• Title/Summary/Keyword: 정밀제어

Search Result 3,281, Processing Time 0.03 seconds

An Analytical Study on Control Algorithm for the Precise Position Control of the Actuator System (구동장치의 정밀한 위치제어를 위한 구동제어기법에 대한 해석적 연구)

  • Ahn, Wongeun
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
    • /
    • v.20 no.4
    • /
    • pp.19-25
    • /
    • 2016

  • Using a actuator to which the motor and the gear is applied to the I-PD control method and a dual-loop system to carry out precise position control. I-PD control algorithm performs an operation to reduce the overshoot in the transient response. Accordingly, the actuator obtains a precise position tracking result. Also it utilizes two sensors and dual loops. It reduces the adverse effect on the precise position control that may occur by the end play of the gear train. In this paper, we uses the actuator model applying the BLDC motor and gear in order to determine the position tracking result by the dynamic characteristic change. It was verified by the simulation results.

  • https://doi.org/10.6108/KSPE.2016.20.4.019 인용 PDF KSCI

Modeling and Compensator Design for Piezoelectric Acuators (압전소자 구동기의 모델링과 정밀제어를 위한 보상기 설계)

  • 김용출;임준홍
    • Proceedings of the IEEK Conference
    • /
    • 2003.07c
    • /
    • pp.2819-2822
    • /
    • 2003

  • 본 논문에서는 압전소자 구동기를 모델링하고 이를 이용하여 제어기를 설계하였다. 지금까지 많이 쓰이고 있는 방법이 압전소자 구동기의 히스테리시스 특성에 대한 대략적인 모델링을 구하고 이의 역함수를 적용한 방법이었으나 오차가 많고 다른 시스템에 대한 적용이 어려운 단점이 있었다. 이에 정확한 예측이 가능한 모델링 방법을 사용하여 제어기 설계의 정확성을 기하였다. 압전소자 구동기의 히스테리시스 특성을 제거하기 위한 방법으로는 Signal Preshaping 과 PI-제어기를 사용한 피드백 제어를 사용하였다. 이에 따른 모델링 시스템에서의 모사와 이를 실제 시스템에 적용하여 얻어낸 실험치와 그 결과에 대해서 논하였다.

  • PDF