다.

  • PDF

Influence of Pond-Snail and Duck Pasture on the Yield Components of Paddy Rice (수도작에서 왕우렁이 및 오리 방사가 수량구성요소에 미치는 영향)

  • 정순재;정원복;정대수;최봉출;오주성
    • Korean Journal of Organic Agriculture
    • /
    • v.8 no.2
    • /
    • pp.79-87
    • /
    • 2000
  • This experiments was carried out to find the effect of different organic farming types, the Duck-pasture plot, the Pond-snail pasture plot andd control of the conventionalculture plot farming on the yield and its components of paddy rice. The results obtained are summarized as follows. Plant height an Tillering were significantly increase in the Duck-pasture plot. Panicle number pr hill, NO. of grain per spike and 1,000grain weight were significantly increase in the conventional culture plot. Yield pre 10a were 574.13kg at pond-snail pasture plot, 576.81kg at Duck-pasture plot and 579.04kg at conventional culture plot. From these results, it seems that the organic farming are useful and pasture of the Duck, Pond-snail for depression of the weed occurrence or increase of yield per 10a is effective as the environmental perservation farming.

  • PDF

Prevention of tooth discoloration associated with triple antibiotics (Triple antibiotics와 관련한 치아 변색의 예방)

  • Kim, Bo-Na;Song, Min-Ju;Shin, Su-Jung;Park, Jeong-Won
    • Restorative Dentistry and Endodontics
    • /
    • v.37 no.2
    • /
    • pp.119-122
    • /
    • 2012
  • Regenerative endodontics has a potential to heal a partially necrotic pulp, which can be beneficial for the continued root development and strengthening of immature teeth. For this purpose, triple antibiotic mixture of ciprofloxacin, metronidazole, and minocycline was recommended as intracanal medicament in an attempt to disinfect the root canal system for revascularization of a tooth with a necrotic pulp. However, discoloration of the tooth was reported after applying this. This case shows the idea for preventing the tooth discoloration using a delivery syringe to avoid the contact between the clinical crown and the antibiotics.

Mobile Application for Toddler Education (스마트폰을 이용한 유아 교육용 어플리케이션)

  • Jung, Joo-ho;Jung, Won-young;Jung, In-jung;Kim, A-jeong;Hwang, Soyoung
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2014.10a
    • /
    • pp.175-177
    • /
    • 2014
  • 자녀 교육에 대한 관심의 증대로 다양한 미디어를 활용하여 많은 유아 교육용 프로그램이 상용화되어 있다. 그 중 스마트폰의 활용 분야가 넓어지면서 자연스럽게 유아 교육 분야도 스마트폰에 접목이 되고 있는 추세이다. 본 논문에서는 동화책을 읽어주는 행위와 90년대 초중반에 유행했던 게임북을 스마트폰에 접목시켜 자녀와 부모가 함께 할 수 있는 유아 교육용 어플리케이션 설계를 제안한다. 본 논문의 어플리케이션은 동화를 보는 중 스토리 중간 중간 간단한 미니게임 및 문제 선택 결과에 따라 본래의 동화 스토리 또는 허구 스토리 동화로 진행되어 다양한 엔딩을 볼 수 있다. 또한 동요듣기, 악기다루기, 율동 배우기, 스트레칭 등 여러 옵션을 제공한다.

  • PDF

CG Tool for Validating Acquisition and Generation Technology of VR Video (실사 VR영상 획득 및 생성 기술 검증용 CG툴)

  • Jeong, Jun Young;Yun, Kugjin;Cheong, Won-sik;Seo, Jeongil
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2019.06a
    • /
    • pp.229-230
    • /
    • 2019
  • 실사 기반의 VR (Virtual Reality) 영상을 생성하기 위해서는 카메라 리그 (rig) 설계 기술, 스티칭(stitching) 기술, 3 차원 공간 정보 추정 기술 등 여러 기술이 필요하다. 이러한 기술에 대한 연구를 진행하려면 카메라 위치, 피사체 거리, 조명 정도 등 다양한 요소를 고려한 수 많은 실험을 수행해야 하는데, 실사 조건에서 이를 직접 수행하려면 상당한 시간과 노력이 소요된다. 따라서 원하는 실험 조건을 쉽게 구성할 수 있는 컴퓨터 그래픽스 (CG: Computer Graphics) 환경 상에서 먼저 실험을 진행한 이후 실사로 확장하는 것이 더욱 효율적인 접근법이 될 것이다. 본 논문에서는 VR 영상의 생성에 요구되는 다양한 기술을 연구할 때 활용할 수 있는 CG 기반의 툴을 소개하고자 한다.

