• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(A)
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• pp.31-35
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• 2010

USN 환경은 다양한 센서들을 이용하여 사용자에게 보다 다양한 서비스를 제공하는 것을 목표로 한다. 이러한 USN 환경에 존재하는 센서들은 이종이며 무수한 응용들과 요구사항을 충족하기 위한 다양한 센서 네트워크들과 응용들 사이에서 동작하는 미들웨어가 반드시 필요하다. 기존의 미들웨어에서는 이기종 센서들 간의 통합에 중점을 두고, 센서데이터를 통한 정보 획득 부분은 미흡한 상태이다. 본 연구에서는 이러한 미흡한 부분인 정보 획득 부분을 센서 데이터 패턴분석을 이용한 이상치 탐색을 통하여 중요한 여러 응용에서 유용하게 제공됨을 예를 통하여 보인다.

• 한국GIS학회:학술대회논문집
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• 한국GIS학회 2008년도 공동추계학술대회
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• pp.76-81
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• 2008

최근 유비쿼터스 환경을 실현하는 기술로서 사물 및 환경 정보를 센싱하여 필요한 정보를 수집 및 분석. 처리하는 센서네트워크 기술에 대한 관심이 고조되고 있다. 특히 최근 국내에서는 u-City와 u-Port 사업 등, 범국가적인 차원의 도입을 통해 환경 정보 모니터링, 홈 자동화, 자산 물류 응용 등의 다양한 센서네트워크를 이용한 서비스가 등장하였다. 이러한 기존의 응용서비스는 모든 센서노드가 고정되어 있는 환경에서 응용 대상의 데이터를 수집하는 서비스가 대부분이다. 그러나 동물의 생태 모니터링 등의 응용을 위해서는 센서를 움직이는 대상에 부착하여 이동하는 센서노드로부터 효율적으로 데이터를 수집하기 위한 연구가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 이동하는 센서로부터 효율적으로 데이터를 수집하기 위하여 이동노드 색인 기법을 설계한다. 아울러 제안하는 색인 기법을 위한 영역질의 처리 알고리즘을 제시한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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• pp.187-188
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• 2009

최근 무선 센서 노드를 이용하여 다양한 환경 정보를 수집하고 처리할 수 있는 기술들이 활발히 연구되고 있다. 무선 센서 네트워크는 제한적인 컴퓨팅 자원을 가진 소형의 센서 노드들로 구성된다. 무선 센서 네트워크에서 중요한 이슈중 하나는 모든 노드가 게이트웨이인 싱크 노드를 통해 정보수집 네트워크를 효율적으로 구성하는 것이다. 기존의 무선 센서 네트워크에서는 싱크 노드와 센서 노드들간의 데이터 통신에 있어서 한 싱크 노드가 다운되면 통신경로가 상실되는 문제점을 가지고 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 무선 슬롯 링 방식을 제안한다. 무슨 슬롯 링 방식은 기존의 트리형 혹은 클러스터형과 달리 센서 노드로 링형 네트워크를 구성하고 한 노드를 통해 데이터를 싱크노드로 전송하는 통신 기법을 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.859-861
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• 2009

무선 통신, 제한된 자원 (전력, 프로세서, 메모리 등), 신뢰성, 동적인 토폴로지 등의 특성을 갖는 센서 네트워크는 기존의 실시간 시스템과는 많은 차이가 있다. 이러한 센서 네트워크에서 멀티미디어 데이터 처리와 같은 많은 계산을 필요로 하는 어플리케이션이나 실시간 어플리케이션을 개발하기 위해서는 센서 노드들의 데이터 병렬 처리가 필요하다. 비선점형 스케쥴러를 갖는 센서 노드에서 데이터 전송량이 많을 경우 통신을 위한 태스크 생성이 증가하므로 일반 태스크의 실행에도 지연이 발생하게 된다. 자원 제한적인 센서 네트워크에서 에너지 소모나 지연과 같은 성능은 각 센서 노드들에 태스크를 할당하는 방법에 영향을 받는다. 본 연구에서는 병렬 처리에 참여하는 센서 노드들의 에너지 소모량과 지연을 고려한 노드 스케쥴링 기법을 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.403-406
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• 2009

센서 네트워크 환경에서 각 센서 노드는 크기의 제약으로 인해 전력에 대한 한계점이 존재하여 데이터의 전송 및 데이터의 수집에 대한 작동을 최소화해야 한다. 특히, 데이터의 전송은 센서 노드의 전력소모에 큰 영향을 끼친다. 그리고 센서 네트워크에서는 근본적으로 높은 전송 에러율과 센서의 이동으로 인한 문제를 가진다. 본 논문에서는 가상환경에서 움직이거나 시간에 따라서 생기는 장애물에 대한 실질적인 전송 에러율 문제를 해결할 데이터 병합기법을 제안한다. 제안하는 기법은 신뢰성 있는 데이터 병합기법(RDAP : Reliable Data Aggregation Protocol)에 홉 수를 첨가하여 센서들이 예상치 못한 라우팅 경로 재설정으로 인해 센서노드의 센싱 값 손실을 방지할 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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• pp.744-747
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• 2011

