In this paper, a highly scalable real-time locating system which can measure location of fast moving targets is proposed. Within the system, the location service area is partitioned into grids with squares which is referred to as a macro-cell. Also, a macro-cell is further partitioned into $N{\times}N$ micro-cells. In a micro-cell, location reference nodes are placed on every vertex and an arbitration node is placed on the center. When a mobile node tries to measure its location, it should first communicate with the arbitration nodes for granting location measurement operation. Therefore, within a micro-cell, only one granted mobile node can calculate its location by a series of communication with location reference nodes. To evaluate performance of the proposed system, the system is modeled and simulated. The simulation result shows that the proposed system requires small communication time for location measurement operation and produces small location calculation error for fast moving targets.
So, In-Mi;Kang, Sun-Kyung;Kim, Young-Un;Jung, Sung-Tae
The KIPS Transactions:PartB
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제14B권3호
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pp.191-198
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2007
In this paper, we present a marker detection and recognition method from camera image for a disabled person to interact with a server system which can control appliance of surrounding environment. It converts the camera image to a binary image by using multi-threshold and extracts contours of objects in the binary image. After that, it approximates the contours to a list of line segments. It finds rectangular markers by using geometrical features which are extracted from the approximated line segments. It normalizes the shape of extracted markers into exact squares by using the warping technique. It extracts feature vectors from marker image by using principal component analysis and then recognizes the marker. The proposed marker recognition system is robust for light change by using multi-threshold. Also, it is robust for angular variation of camera by using warping technique and principal component analysis. Experimental results show that the proposed method achieves 100% recognition rate at maximum for 21 markers and execution speed of 12 frames/sec.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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제19권2호
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pp.308-316
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2015
In this paper, we carried out performance comparison of four routing protocols that had been proposed for mobile ad hoc networks using the NS-3 network simulator. Those four routing protocols consist of two proactive routing protocols, DSDV(destination-sequenced distance vector) and OLSR(optimized link state routing), and two reactive routing protocols, AODV(ad-hoc on-demand distance vector) and DSR(dynamic source routing). Two performance metrics, system throughput and packet delivery ratio, are adopted and performance evaluation was carried out in a square communication area where each communicating mobile node moves independently. Numerical results show that the AODV routing protocol provides the best performance among those four routing protocols.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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제11권4호
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pp.97-107
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2006
In this paper, we present a method for the detection and recognition of rectangular markers from a camera image. It converts the camera image to a binary image and extracts contours of objects in the binary image. After that. it approximates the contours to a list of line segments. It finds rectangular markers by using geometrical features which are extracted from the approximated line segments. It normalizes the shape of extracted markers into exact squares by using the warping technique. It extracts feature vectors from marker image by using principal component analysis. It then calculates the distance between feature vector of input marker image and those of standard markers. Finally, it recognizes the marker by using minimum distance method. Experimental results show that the Proposed method achieves 98% recognition rate at maximum for 50 markers and execution speed of 11.1 frames/sec for images which contains eleven markers.
Numerical prediction methods were applied to investigate the turbulent air currents and air-conditioning efficiency in an underground subway station, and the results compared to experimental data. The Shin-gumho Station($8^{th}$ floor underground and 43.6m in depth) in Seoul was selected for the analysis. The entire station was covered for simulation and the ventilation mode was ordinary. The ventilation diffusers were modeled as 95 square shapes of $0.6m{\times}0.6m$ in the lobby and as 222 square shapes in the platform. Cooling air of $47,316m^3/h$ was supplied and the returned air of $33,980m^3/h$ is exhausted in the lobby and the cooling air of $33,968m^3/h$ is supplied and the returned air of $76,190m^3/h$ was exhausted in the platform which is the same as the experimental data. The cases of the screen-door-closed and open were respectively investigated. A total of 7.5million grids were generated and the whole domain divided into 22 blocks for MPI efficiency of calculation. Large eddy simulation (LES) was applied to solve the momentum and energy equation.
