• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2010.02a
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• pp.45.1-45.1
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• 2010

포장도로의 노화로 인해 도로 표면의 평탄성이 높아지면 차량 주행 시 연료소모량이 증가하는 것으로 알려져 있다. 본 연구에서는 소형/중형/대형의 3개 승용차량에 대해 3가지 평탄도의 도로에서 40~100km/h 의 정속주행 연료소모량을 측정하여 도로 평탄성의 변화에 따른 연료소모량의 변화율을 계산할 수 있었다. 시험결과, 평탄성 증가에 따라 연료소모량이 직선적으로 증가하였으며, 평탄성에 대한 l차 직선방정식으로 연료소모량을 표현할 수 있었다. 평탄성 1m/km 증가 시 연료소모량은 약 80mL/100km 정도의 비율로 증가함을 알 수 있었다. 추후 본 시험의 결과를 이용하여 도로 노화에 따른 연료소모량 증가의 정도를 추정하여 다양한 도로 복구 작업 등에 이용하여 도로에서 발생할 수 있는 사고 예방 등에 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.06a
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• pp.34-37
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• 2002

본 연구에서는 표시형 디지털 정속주행 자동용접캐리지를 개발하고자 한다. 먼저, 용접조건을 결정하는 전류와 전압값의 입력과 출력을 디지털 입력스위치와 D/A 컨버터 출력회로를 구성하여 디지털 제어를 구성한다. 또한 디스플레이제어기의 구성은 정확한 용접조건에 의해서 용접할 수 있는 환경을 설정하여 용접의 효율성을 높이고자 한다. 시스템 제어기는 저가격과 출력전류의 특성이 개선된 RISK-Like 방식의 PIC16C74A를 이용하여 가격과 부피 및 노이즈에 강한 제어기를 구성하였다. 위빙 및 주행모터의 효율성과 응답특성을 개선하기 위해서 디지털 제어기(Digital PID Controller)를 설계하고. 이 제어기법을 이용하여 PWM인버터를 설계 및 제어 사용하여 용접 조건과 효율을 개선하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.847-849
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• 2009

Usually, after the decisions of the performance and range in the commercial vehicle, it is designed the ratings of the electric and mechanical elements for the vehicles. In this paper, the given performance and driving conditions, which are the maximum velocity, mileage, total weight of the normal gasoline scooter, battery type and size, and so on, are analysed for the design of the electric scooter. The maximum rotational speed and needed torque values of the electric motor which is substituted for the gasoline engine are calculated. These values can help to calculate the rating of the electric motor. In the calculation to obtain the torque and speed values, battery discharge and the running resistances are considered. We can decide the electric motor current value from the torque and speed values. The electric motor current values, which are significant parameter to decide the motor type and dimensions and characteristics of the electric motor, are decided by numerical simulation by the above conditions.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.9
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• pp.133-140
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• 2016

The Ministry of Land, Infrastructure and Transport has introduced low-floor buses, which are convenient for passengers getting on and off the bus and for the handicapped. The standard bus model is 11 m long and uses compressed natural gas (CNG). However, this model has drawbacks in narrow rural road conditions such as those in farming and fishing villages and mountainous areas, as well as difficulty in refueling since CNG facilities are not readily available. In this study, running resistance values were obtained by coasting performance tests on actual roads using a Tata Daewoo LF-40 model with three different weight conditions: curb vehicle weight (CVW), half vehicle weight (HVW), and gross vehicle weight (GVW).The test methods include WHVC, NIER-06, and constant-speed driving at 60 km/h. These tests were used to measure the fuel economy of vehicles other than the target vehicles to obtain the combined fuel economy. The energy efficiency was highest in the case of CVW. In the WHVC mode, the fuel consumption rates of HVW and GVW were typically 3.5% and 12% higher than that of CVW, respectively. In constant-speed driving, the fuel efficiency of HVW was higher than that of CVW. Further research is required to analyze the exhaust gas data.

• Journal of the KSME
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• v.33 no.10
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• pp.861-870
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• 1993

여기서는 차량의 구동 성능을 예측하기 위하여 대우자동차에서 최근에 개발한 프로그램에 대하여 설명하고자 한다. 이 프로그램의 특징으로는 기능의 다양화 및 사용의 편리함을 들 수 있다. 이 프로그램은 수동 및 자동 변속기 장착 차량의 가속 성능과 연비를 예측할 수 있게 하였다. 정속 주행 시험과 같이 일정 속도의 주행 상태와, 가속 성능 시험에서와 같이 정해진 드로틀개도 변화에 따르는 주행 상태뿐 아니라, LA-4모두, Tokyo-10모드와 같이 시간에 따라 변화하는 속 도에 따른 주행 상태의 시뮬레이션도 가능하게 하였다. 주행 저항 계산방법으로는 풍동시험을 이용한 방법뿐 아니라 타행 (Coastdown) 시험을 이용하는 방법을 추가하였다. 예측 결과의 정 확도에 별로 영향을 주지않는 부분은 단순화시켜 모델링함으로써 입력 데이터 수를 작게 하였고 이로 인하여 사용자의 편리성을 높게 하였다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.9 no.2
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• pp.164-172
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• 2008

