한국의 수자원은 연간 강수량이 세계 평균보다 1.3배나 많음에도 불구하고 높은 인구밀도와 지형적 조건, 관수시설 및 물에 대한 인식 부족으로 물 부족 현상이 현실로 다가오고 있다. 또한 많은양의 정수된 물이 송수과정에서 땅속에서 새어나가고 있다. 그러나 현재의 누수탐지 방법으로는 정확한 누수의 위치를 찾기 어렵고, 많은 비용을 투입하고 있지만 현실적인 제약사항이 많아 그 효과는 기대치에 이르지 못하고 있다. 본 논문은 TBR(Time Domain Reflectometer)을 이용한 누수탐지 기법으로 탐색한 누수위치 및 파이프 정보를 실시간으로 모니터링하여 빠른 복구를 가능하게 하고, 누수 비용을 줄일 수 있는 누수탐지 지리정보시스뎀(Geographic Information System)을 구축하였고, 누수탐지와 지리정보시스템의 모니터링 효율성을 높이기 위한 공간데이터베이스의 설계에 대하여 기술하였다. 또한 독립적인 형식으로 공간데이터베이스를 구축하여 서비스를 제공하는 기존 GIS들 사이에 다양한 종류의 지리정보를 효율적으로 활용하기 위해 OGC에서 제안한 GML(Geography Markup Language) 문서로의 변환에 관한 가능성을 검증하였다.
현실세계의 복잡한 스케줄링 문제를 해결하기 위하여 AI기반의 비용기반 휴리스틱 방법들이 많이 제시되어 왔다. 하지만 다양한 작업(job)을 대상으로 하는 작업간 비용 전파 알고리즘(CPA)에 관한 연구는 부족한 상황이다. 그러한 CPA없이 스케줄링을 한다는 것은 지역적이고 불충분한 정보에 기반하므로 전체 비용을 최소화 하는 목적을 달성하는데 많은 어려움이 있었다. 전체 비용을 최소화 하기 위하여는 작업내 CPA와 작업간 CPA, 두 종류의 CPA가 필요하다. 작업내에서 변화가 생긴 비용에 관한 정보는 작업간 CPA를 통하여 연결된 이웃 작업으로 전파된다. 작업내 CPA는 이전 연구 [7] 주제이고, 이번 연구에서는 작업간 CPA와 이러한 비용 정보를 기반으로 전체 비용을 최소화 하는 비용기반 휴리스틱 스케줄링 기법을 제안한다. 즉, 이번 연구에서는 탐색 과정에서 각 activity의 비용 함수를 만들고 개선하는 작업간 CPA를 개발하고, 비용 정보를 일시적인 제약조건하의 전체 네트워크에 전파하는 방법을 개발하였다. 이러한 비용 전파 알고리듬을 이용함으로써 전체 스케줄링 비용을 최소화하는 다양한 비용기반 휴리스틱 기법들을 제시하였다.
순수 함수언어는 참조적 투명성을 가지고 있으므로 모든 객체에 대한 직접적 인 갱신이 불가능하다. 배열과 같은 집단자료구조가 갱신되면, 참조적 투명성을 유지하기 위하여 원래의 배열과 갱신된 배열이 모두 유지되어야 한다. 따라서 모든 자료에 대한 참조적 투명성을 유지하면서 자료의 유지 비용을 줄일 수 있는 효과적 인 방법의 개발이 요구되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 함수형 배열을 제시하고, 검증하고자 하였다. 이와 같은 검증을 위해서, 제안된 방법을 컴비네이터 그래프 감축기 상에서 구현하였다. 제안된 방법에서 배열 연산에 대한 탐색시간을 줄 일 수 있었으며, 갱신 비용과 최근 버전에 대한 접근은 갱신된 자료를 실행시간에 재 구성하는 과정 없이 상수시간에 가능하였다.
유연 생산 시스템(FMS)이나 자동화 창고(AWS) 등에 이용되는 AGV(Automated Guided Vehicle)에 관하여 많은 연구가 진행 중이다. 기존의 AGV는 마그넷 테이프나 전기와이어, RF나 Laser를 가이드라인으로 사용하고 있어 가이드라인 설치와 변경 시 시간과 비용이 많이 드는 단점이 있다. 본 논문에서는 단일 컬러 CCD카메라를 가지고 50mm 황색 컬러테이프를 가이드라인으로 사용하여 주행하는 AGV를 구현하였다. 컬러테이프를 사용하므로 라인설치 및 변경 추가 시 작업 시간이 빠르고 비용이 적게 드는 장점이 있다. 구현한 AGV의 구조와 컬러 특성만을 추출하여 주행용 가이드라인을 탐색하는 영상처리 기법과 AGV주행 결과를 제시하였다.
집합 커버링 문제는 대표적인 조합 최적화 문제들 중 하나로서 n개의 열로부터 일부를 선택하여 m개의 행을 커버하되 비용을 최소화하는 문제로 정의된다. 본 논문에서는 집합 커버링 문제를 해결하기 위한 정수 계획법 기반 지역 탐색의 적용 방안을 제시하고 있다. 정수계획법 기반 지역 탐색은 이웃해를 탐색하여 현재해를 반복적으로 개선하는 지역 탐색 기법의 일종으로서 이웃해를 생성하기 위한 알고리즘으로 정수계획법을 사용한다. 본 논문에서 제시한 기법의 효과를 검증하기 위해 OR-Library의 테스트 데이터를 대상으로 실험을 수행하였다. 실험 결과, 모든 테스트 데이터에 있어서 정수계획법 기반 지역 탐색을 통해 지금까지 알려진 가장 좋은 해를 탐색할 수 있었다. 특히 4개의 테스트 데이터에 대해서는 지금까지 알려진 가장 좋은 해보다 더 좋은 해를 도출할 수 있음을 확인할 수 있었다.
