• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.7
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• pp.211-217
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• 2019

In an complicated battlefield environment, information from enemy's camp is an important factor in carrying out military operations. For obtaining this information, the number of UAVs that can be deployed to the mission without our forces' loss and at low cost is increasing. Because the mission environment has anti-aircraft weapons, mission space is needed for UAV to guarantee survivability without being killed. The concept of Configuration Space is used to define the mission space considering with range of weapons and detect range of UAV. UAV must visit whole given area to obtain the information and perform Coverage Path Planning for this. Based on threats to UAV and importance of information that will be obtained, area that UAV should visit first is defined. Grid Map is generated and mapping threat information to each grid for UAV path planning. On this study, coverage conditions and path planning procedures are presented based on the threat information on Grid Map, and mission space is expanded to improve detection efficiency. Finally, simulations are performed, and results are presented using the suggested UAV path planning method in this study.

• Defense and Technology
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• no.8 s.246
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• pp.66-77
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• 1999

지상전의 핵심 무기체계인 전차에서도 무인 정찰기나 인공 위성에 의한 정확한 정보획득으로 효율적인 지휘통제가 이루어지도록 $C^4I$체계, 전자감시체계 및 정밀타격체계 등을 하나의 통합체계로 구성하여 전투효율의 극대화와 다차원 동시 통합전투라는 미래 전장 운영개념인 전투관리 시스템(BMS:Battle Management System)이 연구 개발되고 있다

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.4
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• pp.409-415
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• 2011

A gimbal system in observation reconnaissance aircraft was fabricated by assembling many parts and bearings. This system consists of a camera module and a stabilization gimbal that supports the camera module. During the flight for recording images, the gimbal system experiences various accelerations with wide frequencies. Although base excitation of stabilization gimbal results in vibration of the camera module, the camera module must be able to capture the correct and clear image even while vibrating. Hence, it is important to know the natural frequencies and vibration modes of the gimbal system with the camera module. Considering bearings as spring elements, the vibration characteristic of the gimbal system was analyzed by finite element method. In addition, harmonic response analysis was performed to determine the correct transmissibility of acceleration for the camera module in the frequency range of 0-500 Hz.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.48 no.4
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• pp.9-20
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• 2011

Future warfare paradigm is changing to network-centric warfare and effects-based operations. In order to find first and strike the enemy in the battlefield, friendly unit requires real-time target acquisition, intelligence collection, accurate situation assessment, and timely decision. The rapid development in advanced sensor technology and wireless networks requires a significant change in operational concepts of the battlefield surveillance. In particular, the introduction of a battlefield surveillance sensor network system is a big challenge to the ground forces which have lack of automated information collection assets. Therefore this paper proposes an ontology-based context-aware framework for the battlefield surveillance sensor network system which is needed for early finding the enemy and visualizing the battlefield in the ground force operations. Compared with the performance of existing systems, the one of the proposed framework has shown highly positive results by applying the context systems evaluation method. The framework has also proven to be satisfactory by the structured evaluation method using device collaboration. Since the proposed ontology-based context-aware framework has a lot of advantages in terms of scalability and reusability, the ground force's reconnaissance and surveillance system can be widely applied to expand in the future. And, ontology-based model has some weak points such as ontology data size, processing time, and limitation of network bandwidth. However, these problems can be resolved by customizing properly to fit the mission and characteristics of the unit. Moreover, development of the next-generation communication infrastructure can expedite the intelligent surveillance and reconnaissance service and may be expected to contribute greatly to expanding the information capacity.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.28 no.2
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• pp.132-144
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• 2013

국방과학기술은 중장기 기획문서체계에 의해 체계적인 기술기획이 수립되고 있다. 또한 합동참모본부의 전략문서와 연계하여 국방과학기술의 중장기 전략을 수립한다. 무기체계는 지휘통제, 감시정찰 및 정밀타격체계로 구성되고, 핵심기술은 정보통신, 센서, 플랫폼 등 8대 기술 분야로 구성된다. 국방정보 기술은 국방에 관한 정보를 생산, 유통 또는 활용하여 국방 분야의 제반 활동을 가능하게 하거나, 미래 전장운용 개념 구현 및 국방경영 효율화를 지원하여 국방비전 및 국방개혁을 달성하는 핵심 기능 역할을 수행하는 것을 의미한다. 국방정보 기술 개발의 목적은 한반도 전 구역에서 실시간 및 근실시간으로 요구 수준 및 정확성을 확보하기 위해 전장가시화, 네트워크화된 지휘통제, 효과 중심 정밀타격, 전쟁지속을 위한 인사, 군수, 동원 등 통합지원체계를 구축하여 미래전 양상과 국방정보화의 특성을 고려한 실시간 정보공유 및 관리 가능한 정보화 환경을 구축하는 데 있다. 본고는 국방정보 기술 체계 및 요소기술에 대한 특성과 적용기술 및 발전 방향을 살펴본다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.319-323
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• 2007

