• Title/Summary/Keyword: 정밀 계측

Search Result 604, Processing Time 0.029 seconds

A study on the precision measurement of spatially coordination of the industrial manipulator using the R-LAT Sensor (R-LAT Sensor를 이용한 산업용 매니퓰레이터 공간좌표 정밀계측에 관한 연구)

  • Kim, Tae-Hwa;Moon, Sung-Ho;Hong, Jeng-Pyo;Won, Tae-Hyun;Kwon, Soon-Jae
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2011.07a
    • /
    • pp.1782-1783
    • /
    • 2011
  • 실내공간상에서 3차원 실시간 위치를 결정하는 다양한 측지기법들이 존재하지만 $100{\mu}m$ 이하 계측기 수준의 정밀도를 측정하는 방법은 여전히 Laser Theodolite 신호를 사용할 수밖에 없다. Rotary-Laser Automatic Theodolite(R-LAT)는 Fan Laser Beam을 주사하면서 회전시킨 후 주어진 공간의 수직과 수평을 계측하는 Laser Transmitter의 한 종류이다. 본 논문에서는 R-LAT에서 발생되는 Fan Laser Beam 신호를 취득할 수 있는 센서와 증폭회로의 개발을 통하여 3차원 공간좌표에 대한 회전변환행렬로 이루어진 알고리즘을 제안하고 실험을 통하여 기존 Laser Tracker에서 구해지는 공간좌표와 상호 비교하였다.

  • PDF

자동차 부품 고장 진단에 관한 연구

  • 오재웅;한창수;이호택;신준;모종운;국두윤
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
    • /
    • 2001.10a
    • /
    • pp.144-148
    • /
    • 2001
  • 자동차의 발전과 함께 유지 보수를 위한 사용자의 요구는 급증하고 있으나 정비사의 부족으로 인해 경제성 및 신속성 등 이 문제가 되고 있고 이를 해결하기 위해 현재 개발되고 있는 장치들은 대부분 전자 제어 유닛에서 발생시키는 신호를 분석하거나 운전자와의 대화를 통하여 진단하는 방식으로 고장으로 인한 소음이나 진동등 운전자들의 주관적인 평가대상에 대해서는 적절한 해결책으로 제시해 주지 못하고 있다. 그러므로 계측에 의한 소음과 진동 데이터를 이용하여 전문가의 판단을 가지고 고장의 원인을 규명하며 운전자를 위한 오디오적인 표현을 해 줄 수 있는 진단 전문가 시스템이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 자동차의 여러 단품중 쇼크 옵서버와 에어컨에 대하여 소음 진동 현상의 정상 및 이상 증상과 신호 계측 방법을 연구하였고 계측된 신호에 대해 패턴 화하여 인공 신경 회로망과 퍼지 추론을 통한 진단을 할 수 있는 알고리즘을 개발하였으며 차후 계속되는 연구에 사용될 정상 및 이상신호에 대한 기본적인 데이터 베이스를 구축하였다.

Implementation of IEEE 1588v2 PTP for Time Synchronization Verification of Ethernet Network (이더넷 네트워크의 시간 동기화 검증을 위한 IEEE 1588v2 PTP 구현)

  • Kim, Seong-Jin;Ko, Kwang-Man
    • The KIPS Transactions:PartA
    • /
    • v.19A no.4
    • /
    • pp.181-186
    • /
    • 2012
  • The distributed measurement and control system require technology to solve complex synchronization problem among distributed devices. It can be solved by using IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems to synchronize real-time clocks incorporated within each component of the system. In this paper, we implemented the IEEE 1588v2 PTP emulator on BlueScope BL6000A using a delay request-response mechanism to measure clock synchronization.

Blutooth-based Vibration Monitoring Tool (블루투스를 이용한 IT융합 회전진동 계측기)

  • Choi, Hyun Duk;Yeoum, Sang Gil;Rho, Young J;Kim, Sungsoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2010.04a
    • /
    • pp.725-728
    • /
    • 2010
  • 정밀도의 향상과 작업환경의 개선은 산업이 발전함에 따라 필연적으로 동반하게 되며, 진동의 정밀제어는 이를 위한 핵심적인 요소기술이라고 할 수 있다. 진동의 측정, 분석 및 진단은 생산단계에서 이루어지는 교정으로 부터 설치된 제품의 유지보수까지 다양한 이유로 실시된다. 어떠한 작업이든 생산 현장에서 장비를 분리하여 이동을 하게 되면, 생산에 영향을 미칠 수 밖에 없다. 이러한 상황을 개선하기 위한 방법으로 현장 밸런싱이 요구되고 있으며, 계측진단장비의 이동성을 개선하면 이러한 요구에 대처할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 IT융합에 기반을 둔 기기 개발 중에서 블루투스를 이용하여 진동 계측장비의 휴대성과 모니터링의 다중성을 향상하여 구축한 사례를 설명한다.

