• Title/Summary/Keyword: 정상 모드

Search Result 376, Processing Time 0.023 seconds

Development of Unmanned Aerial Vehicle System Integration Laboratory(UAV SIL) for the Integrated Verification (무인항공기 체계의 통합검증을 위한 무인항공기 체계통합실험실(UAV SIL) 개발)

  • Jae Ick Shim;Hee Chae Woo;Sang Jin Kim;Sang Jun Jung
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
    • /
    • v.27 no.1
    • /
    • pp.70-79
    • /
    • 2024
  • This paper describes the results of the development of the the unmanned aerial vehicle system integration laboratory(UAV SIL) for the integrated verification. This UAV SIL is designed to test the robustness of the UAV system including the operational logics and the flight control system behaviors under many abnormal and emergency conditions such as data-link losses, airborne subsystem failures, engine shut down conditions, and ground control station faults. This paper presents how to build the UAV SIL and how to verify the in-development UAV system through the UAV SIL.

Chaotic Dynamics of a Forced Perfect Circular Plate (강제진동중인 완전 원판의 혼돈운동)

  • Lee, Won-Kyoung;Park, Hae-Dong
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
    • /
    • 2005.05a
    • /
    • pp.430-435
    • /
    • 2005
  • 조화가진력이 작용하는 고정경계를 가진 완전원판의 비선형 진동에 대한 응답특성을 연구하였다. 원판의 비대칭모드의 고유진동수 근처에 가진주파수가 작용하는 주공진에서의 응답은 정상파(standing wave)뿐만 아니라 진행파(traveling wave)가 존재한다고 알려져 있다. 주공진 근처의 정상상태 응답곡선에서 최대한 5개의 안정한 응답이 존재하는 것으로 밝혀졌으며, 이들은 1개의 정상파와 4개의 진행파로 나타난다. 이 진행파중 2개는 Hope분기에 의해 안정성을 잃은 후 주기배가운동을 거쳐 혼돈운동에 이르게 된다. Lyaponov 지수를 사용하여 혼돈운동을 정량적으로 평가하였으며, 주평면의 개념을 이용하여 이 혼돈운동의 흡인영역이 Fractal임을 확인하였다.

  • PDF

The Aerodynamic Analysis of Helicopter Rotors by Using an Unsteady Source-Doublet Panel Method (비정상 Source-Doublet 패널 기법을 이용한 헬리콥터 로터 공력 해석)

  • 이재원;오세종;이관중
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.34 no.6
    • /
    • pp.1-9
    • /
    • 2006
  • 본 연구의 목적은 여러 가지 비행 모드 상의 로터 성능을 효율적으로 예측하는 것이다. 헬리콥터의 공력 특성을 예측하기 위한 비정상 source-doublet 패널 기법 기반의 수치 기법을 개발하였다. 후류의 형상 예측에는 시간 전진 자유후류모델이 사용되었다. 점성에 의한 확산을 고려한 후류의 roll-up 모사를 위하여 후류의 doublet 패널은 같은 강도의 와류고리로 대체하여 계산하였다. 후류와 양력면의 충돌 문제는 표면격자 내부에 들어간 와류고리의 포텐셜값을 제거하여 해결하였다. 제자리비행의 해석 시에 나타나는 와류 불안정성의 해결에는 slow starting과 vortex core growth 모델을 사용하였다. 로터 공력 해석 프로그램은 제자리비행과 전진비행에 대한 실험 결과와 비교하여 검증하였으며, 실험치와 일치하는 결과를 얻을 수 있었다.

