• 제목/요약/키워드: 정밀 계측

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R-LAT Sensor를 이용한 산업용 매니퓰레이터 공간좌표 정밀계측에 관한 연구 (A study on the precision measurement of spatially coordination of the industrial manipulator using the R-LAT Sensor)

  • 김태화;문성호;홍정표;원태현;권순재
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1782-1783
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    • 2011
  • 실내공간상에서 3차원 실시간 위치를 결정하는 다양한 측지기법들이 존재하지만 $100{\mu}m$ 이하 계측기 수준의 정밀도를 측정하는 방법은 여전히 Laser Theodolite 신호를 사용할 수밖에 없다. Rotary-Laser Automatic Theodolite(R-LAT)는 Fan Laser Beam을 주사하면서 회전시킨 후 주어진 공간의 수직과 수평을 계측하는 Laser Transmitter의 한 종류이다. 본 논문에서는 R-LAT에서 발생되는 Fan Laser Beam 신호를 취득할 수 있는 센서와 증폭회로의 개발을 통하여 3차원 공간좌표에 대한 회전변환행렬로 이루어진 알고리즘을 제안하고 실험을 통하여 기존 Laser Tracker에서 구해지는 공간좌표와 상호 비교하였다.

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자동차 부품 고장 진단에 관한 연구

  • 오재웅;한창수;이호택;신준;모종운;국두윤
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2001년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.144-148
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    • 2001
  • 자동차의 발전과 함께 유지 보수를 위한 사용자의 요구는 급증하고 있으나 정비사의 부족으로 인해 경제성 및 신속성 등 이 문제가 되고 있고 이를 해결하기 위해 현재 개발되고 있는 장치들은 대부분 전자 제어 유닛에서 발생시키는 신호를 분석하거나 운전자와의 대화를 통하여 진단하는 방식으로 고장으로 인한 소음이나 진동등 운전자들의 주관적인 평가대상에 대해서는 적절한 해결책으로 제시해 주지 못하고 있다. 그러므로 계측에 의한 소음과 진동 데이터를 이용하여 전문가의 판단을 가지고 고장의 원인을 규명하며 운전자를 위한 오디오적인 표현을 해 줄 수 있는 진단 전문가 시스템이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 자동차의 여러 단품중 쇼크 옵서버와 에어컨에 대하여 소음 진동 현상의 정상 및 이상 증상과 신호 계측 방법을 연구하였고 계측된 신호에 대해 패턴 화하여 인공 신경 회로망과 퍼지 추론을 통한 진단을 할 수 있는 알고리즘을 개발하였으며 차후 계속되는 연구에 사용될 정상 및 이상신호에 대한 기본적인 데이터 베이스를 구축하였다.

이더넷 네트워크의 시간 동기화 검증을 위한 IEEE 1588v2 PTP 구현 (Implementation of IEEE 1588v2 PTP for Time Synchronization Verification of Ethernet Network)

  • 김성진;고광만
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제19A권4호
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    • pp.181-186
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    • 2012
  • 분산 환경의 계측 및 제어 시스템에서 분산된 디바이스들의 복잡한 동기화 구조를 해결하기 위한 기술의 필요성이 요구되며 그러한 분산시스템 환경에서 시간 동기화를 위해 IEEE 표준인 정밀 클럭 동기화 프로토콜(Precision Clock Synchronization Protocol)을 사용함으로써 문제를 해결 할 수 있다. 본 논문에서는 정확한 시간 동기화를 계측하기 위해 지연 요청-응답(Delay Request-Response) 메커니즘을 이용하여 IEEE 1588v2 PTP를 계측하고 제어 할 수 있는 기능을 BlueScope BL6000A에 구현하였다.

블루투스를 이용한 IT융합 회전진동 계측기 (Blutooth-based Vibration Monitoring Tool)

  • 최현덕;염상길;노영주;김성수
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 춘계학술발표대회
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    • pp.725-728
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    • 2010
  • 정밀도의 향상과 작업환경의 개선은 산업이 발전함에 따라 필연적으로 동반하게 되며, 진동의 정밀제어는 이를 위한 핵심적인 요소기술이라고 할 수 있다. 진동의 측정, 분석 및 진단은 생산단계에서 이루어지는 교정으로 부터 설치된 제품의 유지보수까지 다양한 이유로 실시된다. 어떠한 작업이든 생산 현장에서 장비를 분리하여 이동을 하게 되면, 생산에 영향을 미칠 수 밖에 없다. 이러한 상황을 개선하기 위한 방법으로 현장 밸런싱이 요구되고 있으며, 계측진단장비의 이동성을 개선하면 이러한 요구에 대처할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 IT융합에 기반을 둔 기기 개발 중에서 블루투스를 이용하여 진동 계측장비의 휴대성과 모니터링의 다중성을 향상하여 구축한 사례를 설명한다.

