• Title/Summary/Keyword: 정밀모터

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Development of a Brushless Linear DC Motor for High Speed and Precise Position Control (고속 정밀용 브러시 없는 리니어 직류 모터 개발)

  • 이강원;조영준;송창섭
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.15 no.10
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    • pp.73-80
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    • 1998
  • Recently, we have developed a linear brushless DC motor(LBLDCM) with high speed and precise position control performance to apply it to the semiconductor assembly and inspection machinery. It is composed of double side alignment by two armature-stator pairs and each pair is consist of a moving armature with 8 poles by 3 phase coils and a stator with rare earth permanent magnet (Nd-Fe-B) arrays. Through the thrust force analysis on a simplified and whole model of the suggested LBLDCM by an Electromagnetic FEM solver, skew angle of magnet arrays to reduce the thrust force ripple and the winding conditions of the armature is designed. From experimental results, the user's requirements was satisfied and we confirmed distinctly that the repeatable accuracy less than a micron of the linear motion can be obtained at high speed by the developed LBLDCM. This is owing to directly drive the work without the gear train.

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Development of AI-based 5-axis tooth processing machine monitoring system (AI 기반의 5축치아가공기 모니터링 시스템 개발)

  • Kim, Hong-youn;Kim, Seu-hong;Piao, Hai-lian
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.753-755
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    • 2021
  • 본 논문에서 기존의 치아가공기는 회전하는 모터를 사용하여 구성하였으나 이러한 모터는 정밀도, 반복정밀도가 50um 이하로 가공물 가공시에 치기공사나 치과의사가 사람에 맞추어 다시 작업을 해야하는 불편함과 시간적, 작업자의 피로도를 높일수 있는데 이러한 모터에 스크류나 밸트를 연결하여 선형적으로 움직일 수 있는 리니어모듈과 리니어모터를 적용하게되면 20um수준의 고정밀의 위치제어가 가능한 5축 치아가공기를 만들 수 있었다. 또한 MEMS센서를 이용하여 스핀들의 상태를 모니터링 하고 임계값을 지정하여 이상 신호 발생시 모터를 멈추어 위험상황에 대해서 인공지능기법을 이용하여 정지하거나 관리자에게 알림을 주어 효과적으로 5축치아가공기를 운영할 수 있도록 하였다.

The development of controller for lithium-ion battery of electric vehicle (전기자동차용 리튬이온 배터리 제어를 위한 제어기 개발)

  • Cho, Sebong;Hong, Hyunju;Jeon, Ywunseok
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2010.11a
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    • pp.96.2-96.2
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    • 2010
  • EV(Electric Vehicle) 차량에서 BMS(Battery Management System) 은 모터에 공급되는 고전압 배터리의 충전상태를 감지하여 VCU(Vehicle Control Unit)에 전송하게 된다. VCU에서는 배터리의 충전상태를 확인하여 모터 구동 전략을 수립하여 각 제어기에 전송하게 된다. 위와 같이 EV에서 배터리 충전상태를 정확하게 감지하지 못한다면, 모터 구동을 위한 전략 수립에 많은 제약이 따르게 된다. 정확한 배터리 충전 상태를 감지하기 위해서는 배터리 각 셀의 전압/전류/온도 등을 측정하여 연산에 의해 결정된다. 그 중 셀 전압 측정 방식은 Photomos relay를 이용한 방식으로 하드웨어적인 오차에 ${\pm}$수십mV보다 더둑 더 정밀하게 측정할 수 있는 방법이 없었다. 하지만, 셀 전압 측정 정밀도를 향상시키기 위해 신규로 개발된 battery monitoring IC를 이용한 BMS의 H/W 개발에 대해 설명할 것이다. 또한, Monitoring IC를 이용한 BMS의 셀 전압 측정 정밀도를 얼마나 개선시킬 수 있는지에 대해 연구하였다.

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Development of the Pole Changing Induction Motor (극수 변환 유도모터의 개발)

  • Yun, Dong-Won;Son, Young-Su;Park, Cheol-Hun;Ham, Sang-Yong;Kim, Byung-In
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.28 no.1
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    • pp.102-107
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    • 2011
  • In this paper, pole-changing induction motor has been studied. To control the speed of the induction motor, many various methods can be used. Compared to the other speed control method, pole changing method is simple, cost effective, and reliable. From this research, pole changing induction motor with 2 and 4 pole windings are analyzed and designed, of which rated torque is about 2Nm. A real induction motor is also fabricated and some experiment has been performed showing that the analysis and experiment results are similar.

Feed and spindle motor currents as monitoring parameters in cutting process (절삭공정 모니터링을 위한 이송모터의 주축모터 전류)

  • 오영탁;김기대;주종남
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.555-559
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    • 2001
  • Feed and spindle motor currents are used toi monitor the cutting process practically. The sensitivity of spindle drive system is lower than that of feed drive system, but the cutting torque is represented well by the spindle motor current. During multi-axis cutting, it is difficult to calculate the resultant cutting force using feed motor currents, because each feed force is reflected by each axis feed motor current with different time delay. It is also difficult to compensate the frictional torque using the feed motor current, because the magnitude of the frictional torque is dependent of the feedrate, table position, and cutting direction. On the other hand, cutting torque can be estimated well using spindle motor current which is independent of the cutting direction.

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