This paper presents the efficient localization of a mobile robot traveling on the floor with tags installed, using the spatial and temporal information acquired from passive RFID environment. Compared to previous research, the proposed localization method can reduce the position estimation error and also cut down the initial cost tag installation cost. Basically, it is assumed that a mobile robot is traveling over a series of straight line segments, each at a certain constant velocity, and that the number of tags sensed by a mobile robot at each sampling instant is at most one. First, the velocity and position estimation of a mobile robot starting from a known position, which is valid for all segments except the first one. Second, for the first segment in which the starting position is unknown, the velocity and position estimation is made possible by enforcing a mobile robot to traverse at least two tags at a constant velocity with the steering angle unchanged. Third, through experiments using our passive RFID localization system, the validity and performance of the mobile robot localization proposed in this paper is demonstrated.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1999.11a
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• pp.433-437
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• 1999

본 연구는 도로표면의 기복 또는 굴곡의 변화가 자동차 탑승자에게 미치는 자율신경계의 반응을 관찰하고자 하였다. 아스팔트, 시멘트, 비포장도로를 각각 30 km/h의 속력으로 정속 주행하면서 ECG, GSR, Skin Temperature 의 생리변화를 3분간 측정하였고, 주행 후에는 각각의 도로 주행시 느꼈던 감성의 변화를 주관적 평가지로 검정하였다. 건강한 5명의 지원자가 이 실험에 참여하였고 도로표면의 기복의 변화로부터 유발되는 감성에만 집중하도록 요구하여 다른 간섭효과로부터 유발되는 감성의 변화를 최소화하도록 하였다. 정차에 비해 각 도로 주행시 피험자는 아스팔트, 시멘트, 비포장도로 순서로 불쾌도와 긴장도가 증가하였다고 주관적 평가를 하였다. 또한 아스팔트, 시멘트, 비포장도로 순서로 평균 R-R 간격이 점차 감소하였고, GSR의 진폭은 증가하였으며, 피부온도는 감소하였다. 본 연구로부터 도로표면의 기복의 정도가 증가할수록 교감신경계가 활성화된다는 사실을 관찰할 수 있었고 이러한 결과는 주관적 평가결과와도 일치하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.28 no.5
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• pp.15-22
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• 2014

The automobile cruise control system tries to maintain a constant velocity in the face of disturbance mainly caused by mass changes or changes in the slope of a road. The controller should compensate for such disturbances and model uncertainties. In this paper, we study on the disturbance observer based controller for cruise control system. In the presence of disturbances and model uncertainties, we carry out computer simulations in order to compare the performance of the conventional PI controller and DOB controller. From the simulation results, we found that the performance of DOB controller is superior to that of the conventional PI controller.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05b
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• pp.599-601
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• 2011

최근의 차량 연비는 고가의 연료 가격과 환경 규제 등으로 인하여 중요한 문제로 대두되었다. 전기, 전자, 반도체, 기계 등의 기술 발달은 연비 개선에 많은 공헌을 하였다. 그러나 연비 측정은 현재도 주어진 모드(LA-4, FTP-75 등)에서 컴퓨터 모의시험 및 다이나모에서 수행한다. 이렇게 측정한 연비는 실제 도로 주행 연비와 차이가 발생하는데, 그 주요 원인중의 하나는 도로의 경사를 고려하지 않았기 때문이다. 본 논문에서는 경사가 심한 영동고속도로를 정속 주행하여 연료 소모량을 측정하고 연비를 계산한다. 또한 같은 도로를 경사가 없다고 가정하여 주행한 연비와 비교 분석한다. 이때 두 경우를 비교하여 경사에 의해 소모된 연료량 차이를 계산하고, 이 타이어 구동력과 엔진에서 소모된 연료량과의 관계를 검증한다.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.23 no.2
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• pp.103-120
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• 2020

Using driving simulation, this study investigated the effects of driver's trust in the adaptive cruise control (ACC) system and road density on driver's workload and situation awareness. The drivers were allocated into one of four experimental conditions manipulated by ACC system trust level (trust-increased vs. trust-decreased) and road congestion (high vs. low). The workload and situational awareness of the participants were measured as dependent variables. The results showed followings. First, trust-decreased group for the ACC system had significantly lower trust scores for the system in all of the measurement items, including reducing the driving load and securing safe driving due to the use of this system, than the trust-increased group. Second, the trust-decreased group showed a slower reaction time in the secondary tasks and higher subjective workload than trust-increased group. Third, in contrast, the situational awareness for the driving situation was significantly higher in the trust-decreased group than trust-increased group. The results of this study showed that the driver's trust in the ACC system can affect the various information processing performed while driving. Also, these results suggest that trust in the user's system should be considered as an important variable in the design of an automated driving assistance system.