• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.520-524
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• 1995

오늘날 기업이 당면하고 있는 과제는 제품수명이 단축되고, 제품의 종류가 다양화 되면서 단위 제품량이 줄고, 노사분규, 임금인상, 작업환경개선의 요구등 제반문제가 대두되고, 시장성은 더욱 치열해지면서 소비자의 상품에 대한 요구사항이 복잡해지는 경향이 뚜렷하다. 이에따른 생산방식은 얼마나 많은 양을 생산하는가에 촛점을 둔 규모의 경제개념에서 얼마나 다양한 종류의 제품을 효율적으로 생산할 수 있는가에 촛점을 맞춘 범위 의 경제개념으로 전환된 다품종 소량생산체제로 변화하고 있다. 본 연구는 자동차용 Brake system의 Caliper 조립에 있어서 자동화 Line 개발에 성공하여 실용화하고 있는 Line에 대하여 기본적인 구상과 개발기술 및 실용화 결과에 대하여 고찰하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권9호
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• pp.26-31
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• 2004

일반적인 공업 제품은 다수의 부품들로 이루어져 있다. TV 등과 같은 가전제품은 천여개, 자동차는 만여개, 그리고 항공기는 십만여개의 부품으로 구성된다. 여러 개의 부품은 다양한 방법으로 조립되어 완제품을 이룬다. 자동차의 제조와 같은 기계공업 분야에서 가장 일반적인 조립방법은 볼트 또는 나사를 이용하는 방법이다.(중략)

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권4호
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• pp.347-352
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• 2011

일반 산업용 로봇의 위치정밀도는 $100{\mu}m$ 정도임에 반해, 정밀부품의 조립공차는 수십 ${\mu}m$ 이내이다. 또한, 조립공차가 작을 경우 미소한 위치/각도 오차에 의해 재밍 또는 웨징이 쉽게 발생하며, 위치제어 기반의 로봇인 경우 부품 조립 시 접촉력을 적절히 조절하지 못하여 조립물이 파손될 가능성이 크다 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 접촉력에 능동적으로 반응할 수 있는 힘제어 기반의 로봇조립에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 기존의 산업용 로봇에 적용하기 용이하도록 위치제어 기반의 머니퓰레이터에 힘제어를 적용할 수 있는 시스템을 구현하였다. 머니퓰레이터에 어드미턴스 필터를 이용한 임피던스 제어를 적용하여 안정적인 접촉운동을 구현하였다. 또한, 임피던스 제어와 blind 검색을 적용하여 정밀부품을 조립할 수 있음을 검증하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제25권8호
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• pp.37-44
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• 2008

Nowadays, the increasing global competition forces manufacturer to reduce the cost and time for implementation of manufacturing system. The AR(augmented reality) technology as a new human-machine interface introduces a noteworthy perspective for a new manufacturing system design. Using AR technology, a physically existing production environment can be superimposed with virtual planning objects. Therefore, the planning tasks can be validated without modeling the surrounding environment of the production domain during short process planning time. In this paper, we introduce the construction of AR browser and determine the optimal environment parameters for field application of AR system through lots of tests. And, many methods such as multi-marker coordinate system, division of virtual objects and so on, are proposed in order to solve the problems suggested from initial field test. Based on these tests and results, the test-bed of C/Pad assembly system is configured and robot program for C/Pad assembly is generated based on AR system.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.121-121
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• 2004

최근 급속히 성장하고 있는 광통신산업의 발전에 있어서 주목할 만한 경향 중에 하나는 제품의 소형화 및 집적화라 할 것이다. 마이크로 광모듈 접속/조립 시스템은 광모듈을 소형화하고 고기능성 광통신 부품의 개발에 있어 가장 필요한 장비이다. 이에 본 연구에서는 초소형 광모듈 접속/조립 시스템을 개발하기 위하여 두께가 약 30 $\mu\textrm{m}$인 박막형 필터와 렌즈일체형 파이버를 접속/조립할 수 있는 시스템을 개발 및 초소형 광통신용 1$\times$1 OADM(Optical Add/Drop Module) 모듈을 제작하였다.(중략)

• 한국정밀공학회지
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• 제31권3호
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• pp.243-251
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• 2014

In inference fit assembly process of the industrial robot, it basically needs the force data. One of the typical methods to get the force data is attaching torque sensors on the robot arm joint or end effector. This is effective way to reduce time delay and to improve preciseness of force control, but this method has several problems. To solve that problem, this paper suggests method which measures assembly force without torque sensor by using the sliding perturbation observer(SPO) and assembly process based on SPO to assemble successfully in inference assembly

• 한국정밀공학회지
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• 제16권11호
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• pp.36-46
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• 1999

This paper proposes a redesign procedure for assemblability and automatic assembly of an automobile heater blower motor. According to the procedure, redesign alternatives are generated, then the alternatives are evaluated by a weighted objectives method to select one optimal redesign alternative. First, the redesign objectives are identified and the assemblability of the current motor is evaluated to decide redesign rules. Finally, the redesign variants and alternatives are generated using the redesign criteria. This information is then evaluated to select an optimal alternative, determined by weighted evaluation criteria which is established in advance.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권7호
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• pp.122-132
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• 1996

It can be expected that the tolerances of the parts are assigned systematically and thus the parts are designed considering the assemblability in advance in the design stage, if the tolerances can be stored together with the geometric model of the parts and the assemblability of the parts is verified in the computer. In other words, an example of the concurrent engineering is realized. To verify the concepts described above, a new method is proposed to verify the assemblability when the tolerance information and the geometric model of the parts of an assembly are given. This method determines the assemblability by subdividing the range of relative motion between parts until the subdivided region corresponding to free of interference can be found.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.667-668
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• 2008

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1235-1236
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• 2013