Purpose: When an elongated x-ray field is used for treating a patient, the equivalent- field method is commonly used for the output calculation. This study is intended for investigating potential factors such as, beam quality, field elongation ratio, and depth of measurement, which might effect on the applicability of the equivalent square technique for output calculation. The derivation of a 'rule of thumb' for the application criteria of the equivalent-field method is also aimed. Materials and Methods: Three x-ray beams, 4-, 6- and 10-MV, were employed for this study. Width of the rectangular field was ranged from 5-40 cm and the elongation ratio (length/width) 1:0 to 10:0. An elongation effect was measured in a water phantom at three different depths, dmax, 5-cm, and 10-cm. For an elongated field and its equivalent square field, the output factor was measured and the difference in the output factor were examined between two fields. Results and Discussions: As the elongation ratio increases, a larger discrepancy in outputs is observed between the elongated rectangular field and its corresponding equivalent square field. Output was measured larger for an elongated field than for its corresponding equivalent square field and the maximal difference over 10 % was found. The difference was found larger for the smaller field with the same elongation ratio. The effect of the beam quality and the depth of measurement on the output difference was minimal. Conclusion: Based on the study, there is criteria for the application of the method for output calculation. For the combination of long axis and elongation ratio whose relationship satisfies Elongation ratio < (0.48) (Long axis) - 0.5, the equivalent-field method is valid for output calculation within 2 % for the field whose long axis < 25-cm. For other combinations, instead of using the equivalent-field method, direct output measurement is recommended. This criteria can be applied for 4-10 MV x-ray beams up to 10-cm depth.
Yi Byong Yong;Nha Sang Kyun;Choi Eun Kyung;Kim Jong Hoon;Chang Hyesook;Kim Mi Hwa
Radiation Oncology Journal
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제15권1호
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pp.71-78
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1997
Purpose : To collect beam data for dynamic wedge fields using conventional measurement tools without the multi-detector system, such as the linear diode detectors or ionization chambers. Materials and Methods : The accelerator CL 2100 C/D has two photon energies of 6MV and 15MV with dynamic wedge an91es of 15o, 30o, 45o and 60o. Wedge transmission factors, percentage depth doses(PDD's) and dose Profiles were measured. The measurements for wedge transmission factors are performed for field sizes ranging from $4\times4cm^2\;to\;20\times20cm^2$ in 1-2cm steps. Various rectangular field sizes are also measured for each photon energy of 6MV and 15MV, with the combination of each dynamic wedge angle of 15o 30o. 45o and 60o. These factors are compared to the calculated wedge factors using STT(Segmented Treatment Table) value. PDD's are measured with the film and the chamber in water Phantom for fixed square field. Converting parameters for film data to chamber data could be obtained from this procedure. The PDD's for dynamic wedged fields could be obtained from film dosimetry by using the converting parameters without using ionization chamber. Dose profiles are obtained from interpolation and STT weighted superposition of data through selected asymmetric static field measurement using ionization chamber. Results : The measured values of wedge transmission factors show good agreement to the calculated values The wedge factors of rectangular fields for constant V-field were equal to those of square fields The differences between open fields' PDDs and those from dynamic fields are insignificant. Dose profiles from superposition method showed acceptable range of accuracy(maximum 2% error) when we compare to those from film dosimetry. Conclusion : The results from this superposition method showed that commissionning of dynamic wedge could be done with conventional dosimetric tools such as Point detector system and film dosimetry winthin maximum 2% error range of accuracy.
Purpose: It is not known whether bone scan is useful for the prediction of the prognosis of patients with temporomandibular disorders(TMD). The aim of the present study was to identify useful prognostic markers on bone scan for the pre-therapeutic assessment of patients with unilateral TMD. Materials and Methods: Between January 2005 and July 2007, 55 patients(M:F=9:46; mean age, $34.7{\pm}14.1$ y) with unilateral TMD that underwent a pre-therapeutic bone scan were enrolled. Uptake of Tc-99m HDP in each temporomandibular joint(TMI) was quantitated using a $13{\times}13$ pixel-square region-of-interest over TMJ and parietal skull area as background. TMJ uptake ratios and asymmetric indices were calculated. TMD patients were classified as improved or not improved and the bone scan findings associated with each group were investigated. Results: Forty-six patients were improved, whereas 9 patients were not improved. There was no significant difference between the two groups of patients regarding the TMJ uptake ratio of the involved joint, the TMJ uptake ratio of the non-involved joint, and the asymmetric index(p>0.05). However, in a subgroup analysis, the patients with an increased uptake of Tc-99m HDP at the disease-involved TMJ, by visual assessment, could be easily identified by the asymmetric index; the patients that improved had a higher asymmetric index than the patients that did not improve($1.32{\pm}0.35$ vs. $1.08{\pm}0.04$, p=0.023), Conclusion: The Tc-99m HDP bone scan may help predict the prognosis of patients with unilateral TMD after splint therapy when the TMD-involved joint reveals increased uptake by visual assessment.
