• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.25 no.4
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• pp.7-17
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• 2008

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.541-542
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• 2011

최근 산업현장에서 작업의 정밀도에 대한 요구가 높아지면서 산업용 로봇의 정밀위치제어에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 특히 정밀 위치제어가 요구되는 산업용 로봇에서 외란은 로봇의 성능에 영향을 미치는 중요한 요소 중의 하나이다. 본 논문에서는 다관절 로봇에 사용되는 AC서보 모터의 고강성 정밀 위치제어를 위해 외란 변화에 대한 강인한 제어를 할 수 있는 외란 관측기와 파라메터 변동에 따른 보상 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션과 실험을 통해 외란 변화에 대해 정밀한 위치제어가 가능함을 보였다. 또한, 다관절 로봇의 각 축에 적용되고 있는 AC서보 모터의 PID 제어기와 제안된 알고리즘과의 비교를 통해 부하 변동에 따른 두 제어기의 차이점을 보였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.15 no.5
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• pp.90-96
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• 2001

This paper proposes the hybrid fuzzy control system for fast response time and precision control of auto-equipment which exist disturbance, parameter alteration of system, uncertainty. The purposed system, which provides the improvement in terms of the control region in high speed and precision control, first used the fuzzy control method for fast response time and when the error reaches the preset value, used the frequency-locked method for precision control. The theoretical and experimental studies have been carried out. The presented results from the above investigation show considerably improved performance in the position control of auto-equipment.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.2 no.3
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• pp.20-25
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• 1997

SRM은 많은 장점으로 인해 각종 산업분야에 적용을 검토하고 있다. 그러나 토오크리플과 소음이 교류전동기보다 상대적으로 높은 단점이 있다. SRM은 상전류파형이 동작특성과 토오크리플발생에 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 토오크리플을 줄이고 정밀한 속도제어를 위해 순시도통각제어와 PLK제어시스템을 이용하였다. PLL의 위상검출기는 도통각제어에, 루우프필터의 출력은 순시 인가전압의 제어에 각각 도입하여 속응성을 높이고 토오크리플을 줄일 수 있도록 하였다. 실험을 통하여 정밀한 속도제어와 토오크리플 저감특성을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.189-189
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• 2004

본 논문은 CNC 밀링머신을 이용한 절삭가공 등 2축시스템의 위치제어 시스템을 대상으로 한다. 기존의 제어방식은 크게 독립축제어와 상호결합제어로 분류할 수 있다. 독립축제어는 두 축의 통합된 운동을 각각의 독립된 축에 대한 추적제어를 수행하여 원하는 공구경로의 위치 정밀성을 향상시키고자 하는 것이고, 상호결합제어는 지령경로에 대한 추적성능보다는 현재의 윤곽오차를 감소시키는 방향으로 제어입력을 인가하여 가공윤곽의 오차를 감소시키는데 주목적이 있다. 또한 최근의 작업공정의 고속화 경향은 윤곽오차를 감소시키면서도 추적성능이 우수한 제어방식을 요구하고 있다.(중략)

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.11 no.1
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• pp.38-45
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• 2006

This paper presents load torque observer that is used to deadbeat control method in the induction motor(IM) precision position control system. The proposed algorithm shows robustness on induction servo motor system. All of the gain has been obtained on discrete domain analysis. The simulation has been obtained by the simulink. The results show that proposed system has good effectiveness for the disturbance of the induction servo motor system using DS1102 board.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.14 no.2
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• pp.130-135
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• 2013

Recently, the needs of system performances such as working speed and processing accuracy in machine tools have been increased. Especially, the working speed increment generates harmful heat at both moving part of the machine tools and handicrafts. The heat is a main drawback to progress accuracy of the processing. Hence, a oil cooler to control temperature is inevitable for the machine tools. In general, two representative control schemes, hot-gas bypass and variable speed control of a compressor, have been adopted in the oil cooler system. In this paper, the compressor's speed are controlled to keep reference value of temperature at oil outlet. The precision processing of a machine tool is required for an oil cooler guaranteeing ${\pm}0.1^{\circ}C$ temperature control. But the oil cooler with precision temperature control is expensive. Therefore in this paper, instead of a on/off(relay) control method, a PID and phase angle electric power control method is proposed for the precision control of an oil cooler. The proposed controller is implemented and tested at the temperature of $23^{\circ}C$, $24^{\circ}C$ and $25^{\circ}C$.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.172-172
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• 2003

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.95-95
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• 2003

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.20 no.10
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• pp.22-30
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• 2003