• Title/Summary/Keyword: 정밀 도로 지도

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Lane Extraction through UAV Mapping and Its Accuracy Assessment (무인항공기 매핑을 통한 차선 추출 및 정확도 평가)

  • Park, Chan Hyeok;Choi, Kyoungah;Lee, Impyeong
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.34 no.1
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    • pp.11-19
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    • 2016
  • Recently, global companies are developing the automobile technologies, converged with state-of-the-art IT technologies for the commercialization of autonomous vehicles. These autonomous vehicles are required the accurate lane information to enhance its reliability by controlling the vehicles safely. Hence, the study planned to examine possibilities of applying UAV photogrammetry of high-resolution images, obtained from the low altitudes. The high-resolution DSM and the ortho-images were generated from the GSD 7cm-level digital images that were obtained and based on the generated data, when the positions information of the roads including the lanes were extracted. In fact, the RMSE of verifying the extracted data was shown to be about 15cm. Through the results from the study, it could be concluded that the low alititude UAV photogrammetry can be applied for generating and updating a high-accuracy map of road areas.

Water Treatment By VPMF (VPMF를 이용한 수처리방법)

  • 최충현;유승철
    • Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.107-108
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    • 1997
  • 1. 서론 : 분리막 시설의 전처리방법에는 Sand Filter, 유니필터 그리고 케트리지(5$\mu$m) 필터가 상용되어 왔다. 그러나 Sand Filter와 유니필터 등은 설치비용은 저렴하지만 처리수질이 5$\mu$m 케트리지 필터보다 떨어지므로 분리막시설의 전처리로 미흡하다. 통상적인 분리막 시설의 설계시에 사용되는 5$\mu$m 케트리지 필터는 역세가 불가능하므로 교체하지만 대규모의 수처리설비나, SS의 농도가 높은 경우에 있어서 분리막의 전처리시설로 적합치 않다. 한편 5$\mu$m 케트리지 필터는 대체하기 위한 정밀여과장치가 많이 개발되고 있으며 Z필터, BMF, Cross Filter 등이 그러한 여과장치들이다. 본 글에서 소개할 VPMF(Variable Pore Micro Filter, 가변세공 정밀여과장치)도 그러한 여과장치와 유사한 기능과 성능을 가진 정밀여과장치이다. 본 연구에서는 Caolin을 이용하여 50~100ppm 사이의 SS농도하에서 VPMF의 처리수질, 역세효율, SS포집능력 등을 평가해 볼 것이다.

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유전자 알고리즘을 이용한 고속 확관기의 확관속도 최적화

  • 정원지;김재량;한철문;김수태
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.216-216
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    • 2004
  • 본 논문은 우리가 일상 생활에서 접하는 에어컨의 핵심 부품인 열 교환기의 제작과정 중에서 확관 공정에서의 확관속도 최적화에 관한 것이다 여기서 열 교환기는 구멍 뚫린 박판형태의 방열핀과 이 구멍을 통과하는 구리재질의 관인 헤어핀의 2가지 주요 부품으로 구성되어있다 그리고 확관기(Fig. 1)에 있어서의 확관공정은 Fig. 2에서 보는 바와 같이 소성변형을 통한 관의 반지름 방향의 팽창으로 방열핀과 헤어핀을 결합시켜주는 높은 정밀도를 요구하는 작업이다.(중략)

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스마트폰 기반의 고 정밀 위치 인식 서비스 지원을 위한 LBS 플랫폼 개발

  • Lee, Yang-Gu;Jo, Yeong-Su;Ji, Myeong-In;Kim, Ju-Yeong;Park, Sang-Jun
    • Information and Communications Magazine
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    • v.30 no.2
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    • pp.3-10
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    • 2013
  • 본고에서는 ETRI에서 현재 수행하고 있는 "5m 정밀도의 증강현실 서비스 지원 LBS 플랫폼 개발"과제에 대한 플랫폼 구성과 주요 핵심기술들에 대해서 소개한다. 개발 기술은 스마트폰 사용자들에게는 실내외 어느 곳에서나 5m 이내의 정밀한 위치정보를 제공하고, 위치정보사업자들에게는 짧은 시간에 서비스용 실내지도와 운용시스템 구축을 가능하게 하도록 한다. 특히 운용 이후에 발생되는 유지 관리 비용을 최소화 할 수 있고 쉽게 서비스지역을 확장할 수 있는 기술 개발을 목표로 하고 있다.