In order to make clear the resistance of bag nets, the resistance R of bag nets with wall area S designed in pyramid shape was measured in a circulating water tank with control of flow velocity v and the coefficient k in $R=kSv^2$ was investigated. The coefficient k showed no change In the nets designed in regular pyramid shape when their mouths were attached alternately to the circular and square frames, because their shape in water became a circular cone in the circular frame and equal to the cone with the exception of the vicinity of frame in the square one. On the other hand, a net designed in right pyramid shape and then attached to a rectangular frame showed an elliptic cone with the exception of the vicinity of frame in water, but produced no significant difference in value of k in comparison with that making a circular cone in water. In the nets making a circular cone in water, k was higher in nets with larger d/l, ratio of diameter d to length I of bars, and decreased as the ratio S/S_m$ of S to the area $S_m$ of net mouth was increased or as the attack angle 9 of net to the water flow was decreased. But the value of ks15m was almost constant in the region of S/S_m=1-4$ or $\theta=15-90^{\circ}$ and in creased linearly in S/S_m>4 or in $\theta<15^{\circ}$ However, these variation of k could be summarized by the equation obtained in the previous paper. That is, the coefficient $k(kg\;\cdot\;sec^2/m^4)$ of bag nets was expressed as $$k=160R_e\;^{-01}(\frac{S_n}{S_m})^{1.2}\;(\frac{S_m}{S})^{1.6}$$ for the condition of $R_e<100$ and $$k=100(\frac{S_n}{S_m})^{1.2}\;(\frac{S_m}{S})^{1.6}$$ for $R_e\geq100$, where $S_n$ is their total area projected to the plane perpendicular to the water flow and $R_e$ the Reynolds' number on which the representative size was taken by the value of $\lambda$ defined as $$\lambda={\frac{\pi d^2}{21\;sin\;2\varphi}$$ where If is the angle between two adjacent bars, d the diameter of bars, and 21 the mesh size. Conclusively, it is clarified that the coefficient k obtained in the previous paper agrees with the experimental results for bag nets.
Purpose : The determination of electron beam output factor was investigated from individual applicator for various energy of ML-15MDX linear accelerator. The output factor of electron beam was extended from square to rectangular field in individual applicator size through with a least-square fit to a polynomial expression. Materials : In this experiments. the measurement of output was obtained from 2${\times}$cm$^2$ to 20${\times}$20cm$^2$ of field size in different applicator size for 4 to 15 MaV electron beam energy. The output factor was defined as the ratio of maximum dose output on the central axis of the field of individual applicator size to that of a given field size. Applicator factors were derived from comparing with the output dose of reference field size 10${\times}$10cm$^2$. The thickness of block was specially designed as 10mm in thickness of Lipowitz metal for field shaping in all electron energy. Two types of output curves are included as output factors versus side of square fields and that of variable side length for X and Y in one-dimensional to compare the expected values to that of experiments. Results : Expected output factors of rectangular which was derived from that of square fields in individual applicator size from 2${\times}$2cm$^2$ to 20${\times}$20cm$^2$ in different electron energy was very closed to that of experimental measurements within 2% uncertainty. However 1D method showed a 3% discrepancy in small rectangular field for low energy electron beam. Conclusion : Emperical non-linear polynomial regressions of square root and 1D method were performed to determin the output factor in various field size and electron energy. The expected output of electron beam of square root method for square field and 1D method for rectangular field were very closed to that of measurement in all selected electron beam energy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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