Study on Optimal Design of Fault-Tolerant Spatial Redundant Manipulators (고장에 견디는 공간형 여유자유도 매니퓰래이터의 최적설계에 관한 연구)

  • Kim, Whee-Kuk;Kim, Dong-Ku;Yi, Byung-Ju
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
    • /
    • v.13 no.4
    • /
    • pp.97-108
    • /
    • 1996
  • Optimal design of fault-tolerant, spatial type redundant manipulators is treated in this paper. Design objective is to guarantte three degree-of -freedom translational motions in the task space, upon failure of one arbitrary joint of 4 degree-of-freedom manipulators. Noticing the nonfault-tolerant characteristics of current, wrist-type industrial manipulators, five different fault-tolerant spatial-type manipulators which have 4 degree-of-freedom structures with one joint redundancy are suggested. Faault-tolerant character-sitics of two redundant manipulators anr investigated based on the analysis of the self-motion and the null-space elements. Finally, in order to maximize the fault-tolerant capability, optimal design is performed for a spatial-type manipulator with respect to the global isotropic index, and the performance enhancement of the optimized case is shown by simulation.

  • PDF

측정 및 계측에서의 PC 이용

  • 김승우
    • Journal of the KSME
    • /
    • v.30 no.S1
    • /
    • pp.38-44
    • /
    • 1990
  • 본 글에서는 PC가 정밀계측 및 측정분야에 있어서 어떻게 응용될 수 있는가를 몇 가지 실예를 들어 기술하였다. 결론적으로 현재의 PC에 관한 기술과 앞으로의 발전 가능성을 고려할 때 동 분야에서의 PC의 응용은 기술적 및 경제성의 어려움은 극히 미약하다고 할 수 있는 반면 응용 효과는 대단하다고 할 수 있다. 그러므로 본 분야에 종사하고 있는 연구진과 기업들은 국내의 측정기술의 도약을 실현하기 위해 이러한 응용연구에 주력하여야 한다고 믿는다.

  • PDF

Analysis of DIC Platform and Image Quality with FHD for Displacement Measurement (FHD급 DIC 플랫폼의 변위계측용 영상품질 분석)

  • Park, Jongbae;Kang, Mingoo
    • Journal of Internet Computing and Services
    • /
    • v.19 no.1
    • /
    • pp.105-111
    • /
    • 2018
  • This paper presents the analysis of image quality with FHD(Full HD) resolution camera equipped DIC(Digital Image Correlation) platform for the measurement of the architectural structure's relative displacement. DIC platform was designed based on i.MX6 of Freescale. Displacement measurement based on DIC method, the error is affected by image quality factors as pixel number, brightness, contrast, and SNR[dB](Signal to Noise Ratio). The effect were analyzed. The displacement of ROI(Region Of Interest) area within the image was measured by sub-pixel units based on DIC method. The non-contact telemetry property of DIC method, it can be used to long distance non-contact measurement. The various displacement results was measured and analyzed with the image quality factor adjustment according to the distance(25m, 35m, 50m).

Radiation isotop의 process공업응용

  • 고병준
    • 전기의세계
    • /
    • v.13 no.1
    • /
    • pp.30-33
    • /
    • 1964
  • 최근 우리나라의 isotope사용은 의학 및 농학을 비롯하여 여러 분야에서 활발히 움직이고 있으나 공업면의 응용에는 아직 거의 없는 실정에 놓여있는 것이다. 그것은 계측기의 성능이 종래의 다른 방식과 비교할 때 대단히 우수하여 계측만으로의 목적으로는 좋은 평가를 받았든 것이나 process공업의 목적으로는 측정 절단 그리고 제어를 하는 복잡한 체계로서 시작하여야 되는 고로 다소 고도의 기술을 요하는 난점이 있었기 때문이었다. 따라서 본지에서는 실제 isotope가 process공업에 응용될때 문제되는 점 즉 process제어 정밀도의 우려를 가려내는 검출단의 성능과 각 공업에서 사용할 수 있는 계측기의 제어계를 간단히 해설하여 보기로 한다.

  • PDF

레이저 계측

  • 조두진
    • 전기의세계
    • /
    • v.42 no.6
    • /
    • pp.26-31
    • /
    • 1993
  • 레이저 계측의 광범위한 분야에서 홀로그래픽 간섭법과 전자스펙클무늬 간섭법을 중심적으로 살펴보았다. 이 방법들은 거친 표면을 갖는 다양한 물제에 대해 간섭적 방법에서 가능한 정밀도로 측정 할 수 있으므로 매우 폭넓은 응용가능성을 가지고 있고 지금도 새로운 아이디어들이 제시되고 있다. 특히 ESPI는 CCD카메라의 발전과 영상처리기술의 발전에 따라 피파괴검사 분야에서 중심적인 역할을 할 것으로 전망된다. 그러나 국내에서는 이제까지 이러한 첨단계측법들이 산업기술분야에서 별로 활용되지 못하고 있는 실정으로 가까운 장래에 큰 역할을 할 것으로 기대해 본다.

  • PDF