Fractal basin boundary of quasi-periodic motions of a circular plate (원판의 준주기운동의 프랙털 흡인경계)

  • Park, Hae-Dong;Lee, Won-Kyoun
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
    • /
    • 2005.11a
    • /
    • pp.696-701
    • /
    • 2005
  • 조화가진력이 작용하는 고정경계를 가진 완전원판의 비선형 진동에 대한 응답특성을 연구하였다. 원판의 비대칭모드의 고유진동수 근처에 가진주파수가 작용하는 주공진에서의 응답은 정상파(standing wave)뿐만 아니라 진행파(traveling wave)가 존재 한다고 알려져 있다. 주공진 근처의 정상상태 응답곡선에서 최대한 5개의 안정한 응답이 존재하는 것으로 밝혀졌으며, 이들은 1개의 정상파와 4개의 진행파로 나타난다. 이 진행파 중 2개는 가진진동수가 변화함에 따라 Hope분기에 의해 안정성을 잃은 후 주기배가운동을 거쳐 흔돈운동에 이르게 된다. 초기조건에 의해 각각의 끌개(attractor)에 흡인되는 흡인영역의 경계를 주평면의 개념을 통하여 구하였으며, 가진진동수가 변화함에 따라 안정한 해가 혼돈운동에 이르는 과정에 대해 흡인영역의 경계가 변화되는 특성을 관찰하였으며, 흡인영역 경계에 대한 프랙털 차원(fractal dimension)을 계산하였다.

  • PDF

Multiresonant Sliding Mode Control Scheme to Improve Power Quality of LCL filtered Grid-connected Inverter (계통연계 인버터의 전력품질 개선을 위한 다중 공진제어 기반 슬라이딩모드 제어기법)

  • Yoon, Seung-Jin;Kim, Kyeong-Hwa
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2019.07a
    • /
    • pp.378-379
    • /
    • 2019
  • 본 논문은 LCL 필터를 사용하는 3상 계통연계 인버터의 그리드 전류 오차를 개선하고 고조파 왜곡 현상을 억제하기 위해 다중 공진제어 기법을 슬라이딩 평면에 적용한 슬라이딩 제어기(SMC)를 제시한다. 일반적으로 시스템 파라미터가 변경되거나 계통에 외란이 발생할 경우 슬라이딩 평면이 표류하는 현상이 나타나며 이러한 표류 현상은 시스템 정상상태 오차와 시스템에 고조파 왜곡 현상을 일으키고 계통연계 인버터의 전류 품질에 심각한 영향을 미치게 된다. 이러한 현상을 해결하기 위해 적분 함수가 추가된 SMC가 제안되었으나 해당 제어기는 효과적으로 정상상태 오차를 제거하는 반면 슬라이딩 평면의 표류현상을 충분히 줄여주지 못하는 한계를 가지고 있다. 이러한 정상상태 오차와 표류현상을 제거하기 위해 다중 공진제어 조건을 슬라이딩 평면 함수에 추가한 제어기를 제시한다.

  • PDF

Start-up and operation of Gasoline Fuel Processor for Isolated Fuel Cell System (독립형 연료전지 시스템을 위한 가솔린 연료프로세스의 시동 및 운전)

  • Ji, Hyunjin;Bae, Joongmyeon
    • Journal of Energy Engineering
    • /
    • v.25 no.1
    • /
    • pp.76-85
    • /
    • 2016
  • This study introduces the system layout and control strategy necessary to start and operate a fuel processor in a wide range of temperatures where a gasoline was selected as the fuel of fuel processor considering logistic support of Korea Army. The autothermal reformig(ATR) catalyst is heated to light-off temperature by combustion method in the initial stage. In order to ignite the gasoline and air mixture stably, the glow plug is installed after ATR catalyst. When the catalyst is increased to light-off temperature, the reformer is operated from initiation to steady state conditions as follows: Partial oxidation(POX) mode, partial ATR mode, full ATR mode. Finally the start-up and control strategy is validated by the operational test of gasoline fuel processor at low and room temperature. As a result the gasoline fuel processor is able to start-up within 40 min and to produce the reformate gas which has 37 ~ 42 vol.%(dry basis) of $H_2$ and 0.3 vol.% of CO.