  • PDF

Text Style Transfer of Non-parallel Data using Transformer and Discriminator (트랜스포머와 판별기를 이용한 비병렬 데이터의 텍스트 스타일 변환)

  • Park, Da-Sol;Cha, Jeong-Won
    • Annual Conference on Human and Language Technology
    • /
    • 2020.10a
    • /
    • pp.64-68
    • /
    • 2020
  • 텍스트 스타일 변환은 문장 내 컨텐츠는 유지하면서 문장의 스타일을 변경하는 것이다. 스타일의 정의가 모호하기 때문에 텍스트 스타일 변환에 대한 연구는 대부분 지도 학습으로 진행되어왔다. 본 논문에서는 병렬 데이터 구축이 되지 않은 데이터를 학습하기 위해 비병렬 데이터를 이용하여 스타일 변환을 시도한다. 트랜스포머 기반의 문장 생성기를 이용하여 문장을 생성하고, 해당 스타일을 분류하는 판별기로 이루어진 모델을 제안한다. 제안 모델을 통해, 감정 변환의 성능은 정확도(Accuracy) 56.9%, self-BLEU 0.393(긍정→부정), 0.366(부정→긍정), 유창성(fluency) 798.23(긍정→부정), 1381.05(부정→긍정)을 보였다. 본 연구는 비병렬 데이터에 대해 스타일 변환을 적용함으로써, 병렬 데이터가 없는 다양한 도메인에도 적용가능 할 것이다.

  • PDF

Color-change for ligand field of cobalt doped yttria stabilized cubic zirconia (YSZ) single crystal (Cobalt가 첨가된 이트리아 안정화 큐빅지르코니아(YSZ) 단결정의 리간드장에 따른 색상변화)

  • Seok, Jeong-Won;Choi, Jong-Koen
    • Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
    • /
    • v.17 no.1
    • /
    • pp.35-40
    • /
    • 2007
  • Cobalt ($Co^{2+}$) doped yttria stabilized cubic zirconia (YSZ, $Y_2O_3\;:\;25{\sim}50wt%$) single crystals grown by a skull melting method were heat-treated in $N_2\;at\;1000^{\circ}C$ for 5 hrs. The reddish brown single crystals were changed into either violet or blue color, respectively. Before and after heat treatment, the Co-doped YSZ crystals cut for wafers (${\phi}6.5{\times}t\;2mm$) and round brilliant (${\phi}10mm$). The optical and structural properties were examined by UV-VIS spectrophotometer and XRD. These results are analyzed absorption by $Co^{2+}\;(^4A_2(^4F)\to{^4P})\;and\;Co^{3+}$, change of energy gap and lattice parameter.

A Study on Managing High-Speed Railway Links and Rolling Stocks Based on the Level of Service (서비스수준(LOS)을 감안한 고속철도 노선 및 차량관리방안)

  • Oh, Jae Kyoung;Kim, Si Gon
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
    • /
    • v.37 no.6
    • /
    • pp.1025-1032
    • /
    • 2017
  • In this paper, the level of service (LOS) is defined for high-speed railway links and rolling stocks. Based on this LOS, how to manage high-speed railway facility is also suggested. The LOS is divided into 6 levels from A to F. The measurement of effectiveness (MOE) for railway links is derived from the relationship between a total delay time and a railway link utilization ratio. Another MOE, volume over capacity (V/C), is also proposed. On the other hand, the LOS for high-speed railway rolling stocks is based on the density of people in a rolling stock. Above all, LOS D is defined to the total number of seats. Then, LOS A is 50% of the LOS D, LOS B is 70% of the LOS D, LOS C is 90% of the LOS D and LOS D~F is defined as the maximum seats and standing people at the level of each. Finally, a method to manage high-speed railway links and rolling stocks is proposed in order to keep the level of service at the target by the government.