• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.7
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• pp.1660-1670
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• 2015

Many robust controllers have been studied but most are considered in the theoretical point of view and can be used for only specific systems. So, in this paper, a more practical robust controller is proposed based on SMC(sliding mode control) and disturbance observer. The integral sliding mode is used to eliminate the reaching phase and minimizes the steady-state error, and the disturbance observer reduces the chattering due to the switching input for the bounded disturbances. The inevitable chattering of SMC is also removed by replacing the sign function with dead-zone function. The proposed controller has the improved steady-state error and robustness compared to PID controller.

• Journal of KSNVE
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• v.7 no.1
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• pp.20-29
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• 1997

내부공진은 2자유도계 이상의 다양한 비선형 시스템에 존재할 수 있으며 모드 사이의 진동에너지의 교환의 원인이 된다. 위에서 설명한 흡진기의 경우처럼 그 시스템의 동작에 필수적인 요소가 되기도 하며 직사각형 평판의 경우처럼 선형이론 으로는 예측불가능한 진폭변조된 진동을 유발하기도 한다. 이론적인 해석의 결과 다양한 분기와 여러가지 형태의 해를 가지며, 특히 주기적 정상해와 혼돈적인 해를 갖는 것이 밝혀졌다. 이러한 주기적 정상해는 구조물에 따라 여러 가지 형태로 나타 나며 평판의 경우는 진폭변조된 움직이는 파형으로, 본문에서는 언급하지 않았지만 현의 경우는 타원의 퀘적의 크기와 주축의 방향의 변화로 나타난다. 이러한 다양한 해들은 구조물의 종류와 형상에 따라 다른 형태로 나타나며 향후 연구의 대상이라 생각되어진다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.290-290
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• 2004

사회가 고령화되면서 점점 더 노약자 및 류마티스 환자가 늘어나고 있다 특히, 이들은 근육의 쇠퇴와 뼈대 구조의 약화로 인해 타인의 도움 없이는 정상적인 활동이 어렵다. 이들의 정상적인 활동을 도와줄 힘도움 착용 로봇의 개발이 본 연구의 목적이다. 본 논문에서는 노약자 및 류마티스 환자들을 위한 힘도움 착용 로봇의 시스템 개요도를 소개한다. 그림 1은 본 연구의 시스템 개요도를 보여준다. 기구적 메카니즘은 3개의 모터에 의해 구동되는 링크구조를 가지고 있다.(중략)

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1998.05a
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• pp.617-622
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• 1998

일체형원자로인 SMART에서는 증기발생기와 주순환펌프가 배관으로 연결되어 있지 않고 주순환펌프를 통과한 냉각수가 압력헤더를 통하여 12개의 증기발생기 카세트로 흐르게 된다. 각 증기발생기 카세트를 통과하는 냉각수 유량분포의 비균일도를 운전모드에 따라 계산하여 이 압력헤더가 각 증기발생기 카세트로 흐르는 냉각수 유동분포에 미치는 영향을 분석하고 SMART 주순환펌프 압력헤더의 설계가 설계기준을 만족시키는 지를 검증하였다. 검증계산 결과 비균일도가 정상운전시는 0.8%. 비정상 운전시는 7.1%로 설계기준을 만족시키는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• v.y2005m4
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• pp.194-197
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• 2005

Pulse-mode performance evaluation is made for a set of monopropellant hydrazine thrusters producing $0.95 lb_{f}$ of nominal steady-state thrust at an inlet pressure of 350 psia. With a brief description on the hot-firing test matrix, a typical data obtained from pulse-mode firing is given directly showing the variational behavior of propellant supply pressure, vacuum condition, and thrust, in addition to the thermal response of the thruster. The performance features are successfully compared to the reference criteria of 1-lbf standard monopropellant rocket engine.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2010.11a
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• pp.399-404
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• 2010

Test results including the variation of propellant-inlet pressure, pulsed thrust, and environment vacuum with the accompanying thermal responses are presented for the pulse-mode operation of a set of monopropellant hydrazine thrusters producing $0.95lb_f$ of nominal steady-state thrust at an inlet pressure of 350 psia. The test data are reduced into the impulse bit, specific impulse, and force centroid that are the factors typically characterizing pulse-mode performance of small rocket engines. With a scrutiny to the performance parameters, their comparison to the reference criteria of 1 lbf standard monopropellant rocket engine are successfully made.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2005.04a
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• pp.133-137
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• 2005

This paper describes the design and performance verification of a pitch momentum bias control system being built by students at the Space System Research Laboratory(SSRL). HAUSAT-2 ADCS(Attitude Determination and Control of Subsystem) op-elation mode is divided into two parts, initial mode and on-orbit mode. This paper describes design of the HAUSAT-2 performance of attitude control results using pitch momentum bias control method in initial mode and on-orbit mode and momentum dumping method.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.18 no.8
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• pp.1108-1116
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• 1993

Y-branch directional coupler optica1 switches with two different coupling lengths are fabricated on z-cut LiNbO3 and tested at r = 1.3 rm. The normal mode and coupled mode theories are utilized to calculate device coupling length and switching voltage. Simulation of the beam propagation method (BPM) is also performed to confirm the device coupling lengths. For dc operation, experimental results are in good agreement with the modee theories expectation.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.8 no.1
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• pp.64-69
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• 2003

There exist the high frequency components, which can not be predicted by the low frequency model, due to the presence of sampling effect in current mode control. In this paper, the output voltage equations for the ZVS half bridge PWM convertor are derived from the steady state analysis, and the sampling gain presented in the current control loop is Investigated to improve the Prediction Performance of low frequency model of ZVS half bridge PWM converter.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.40 no.6
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• pp.1-7
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• 2003

This paper introduces a robust sliding mode repetitive control method for a class of nonlinear system. The sliding mode controller stabilizes the overall system and makes the tracking error converge to some residual set. Also, tile repetitive learning controller makes the tracking error converge to zero. Unlike other methods, the proposed sliding mode controller reduces the chattering effects in the steady state without using high-order sliding manifold approach.