• 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
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• 제2권1호
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• pp.21-28
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• 2014

MS 엑셀 프로그램은 사업 영역의 다양한 분야에서 활용되고 있는 스프레드시트 프로그램이다. MS 엑셀 프로그램은 대부분의 PC 에서 이용 가능하기 때문에 학생들을 위한 교육적인 목적으로 도 널리 이용되는데, 과학과 공학 분야에서는 주로 수치해석과 공식의 응용 등에 주로 사용된다. 본 논문에서는 기계공학의 필수 과목인 정역학을 교육함에 있어 필수 공식을 활용하기 위한 MS 엑셀 프로그램의 교육사례를 소개한다. 또한, 엑셀 응용 프로그램에 대한 깊은 이해를 위하여 매크로와 비주얼 베이직을 이용하여 응용 프로그램을 개발하는 과정에 대해서도 기술한다. 학생들은 MS 엑셀 프로그램의 기본 함수를 이용하여 정역학 문제를 해결할 수 있었을 뿐만 아니라 매크로와 비주얼 베이직을 이용하여 복잡한 문제를 체계적으로 푸는 방법을 습득하고, 응용프로그램을 작성할 수 있었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권3호
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• pp.122-129
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• 1997

Machining technology has emerged to the point of performing atomic-scale fabrication. In tail paper atomic-scale machining characteristics are investigated by using Molecular Statics simulation method. The cutting model used in this work simulates machining with tools such as an AFM. It is shown that built-up edge formation and cutting forces depend on tool tip geometry. Also, the material flow during cutting is shown for various cutting conditions such as depth of cut, rake angle, and edge radius of tool.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제13권1호
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• pp.109-118
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• 2005

A functional suspension model is proposed as a kinematic describing function of the suspension that represents the relative wheel displacement in polynomial form in terms of the vertical displacement of the wheel center and steering rack displacement. The relative velocity and acceleration of the wheel is represented in terms of first and second derivatives of the kinematic describing function. The system equations of motion for the full vehicle dynamic model are systematically derived by using velocity transformation method of multi-body dynamics. The comparison of field test results and simulation results of the ADAMS/Car demonstrates the validity of the proposed functional suspension modeling method. This model is suitable for real-time vehicle dynamics analysis.

• 기계저널
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• 제28권2호
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• pp.150-155
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• 1988

공학의 기본을 이루고 있는 Newton의 역할은 고체역학과 유체역학으로 분류가 되며 고체역학은 다시 정역학과 동역학으로 세분된다. 동역학은 가속의 운동을 가진 물체를 다루는 학문으로 다시 두 부분으로 나누어진다. 하나는 운동학(kinematics)이고 다른 하나는 운동역학(kinetics) 이다. 운동학은 운동자체 즉 속도, 가속도만을 취급하며 운동역학은 운동을 일으키는 힘과 그 결과로 생기는 운동을 연관짓는 학문이다.

• 대한조선학회논문집
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• 제30권3호
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• pp.51-61
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• 1993

공기가 차 있는 백이 물에 부분적으로 잠겨서 동요할 때, 유체역학적 문제의 정식화가 Lee(1992)에 의해서 이루어졌으며, 선형항에 대한 계산방법이 주어졌다. 그러나 그의 정식화과정에서는 백내의 압력을 일정하다고 가정하여 공기의 압축성 효과가 무시되었다. 본 논문에서는 공기의 압축성을 고려하여 이 문제를 다시 정식화하였다. 이때 공기의 압축과정은 정역학 문제시에는 등온과정, 동역학 문제시에는 단열과정으로 가정하였다. 또한 정역학 계산시 문제가 되었던 평형상태의 안정성이 다루어졌다. 수치계산을 통하여 강체의 경우, 일정 압력, 변동 압력의 경우에 대한 비교검토가 이루어졌다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2000년도 춘계종합학술대회
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• pp.336-341
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• 2000

Hidden Markov Model(HMM)을 기반으로 한 얼굴 검출과 얼굴 인식에 대한 프레임작업에 대한 것이다. 관찰 벡터는 Karhunen-Loves Transform(KLT)의 상관관계를 이용하여 얻은 HMM의 정역학 특성을 사용하였으며, 본 연구에서 보여준 얼굴인식 방법은 이전의 HMM 기반의 얼굴인식 방법에서 인식률을 약간 개선함으로써 컴퓨터 연산을 훨씬 간단히 할 수 있음을 보여준다

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.800-801
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• 2008

유체의 전자기력에 의한 거동특성 파악을 위해 전자기 체적력에 의한 접근법을 이용하였다. 수정된 Kelvin force을 유체정역학 방정식에 도입하고 유체표면에서의 압력이 일정해야한다는 원리를 이용하여 유체 표면의 형상을 얻어낸다. 액적에 인가하는 전압의 크기와 전극을 꽂는 높이의 변화에 따른 액적의 Electrowetting 영향을 수치해석한다.

• 로봇학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.73-80
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• 2006

Bicycle is one of convenient transportation system. In this paper, we derive a more precise kinematics of bicycle system compared with other ones which were suggested by other researchers. In the derivation of kinematics we adopted a physical concept called virtual wheel. We also propose an algorithm for deriving inverse kinematics of a bicycle system. In this paper, the meaning of inverse kinematics is to find the time functions of steering angle and driving wheel speed for a given desired path trajectory. From the computer simulation, we show the validity of our proposed algorithm for inverse kinematics of bicycle system.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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• 제13권1호
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• pp.30-42
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• 2010

빈산소 수체 거동에 미치는 내부파의 영향을 유체정역학-생태계 결합 모델을 기반으로 하는 수치해석을 이용하여 일본 비와호에 적용하여 고찰하였다. 수치모델은 유체정역학 부 모델과 생태계 부 모델로 이루어져 있고, 3년간의 예비 수치모사를 수행한 후 2007년 4월에서 2008년 3월까지의 기간에 대해 본 수치해석이 이루어졌다. 수치해석의 결과는 계측된 수질의 수직적 구조를 재현하였고, 2007년 9월 30일에서 10월 21일까지의 기간에 나타난 주된 내부파는 켈빈파와 포앙카레파로서 그 주기는 각각 1.63 또는 1.77일이고 0.48일 이었다. 10월 중에 나타난 저층의 빈산소 수체는 상층에 수온약층이 형성된 기간 동안 유지되었다. 늦가을에서 겨울 동안은 수체의 상부와 하부간의 밀도차이가 줄어들고 내부파의 진폭은 증가된다. 빈산소 수체가 내부파의 영향으로 이동을 시작하게 되고, 이 빈산소 수체의 이동으로 깊은 수심의 수생생물 서식지가 감소하게 된다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1148-1153
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• 2004

This paper presents the mechanism to increase lateral stability of a mobile robot using an energy stability margin theory. Previous measure of stability used in a wheeled mobile robot has been based on a static stability margin. However, the static stability margin is independent of the height of the robot and does not provide sufficient measure for the amount of stability when the terrain is not a horizontal plane. In this work, the energy stability margin theory, which is dependent on robot's height is used to develop a 2 dof mechanism to increase lateral stability. This proposed mechanism shifts the center of gravity of the robot to the point where the energy stability margin is maximized and overall stability of the robot equipped with this mechanism will be increased.