센서 네트워크는 다수의 센서노드를 통해 특정한 요청에 대한 정보를 수집하고 공유하는 네트워크이다. 센서 네트워크에는 많은 수의 센서들이 존재하기 때문에 센서노드를 관리하고 모니터링 하기 위한 효율적인 방법이 필요하다. 센서 네트워크에 IPv6를 적용한 기술로써 6LoWPAN이 있다. SNMP 사용 등 IP를 이용함으로 얻을 수 있는 다양한 장점이 있지만 센서의 배터리 용량과 메시지 사이즈가 제한적이기 때문에 메시지 사이즈가 큰 기존의 SNMP를 그대로 적용하기는 어렵다. 따라서 센서 네트워크에서 제한된 배터리 용량과 메시지 사이즈에 적용할 수 있는 효율적인 네트워크 기법이 필요하다. 본 논문에서는 네트워크 관리 프로토콜인 SNMP를 경량화 하여 6LoWPAN 환경에서도 적합한 방안을 제안하였다. 특히, SNMP 버전 중 SNMPv1, v2보다 보안성이 강화된 SNMPv3을 경량화 하여 6LoWPAN에 적합하고 보안적인 네트워크 관리를 위한 기법을 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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• pp.84-87
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• 2014

상황인지는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용자의 주변 상황을 인지하여 사용자가 원하는 서비스를 제공하기 위해 필요한 핵심 기술이다. 이러한 상황인지를 위해 여러 센서로부터 발생하는 저수준의 컨텍스트 정보를 처리하는 다양한 방법들이 존재한다. 그러나 현재 상황인지 처리에 관련된 표준 방법이 없어 서비스 도메인에 제한되고 복잡한 구현방법을 따라야 하며, 상황정보를 처리하는 시스템에 정형화된 상황정보를 제공하는데 어려움이 있다. 이에 본 논문에서는 정형화된 상황정보를 제공하기 위한 센터 데이터 변환 방법을 제안한다. 제안하는 센서 데이터의 변환 방법은 센서로부터 발생하는 저수준의 컨텍스트를 RDF 기반의 고수준의 상황정보로 변환하며, 변환된 정보는 상황인지 시스템에 제공된다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제16권1호
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• pp.51-55
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• 2010

제어 및 로봇 응용에서 이동체의 위치, 속도, 그리고 자세 정보를 획득하는 기능은 매우 중요한 여할을 수행한다. 위치, 속도, 그리고 자세 정보는 통틀어 항법정리라 통칭되며 전파센서, 영상센서, 혹은 관성센서 등 다양한 센서들의 조합에 의하여 획득될 수 있다. 항법정보의 획득에 있어서 특히 관성센서는 다양한 센서들의 조합에 있어서 가장 중요한 역할을 수행하는데 이는 관성센서가 다른 센서들과는 달리 주변의 조명 환경, 전파환경, 그리고 고의적인 외란에 강인한 특성을 지니며, 이동체의 빠른 운동을 세밀하게 수치화하여 표현할 수 있기 때문이다. 본 고에서는 이와 같은 장점을 지닌 관성센서의 출력을 정확하게 다루기 위해 명확한 이해가 요구되는 코리올리 효과에 대하여 살펴보고자 한다. 코리홀리 효과는 이동체의 운동을 회전하는 좌표계에서 관측할 경우 발생하는 특이한 현상에 해당되며 관성센서를 다루기 위한 준비 과정에서 많은 입문자들이 어려움을 가지는 부분으로 이해된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (D)
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• pp.773-777
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• 2006

센서 네트워크 상의 센서 노드들은 싱크 노드의 ADV 메시지를 통한 질의에 해당하는 정보를 싱크 노드에게로 전송하며 싱크 노드는 수신한 정보를 사용자에게 제공한다. 그러나, 센서 네트워크을 위한 각종 라우팅 알고리즘들은 싱크 노드가 요청하는 해당 질의에 맞는 정보를 가지고 있는 센서 노드의 위치를 알기 위하여 매번 전체 네트워크로 ADV 메시지를 퍼뜨리는 방법을 사용하기 때문에 전체 네트워크의 수명과 직접적인 관련성이 있는 센서 노드들의 에너지 소비량을 극심하게 증가시킨다. 본 논문에서는 싱크 노드의 질의에 해당하는 목적지 노드를 찾기 위한 초기 경로 설정 시, 방향성 정보를 가진 ADV 메시지를 제한된 방향으로만 전파함으로써 관련없는 노드들의 메시지 송수신으로 인한 불필요한 에너지 소비를 줄이도록 하는 새로운 메시징 기법을 제안하고 이의 효율성을 모의실험을 통하여 나타내 보인다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 춘계학술발표대회
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• pp.517-520
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• 2013

센서 네트워크는 수많은 센서 노드들로 구성되는 네트워크이다. 각 센서 노드는 배치된 환경에서 정보를 수집하여 전송하는 동작을 한다. 하지만 정보 전송 시에 공격자에게 노출되어 정보가 공격당할 우려가 있기 때문에 안전한 통신을 위해서 키 관리 기법이 필요하다. 그러나 센서 노드의 특징인 제한적인 자원을 가지고 있다는 점 때문에 공개키 알고리즘을 적용하기 어렵고 또한 다른 키 관리 기법에도 제약 조건이 따른다. 이러한 센서 네트워크의 특징을 고려하여 기존에 연구된 키 관리 기법들을 보완할 효율적이고 안전한 키 관리 기법을 제안하고자 한다.