EMD based hybrid models to forecast the KOSPI (코스피 예측을 위한 EMD를 이용한 혼합 모형)

  • Kim, Hyowon;Seong, Byeongchan
    • The Korean Journal of Applied Statistics
    • /
    • v.29 no.3
    • /
    • pp.525-537
    • /
    • 2016
  • The paper considers a hybrid model to analyze and forecast time series data based on an empirical mode decomposition (EMD) that accommodates complex characteristics of time series such as nonstationarity and nonlinearity. We aggregate IMFs using the concept of cumulative energy to improve the interpretability of intrinsic mode functions (IMFs) from EMD. We forecast aggregated IMFs and residue with a hybrid model that combines the ARIMA model and an exponential smoothing method (ETS). The proposed method is applied to forecast KOSPI time series and is compared to traditional forecast models. Aggregated IMFs and residue provide a convenience to interpret the short, medium and long term dynamics of the KOSPI. It is also observed that the hybrid model with ARIMA and ETS is superior to traditional and other types of hybrid models.

Design and Frequency Characteristic Analysis of Shielded Isolation Transformer for the Power Line Noise Reduction (전원노이즈 억제용 차폐절연변압기의 설계 및 주파수특성 해석)

  • 이재복;허창수;이태호
    • Journal of the Korean Magnetics Society
    • /
    • v.9 no.1
    • /
    • pp.55-63
    • /
    • 1999
  • It is necessary to eliminate the broad band noise whose frequency is in the range of several kHz to tens MHz generated from the AC power line to supply the power to electrical and electronic equipments. Because this kind of noise could damage or malfunction such equipments. To suppress those noises, some conventional devices such as a filter or surge suppressor have been used. However, they can not be isolated from the common-mode noise widely spreaded in all power line, which results in poor common-mode rejection performance. In this paper, we proposed a design method of shielded isolation transformer and a jumped circuit analysis model for shielded isolation transformer applicable to filtering common-mode noise as well as normal-mode noise. The analysis model has been verified as a suitable one for shielded isolation transformer through comparison of the simulation with experiment. In addition, it has been shown that the reduction performance for conducted noise of prototype 3 kVA shielded isolation transformer is superior to a unshielded isolation transformer.

  • PDF

Efficient Analysis of the Aerodynamic Characteristics of Rotor Blade Using a Reduced Order Model Based on Proper Orthogonal Decomposition Method (적합직교분해를 이용한 로터 블레이드의 차수축소모델 구축 및 공력특성 분석)

  • Jung, Sung-Ki;Duc, NgoCong;Yang, Young-Rok;Cho, Tae-Hwan;Myong, Rho-Shin
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.37 no.11
    • /
    • pp.1073-1079
    • /
    • 2009
  • The proper orthogonal decomposition (POD) method can identify principal modes that optimally capture the energy content from large multi-dimensional data set. In this study unsteady pressure fields on the rotor blade surface of a helicopter in forward flight are expressed by a reduced order model based on the POD method. Special modes containing high energy are analyzed to investigate the aerodynamic characteristics in more efficient way. The CFD simulation of flowfields around helicopter rotor blade in hovering motion is also conducted to validate its prediction with experimental result. In the process 7 modes containing energy ratio 99% from 240 snapshots information are identified and utilized to construct a reduced order model.

The Development of a Fault Diagnosis Model Based on Principal Component Analysis and Support Vector Machine for a Polystyrene Reactor (주성분 분석과 서포트 벡터 머신을 이용한 폴리스티렌 중합 반응기 이상 진단 모델 개발)

  • Jeong, Yeonsu;Lee, Chang Jun
    • Korean Chemical Engineering Research
    • /
    • v.60 no.2
    • /
    • pp.223-228
    • /
    • 2022
  • In chemical processes, unintended faults can make serious accidents. To tackle them, proper fault diagnosis models should be designed to identify the root cause of faults. To design a fault diagnosis model, a process and its data should be analyzed. However, most previous researches in the field of fault diagnosis just handle the data set of benchmark processes simulated on commercial programs. It indicates that it is really hard to get fresh data sets on real processes. In this study, real faulty conditions of an industrial polystyrene process are tested. In this process, a runaway reaction occurred and this caused a large loss since operators were late aware of the occurrence of this accident. To design a proper fault diagnosis model, we analyzed this process and a real accident data set. At first, a mode classification model based on support vector machine (SVM) was trained and principal component analysis (PCA) model for each mode was constructed under normal operation conditions. The results show that a proposed model can quickly diagnose the occurrence of a fault and they indicate that this model is able to reduce the potential loss.