전투간 각급제대는 필요한 정보를 수집하기 위하여 다양한 수단을 사용해야 하는데 USN체계는 체계의 특성상 사단급이하의 전술제대에 적용이 적절하다고 보았다. USN을 군체계에 적용하는 방안을 정립하고 USN을 감시정찰체계로 사용하여 전시 및 평시에 사단급 이하에서의 전술작전간 운용하는 방안에 대하여 연구하였다. 이를 토대로 USN을 군체계에 적용할 경우에 보유해야 할 주요 성능 및 소요기술을 도출하고 분석하였다.

• Korea Information Processing Society Review
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• v.24 no.1
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• pp.13-18
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• 2017

국방지휘통제체계는 다양한 감시정찰 자산으로부터 수집된 많은 양의 정보를 융합하고 분석하여 지휘관이 최적의 의사결정을 내릴 수 있도록 지원하는 시스템이다. 하지만 현재 운영 중인 지휘 통제체계는 단순히 정보를 보여주고 유통하는 체계로 대량의 정보를 분석하고, 최적의 방책을 제공하는 등과 같은 지휘관의 의사결정을 지원하기에는 미흡한 수준이다. 지휘통제체계의 지능화 수준을 높이기 위해서 최근 이슈가 되고 있는 인공지능을 지휘 통제체계에 적용해 보고자 한다. 인공지능은 다양한 분야와의 융합을 통해 새로운 가치를 창출하고 사회 전반의 변혁을 이끌고 있다. 이러한 특성으로 4차 산업혁명의 핵심으로 주목받고 있다. 본 논문은 주요 선진국들의 인공지능 관련 추진동향과 인공지능의 국방적용을 위한 군사적 활용의 필요성, 그리고 지휘통제체계의 적용을 위한 고려요인들에 중점을 두었다. 지휘관의 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 지능화된 지휘통제체계로 발전하는 데 기여할 수 있다고 생각한다.

• Defense and Technology
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• no.10 s.236
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• pp.22-33
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• 1998

21세기를 대비하는 지상군은 미래의 전장운영개념을 다양한 위협에 대처할 수 있도록 재정립하여야 한다. 또한 이 기본개념을 바탕으로 현존전력 극대화하고 미래전력을 창출하기 위해 방위력 개선 방향을 설정하여야 한다. 특히 "I.S.R (정보.감시.정찰)+$C^4I$+PGM(정밀유도무기)" 체계의 통합하에 정보전, 정밀타격전, 입체고속전 등을 수행할 수 있도록 하며 간부계발과 교리, 훈련, 군구조 및 편성, 무기.장비, 자원관리의 제 요소를 총합체계적으로 발전시켜 나가야 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.10a
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• pp.670-672
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• 2021

The video streaming technologies are used in diverse areas including aerospace. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is still being developed so that we are able to use the UAV not only in military areas but also in civil areas. Remotely monitoring and observing a certain area is possible via using video streaming service based on the UAV nowadays. However, UAV is vulnerable to weather conditions, plane's weight, battery capacity and so on, which makes many restrictions of flight time and video streaming services. In order to prolong the video streaming services, we can use a number of UAVs, fly them one by one, and switch video streaming channels. In the paper, we propose the methods how to interchange UAVs' missions and their video streaming channels to provide seamless video stream services.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.5
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• pp.93-98
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• 2011

In this paper, we propose the surveillance and combat robot framework for remote monitoring and robot control on the smart phone, which is implemented with the fusion technology called RITS(Robot technology & Information Technology System). In our implemented system, the camera phone mounted on the robot generates signals to control the robot and sends images to the smart phone of the operator. Therefore, we can monitor the surrounding area of the robot with the smart phone. Besides the control of the movement of the robot, we can fire the weapons armed on the robot by sending the fire command. From experimental results, we can conclude that it's possible to control the robot and monitor the surrounding area of the robot and fire the weapons in real time in the region where the 3G(Generation) mobile communication is possible. In addition, we controlled the robot using the 2G mobile communication or wired phone when the robot is in the visual range.