Quantization Method for Normalization of JPEG Pleno Hologram (JPEG Pleno 홀로그램 데이터의 정규화를 위한 양자화)

  • Kim, Kyung-Jin;Kim, Jin-Kyum;Oh, Kwan-Jung;Kim, Jin-Woong;Kim, Dong-Wook;Seo, Young-Ho
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.25 no.4
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    • pp.587-597
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    • 2020
  • In this paper, we analyze the normalization that occurs when processing digital hologram and propose an optimized quantization method. In JPEG Pleno, which standardizes the compression of holograms, full complex holograms are defined as complex numbers with 32-bit or 64-bit precision, and the range of values varies greatly depending on the method of hologram generation and object type. Such data with high precision and wide dynamic range are converted to fixed-point or integer numbers with lower precision for signal processing and compression. In addition, in order to reconstruct the hologram to the SLM (spatial light modulator), it is approximated with a precision of a value that can be expressed by the pixels of the SLM. This process can be refereed as a normalization process using quantization. In this paper, we introduce a method for normalizing high precision and wide range hologram using quantization technique and propose an optimized method.

Development of a GIS-based Tool for Automated Inundation Mapping (GIS 기반 홍수범람지도 자동화 프로그램 개발)

  • Kim, Taeeun;Kim, Dongsu;Seo, Kanghyeon;Son, Geunsoo;You, Hojun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.148-148
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    • 2016
  • 홍수범람지도는 치수 대책 수립 등 다양한 목적으로 국내 주요하천에서 작성되고 있으며 범람 구역의 정확도를 높이기 위한 노력이 다각도로 수행되고 있다. 최근, 공간적으로 매우 정밀한 LiDAR 측량 성과를 기반한 DEM을 이용하거나 2차원 혹은 3차원 수치모델링을 적용하여 범람지도의 정확성 및 적용성이 획기적으로 개선되고 있다. 또한, 범람구역의 불확도에 관련된 연구도 다수 수행되고 있다. 그러나, 이러한 성과는 정밀 DEM 자료가 가용하거나 치수의 중요도가 높은 국가하천 지역에 국한되고 있으며 중소하천을 포함한 국가 전체 홍수지도 작성은 여전히 제한적으로 수행되고 있다. 중소하천의 경우, 공간해상도 및 정확도가 낮은 DEM과 1차원 모델링에 기반하여 범람지도의 신뢰도가 여전히 낮은 실정이다. 또한, 홍수지도 작성 기법은 비교적 잘 알려진 상황이나 작성 과정은 상당한 시간이 필요한 작업으로 지도 작성 시 실무에서 많은 비용과 시간이 소요되고 있어, 결과적으로 중소하천을 포괄한 홍수범람지도 작성에 장애요인으로 작용하고 있다. 따라서, 본 연구에서는 기존 하천기본계획에서 확보될 수 있는 하도단면 측량 등 표고 측량 성과를 활용하여 공간 해상도가 상대적으로 낮은 DEM을 정교화 및 상세화할 수 있는 개선기법 및 복잡한 범람지도 작성과정을 자동화하여 작성 소요시간을 현저히 줄일 수 있도록 하는 GIS 기반의 홍수범람지도 작성 자동화 툴을 개발하였다. 개발된 GIS 기반의 자동화 툴은 AIM(Automated Inundation Mapping tool)로 명명되었으며 ESRI사의 ArcObjects를 활용하여 개발되어 ArcGIS 기반으로 운영되며 현재 HEC-RAS 홍수위 자료가 입력자료로 작동되도록 설계되었다. 개선된 DEM과 AIM은 시범적으로 제주도 한천 하류에 적용되었으며 2007년 태풍 나리 시 발생한 범람흔적도와 비교했을 때 기존 방식에 비해 범람지도의 정확도와 작성시간(10초 가량 소요)이 상당부분 개선되었다.

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A Study for Vegetation Points Density and LiDAR Contour Filtering (식생밀도분포 및 등고선의 단계별 필터링에 관한 연구)

  • Kim, Eun-Young;Han, Seong-Man
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2008.10a
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    • pp.21-25
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    • 2008
  • 최근 측량기술이 발전함에 따라 다양한 지형공간정보를 획득할 수 있게 되었다. 특히 레이저스캐닝 기술의 도입은 정밀한 지형과 식생 및 인공지물 등에 대한 정보를 신속하게 획득하여 원하는 최신 정보를 가공할 수 있게 되었다. 본 연구에서는 라이다의 식생 데이터에서 점의 밀도 분포를 통하여 정량적인 식생분포 분석을 실시하였다. 또한, 정밀한 지형 모델에 대하여 생성되는 라이다 등고선의 효율적인 활용을 위하여 단계별로 필터링을 실시하여 정확성은 유지하면서 저용량의 등고선을 생성하고 도로 및 엔지니어링 분야 활용을 높일 수 있도록 하였다. 이러한 지능적이고 과학적인 연구는 국내 라이다데이터의 적극적인 활용성을 높이고 누구나 쉽게 사용할 수 있도록 하는데 목적이 있으며, 건설 분야뿐만 아니라 생태지도 및 주제도, 재해 환경 분야, 홍수지도, 도시모델링 등 다양한 분야의 활용성을 가능하도록 한다.