동적인 XML 문서에서 빈번히 발생하는 갱신에 대한 고려를 하지 않는 레이블링 기법들은 XML 문서 트리의 갱신이 일어날 때 마다 변화된 레이블 정보를 반영하기 위해서 전체 XML 트리를 재탐색하여 전체 노드의 레이블을 다시 계산하는 리레이블링(relabeling)과정이 필요하다. 이러한 리레이블링은 갱신이 빈번히 일어나는 동적인 XML 문서에서는 비용이 상당히 크다는 단점이 있다. 이런 단점을 해결하기 위해 리레이블링 과정이 필요 없는 레이블링 기법으로 프라임 넘버 레이블링 기법(prime number labeling scheme)이 제안되었다. 그러나 프라임 넘버 레이블링 기법은 문서가 갱신될 때 XML 문서 트리의 노드 간 형제순서(sibling order)를 갱신하는 문제는 고려하지 않고 있다. 이러한 형제순서의 갱신과정은 XML 문서 트리의 많은 부분을 재탐색하고 재기록 하여야 하므로 많은 비용이 필요하게 된다. 따라서 본 논문에서는 XML 문서 트리의 재탐색과 재기록이 필요 없이 형제순서를 유지할 수 있는 형제순서 값을 갖는 프라임 넘버 레이블링 기법을 제안한다.
Magic Square는 자원 탐색을 제공하는 P2P 프로토콜이다. 그러나 복구비용이 높고 인접한 하나 이상의 노드가 고장났을 경우에는 복구하지 못한다. 본 논문에서는 Magic Square의 복구를 위한 정보를 저장하는 복구 노드를 사용하였다. 복구 노드는 관리하는 영역 전체의 라우팅 테이블을 유지하기 때문에 노드가 고장이 나더라도 즉시 연결을 복구할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 방법은 시스템의 성능을 떨어뜨리지 않고 모든 링크 복구와 대부분의 자원 복구를 할 수 있는 장점이 있다.
본 논문은 스테레오 시각에서 3차원 정보를 얻기 위해 변형된 Census 변환과 적응적 윈도우를 이용한 다해상도 스테레오 영상 정합 방법을 제안하고자 한다. 영역 기반 기법으로 스테레오 영상의 대응점을 찾기 위해 탐색 화소 주변 영역의 기울기를 계산하여 윈도우의 크기 및 모양을 적응적으로 결정하고, 윈도우 영역의 정합 비용 함수는 변형된 Census 변환과 AD 연산 결과의 가중합으로 구한다. 정합 과정에서 계산복잡도를 줄이기 위해 계층적 다해상도 구조를 적용하여 영상 피라미드를 만들고, 정합의 정확성을 향상시키기 위해 정합 영역에 변위 평활성과 같은 제약 조건을 적용하여 변위를 전파하는 방법을 사용한다. 실험을 통해 제안한 방법이 변위 탐색 시간을 감소시킬 뿐만 아니라 정합의 타당성이 보장됨을 확인하고자 한다.
실제 도로 교통망에서 경로를 탐색할 때 방향전환에 대해 고려해야 한다. 왜냐하면 똑같은 출발지와 목적지를 가지는 각각 다른 경로 즉, 직진이 많은 경로와 방향전환이 많은 경로를 비교하면 직진이 많은 경로가 더 빨리 도착할 수 있다. 이 논문에서는 기존에 방향전환에 대해 연구된 $TA^*$ 알고리즘 보다 방향전환횟수는 늘어나지만 탐색비용을 줄일 수 있는 $VTA^*$ 알고리즘을 제안한다. 방향전환을 고려하지 않은 $A^*$ 알고리즘, 방향전환을 고려한 $TA^*$ 알고리즘과 이 논문에서 제안하는 $VTA^*(n)$ 알고리즘을 비교하였다. 그 결과 $TA^*$ 알고리즘보다 탐색비용이 평균 7.31%가량 줄어들고, $A^*$ 알고리즘보다 방향전환 횟수는 27.95% 가량 감소되는 결과를 보였다.
기존 경로 탐색 알고리즘은 최단거리, 최단시간 등 교통지표를 계수로 활용한 최단경로탐색 알고리즘에 국한되어 있다. 본 연구에서는 이용자 선호도에 따른 안전, 환경 비용을 추가한 대중교통 경로 탐색 알고리즘을 도출하였다. 알고리즘 적용 및 평가 방안으로 Macro Simulation인 VISUM으로 분석을 시행하였다. 안전, 환경 저항값에 따라 버스보다 지하철을 이용한 경로를 더 선호하였으며, 우회하더라도 안전하고 환경적인 경로를 선택하는 것으로 분석되었다. 본 연구는 안전, 환경을 고려한 타 경로탐색 알고리즘 검증 시 활용이 가능하며, 향후 스마트폰 Application에 이용자 선호에 따른 경로탐색 알고리즘을 도입할 시 안전, 환경에 대한 경로를 선택하여 이용자들에게 매우 유용한 정보를 제공할 수 있으며, 이를 통해 이용자 친화적인 측면의 정보제공 질 향상을 도모할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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