고장에 견디는 공간형 여유자유도 매니퓰래이터의 최적설계에 관한 연구 (Study on Optimal Design of Fault-Tolerant Spatial Redundant Manipulators)

  • 김희국;김동구;이병주
    • 한국정밀공학회지
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    • 제13권4호
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    • pp.97-108
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    • 1996
  • Optimal design of fault-tolerant, spatial type redundant manipulators is treated in this paper. Design objective is to guarantte three degree-of -freedom translational motions in the task space, upon failure of one arbitrary joint of 4 degree-of-freedom manipulators. Noticing the nonfault-tolerant characteristics of current, wrist-type industrial manipulators, five different fault-tolerant spatial-type manipulators which have 4 degree-of-freedom structures with one joint redundancy are suggested. Faault-tolerant character-sitics of two redundant manipulators anr investigated based on the analysis of the self-motion and the null-space elements. Finally, in order to maximize the fault-tolerant capability, optimal design is performed for a spatial-type manipulator with respect to the global isotropic index, and the performance enhancement of the optimized case is shown by simulation.

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측정 및 계측에서의 PC 이용

  • 김승우
    • 기계저널
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    • 제30권S1호
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    • pp.38-44
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    • 1990
  • 본 글에서는 PC가 정밀계측 및 측정분야에 있어서 어떻게 응용될 수 있는가를 몇 가지 실예를 들어 기술하였다. 결론적으로 현재의 PC에 관한 기술과 앞으로의 발전 가능성을 고려할 때 동 분야에서의 PC의 응용은 기술적 및 경제성의 어려움은 극히 미약하다고 할 수 있는 반면 응용 효과는 대단하다고 할 수 있다. 그러므로 본 분야에 종사하고 있는 연구진과 기업들은 국내의 측정기술의 도약을 실현하기 위해 이러한 응용연구에 주력하여야 한다고 믿는다.

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FHD급 DIC 플랫폼의 변위계측용 영상품질 분석 (Analysis of DIC Platform and Image Quality with FHD for Displacement Measurement)

  • 박종배;강민구
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.105-111
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    • 2018
  • 건축 구조물의 상대적인 변위 계측을 위하여 2메가 픽셀 Full HD(FHD) 해상도의 카메라와 디지털 영상상관(DIC, Digital Image Correlation) 플랫폼을 설계하고, 계측에 영향을 주는 영상 품질을 분석하였다. DIC 플랫폼은 Freescale사의 I.MX6를 기반으로 설계하였다. 영상 상관을 이용한 계측은 영상의 품질에 따라 계측 정밀도에 영향을 줄 수 있는데, 이러한 영상 품질 요인으로 영상의 밝기(brightness), 대조(contrast), 신호대 잡음비(SNR, Signal to Noise Ratio)를 분석하였다. 관심 영역(ROI, Region Of Interest)으로 설정한 부분에서 추출한 영상을 기준 영상으로 삼고, 일정 시간 경과 후 디지털 영상 상관(DIC)을 이용하여 기준 영상의 이동을 화소 및 부화소 단위로 추적 계산하여 변위를 측정하였다. 더불어 DIC 기반의 비접촉 원격 계측의 유효성을 파악하기 위하여 25m, 35m, 50m의 계측 거리에서, 영상 품질 요인 및 ROI 의 크기를 조정하여 측정을 하고 정밀도를 분석하였다.

Radiation isotop의 process공업응용

  • 고병준
    • 전기의세계
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    • 제13권1호
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    • pp.30-33
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    • 1964
  • 최근 우리나라의 isotope사용은 의학 및 농학을 비롯하여 여러 분야에서 활발히 움직이고 있으나 공업면의 응용에는 아직 거의 없는 실정에 놓여있는 것이다. 그것은 계측기의 성능이 종래의 다른 방식과 비교할 때 대단히 우수하여 계측만으로의 목적으로는 좋은 평가를 받았든 것이나 process공업의 목적으로는 측정 절단 그리고 제어를 하는 복잡한 체계로서 시작하여야 되는 고로 다소 고도의 기술을 요하는 난점이 있었기 때문이었다. 따라서 본지에서는 실제 isotope가 process공업에 응용될때 문제되는 점 즉 process제어 정밀도의 우려를 가려내는 검출단의 성능과 각 공업에서 사용할 수 있는 계측기의 제어계를 간단히 해설하여 보기로 한다.

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레이저 계측

  • 조두진
    • 전기의세계
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    • 제42권6호
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    • pp.26-31
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    • 1993
  • 레이저 계측의 광범위한 분야에서 홀로그래픽 간섭법과 전자스펙클무늬 간섭법을 중심적으로 살펴보았다. 이 방법들은 거친 표면을 갖는 다양한 물제에 대해 간섭적 방법에서 가능한 정밀도로 측정 할 수 있으므로 매우 폭넓은 응용가능성을 가지고 있고 지금도 새로운 아이디어들이 제시되고 있다. 특히 ESPI는 CCD카메라의 발전과 영상처리기술의 발전에 따라 피파괴검사 분야에서 중심적인 역할을 할 것으로 전망된다. 그러나 국내에서는 이제까지 이러한 첨단계측법들이 산업기술분야에서 별로 활용되지 못하고 있는 실정으로 가까운 장래에 큰 역할을 할 것으로 기대해 본다.

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