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Mapping Method for a Detailed Stock Map Plan(Age-Class) for a Small-Scale Site for Development Work (소규모 개발 사업지의 정밀 임상도(영급) 작성 방안 연구)

  • Lee, Soo-Dong;Kim, Jeong-Ho
    • Korean Journal of Environment and Ecology
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    • v.22 no.4
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    • pp.396-408
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    • 2008
  • Gwangtan-myeon, Paju-si, Gyeonggi-do was classified as a 4 grade age-class deciduous tree forest, however as a result of vegetation survey, this site was found to consist of natural forest with deciduous trees, thus causing difficulty in judging which age class it belongs to. Subsequently, the necessity of drawing up a detailed stock map plan was raised. For this reason, this research was designed to propose a mapping method for a detailed stock map plan based on a detailed survey on actual vegetation, vegetation structure, and analysis data on tree rings. The detailed analysis of actual vegetation pattern showed that there exist 22 patterns of vegetation, in which the natural forest has 11 patterns, such as Quercus mongolica forest and Q. variabilis forest, etc. while the artificial forest was found to have 6 patterns including Castanea crenata, etc. In order to verify their age-class, this research measured a tree age by collecting 42 quadrats and 89 specimen tree cores on the basis of a detailed actual vegetation map; as a result, an artificial forest and oak trees with small diameters located at low-lying areas, was categorized as 2-grade age class(covering 29.8%), and other areas were judged to be available for land use as 3-grade age-class(covering 57.6%) while the areas judged to be 4-or-more grade age-class (covering 8.8%) was impossible for land use because they are located on a steep slope ridge line on a boundary. In case a proposed site for a small-scale development is judged as a natural forest with deciduous trees as mentioned above, it is necessary that a detailed stock map plan should be drawn up through a detailed investigation into actual vegetation and analysis of plant gathering structure & specimen trees. A detailed stock map plan includes the data that makes it possible to comprehensively judge natural property, scarcity, and diversity of vegetation; thus, it is considered that a detailed stock map plan will be useful in judging the development propriety of a small-scale site.

Saliency Detection Based on Semi-Supervised Learning (준 지도 학습에 기반한 중요 객체 검출 방법)

  • Hwang, Insung;Lee, Sang Hwa;Park, Jae Sung;Cho, Nam Ik
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.169-172
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    • 2015
  • 본 논문에서는 준 지도 학습에 기반한 중요 객체 검출 방법을 제안한다. 첫째, 색상과 공간 정보를 활용하여 이미지를 분할한 후, 분할된 영역을 색상의 유사도로 연결하여 그래프를 만든다. 둘째, 색 대비 및 가장자리 사전 지식을 활용하여 중요 객체에 해당하는 씨앗 노드와 배경에 해당하는 씨앗 노드를 추출한다. 끝으로, 중요 객체 및 배경 씨앗 노드를 이용하여 준 지도학습 기법에 적용함으로써 이미지 전체 노드의 중요도를 계산한다. 실험 결과, 제안한 알고리즘이 최신의 다른 알고리즘보다 높은 재현율 구간에서 높은 정밀도를 보임을 확인할 수 있고, 시각적으로도 좋은 성능을 보임을 확인할 수 있다.

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Reliability Evaluation Methodology of Boring Investigation DB for the 3D Integrated Underground Space Map (3차원 지하공간통합지도 구축을 위한 시추조사 DB의 신뢰도 검증 방안)

  • Lee, Boyoung;Hwang, Bumsik;Cho, Wanjei
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.33 no.9
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    • pp.35-47
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    • 2017
  • Recently, the 3D image of the geotechnical information has been constructed along with the 3D integrated underground space mapping project. Prior to the visualization of the 3D image of the geotechnical information, it is necessary to analyze and verify the accuracy of the geotechnical information. Previous studies evaluated the precision of collected geotechnical information DB to validate the quality of the collected DB and later studies on the 3D precision were performed to provide the basic data for the 3D integrated underground space map. In this study, practical application methodologies are suggested based on the previous studies to improve the accuracy of the applied geotechnical information and further to improve the reliability of the constructed 3D integrated underground space map.