• Title/Summary/Keyword: 정규화 추정기

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On Stable Adaptive Input-Output Linearizing Controller Design Using Normalized Estimator and Convergence Characteristics (정규화 추정기에 의한 안정한 적응 입출력 선형화 제어기의 설계 및 수렴특성에 관한 연구)

  • 이만형;백운보
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.16 no.9
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    • pp.1722-1727
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    • 1992
  • In this study, techniques of adaptive input-output linearizing control of a class of uncertain nonlinear system are investigated. It is shown through concepts of signal growth rates that bounded trackings yield by adaptive input-output linearizing control law using normalized estimator. The convergence characteristics are improved significantly by using the normalized estimator. Simple example is presented as illustration.

An Acoustic Echo Cancellation Algorithm Using the Correlation of Input Signals and Error Signals (입력신호와 오차신호의 상관도를 이용한 음향반향제거 알고리즘)

  • 류종훈
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.08a
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    • pp.432-437
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    • 1998
  • NLMS 알고리즘을 채용한 음향반향제거기는 주변잡음에 대해서 적응필터의 계수가 오조정되어 반향제거기의 성능이 저하된다. 본 논문에서 음향반향제거기의 마이크 입력신호와 추정 오차신호의 상관도를 이용해서 주변 잡음신호에 의한 계수 오조정이 작은 적응 알고리즘과 잔여반향을 제거하기 위한 후처리기로 구성된 음향 반향 제거기를 제안한다. 기존의 NLMS 알고리즘이 입력신호의전력으로 적응상수를 정규화하지만 제안하는 알고리즘은 마이크 입력신호와 추정 오차신호의상관도와 입력신호 전력의 합으로 정규화한다. 적응필터가 반향 경로를 추정한 경우, 추정 오차신호에는 근단화자 신호가 대부분을 차지한다. 따라서 근단화자 신호가 있는 경우에는 상관도 값이 커져서 적응 상수가 작아지고 근단화자 신호에 의한 계수의 오조정을 줄일 수 있다. 후처리기도 마이크 입력신호와 추정 오차신호의 상관도를 마이크 입력신호의 전력으로 정규화한 값으로 추정 오차신호를 감쇠시킴으로써 근단화자 신호는 감쇠를 적게 하고 잔여반향을 감쇠시킨다. 멀티미디어 PC를 이용한 실험을 통해서 제안하는 알고리즘이 기존의 알고리즘에 비해서 우수한 성능을 보임을 확인했다.

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ML-Based and Blind Frequency Offset Estimators Robust to Non-Gaussian Noise in OFDM Systems (비정규 잡음에 강인한 ML기반 OFDM 블라인드 주파수 옵셋 추정기)

  • Shim, Jeongyoon;Yoon, Seokho;Kim, Kwang Soon;Lee, Seong Ro
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.38C no.4
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    • pp.365-370
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    • 2013
  • In this paper, we propose robust blind estimators for the frequency offset of orthogonal frequency division multiplexing in non-Gaussian noise environments. We first propose a maximum likelihood (ML) estimator in non-Gaussian noise modeled as a complex isotropic Cauchy process, and then, a simpler estimator based on the ML estimator is proposed. From numerical results, we confirm that the proposed estimators are robust to the non-Gaussian noise and have a better estimation performance over the conventional estimator in non-Gaussian noise environments.

Design of the 2.9kbps LP-SMBE vocoder (2.9kbps LP-SMBE 음성부호기 개발)

  • 김승주
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1994.06c
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    • pp.175-178
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    • 1994
  • 본 논문에서는 선형 예측 방법과 다중 대역 여기 방법의 장점을 조합하여 낮은 전송률에서 고품질의 합성음을 제공하는 LP-SMBE 부호기를 제안한다. LP-SMBE 부호기에서는 선형 예측 방법과 단순화된 여기 신호 추정방법을 이용하여 성도 특성 정보와 여기 신호를 분리 추정한다. 제안한 단순화된 여기 신호 추정 방법은 정규화된 스펙트럼 영역에서 원음 스펙트럼과 합성 스펙트럼을 비교하여 여기 신호를 추정한다. 이 방법은 기존 MBE 방법의 여기 신호 추정 방법보다 연산량이 적고, 여기 신호르 F보다 정확히 추정할 수 있다.

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Frequency Estimation Algorithm for QPSK (QPSK를 위한 주파수 추정 알고리즘)

  • 남옥우;이순규;김상규
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2001.09a
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    • pp.837-840
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    • 2001
  • 주파수 추정 알고리즘의 경우 기존에 제안된 방법들 중에서 ML방법은 계산상 너무 복잡하고 구현하기 힘들며, 준-ML 방법들은 이론적인 방법과 비교해 볼 때 다소 단순하긴 하나 역시 구현상의 문제가 따른다. 따라서 본 논문에서는 BWLL환경에 적용할 수 있는 단순하면서도 구현이 용이한 주파수 추정방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 주파수 추정기는 V&V 위상추정기를 기초로 한다. 성능분석 결과 본 논문에서 제안한 알고리즘을 이용할 경우 최대로 정규화된 심벌율의 0.5%까지 조정이 가능하다. 따라서 아날로그 영역에서의 거친 주파수 조절과정에서 다소 많은 잔류 주파수옵셋이 존재하여도 주파수 복구가 가능하다.

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Vector Quantizer Based Speaker Normalization for Continuos Speech Recognition (연속음성 인식기를 위한 벡터양자화기 기반의 화자정규화)

  • Shin Ok-keun
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.23 no.8
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    • pp.583-589
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    • 2004
  • Proposed is a speaker normalization method based on vector quantizer for continuous speech recognition (CSR) system in which no acoustic information is made use of. The proposed method, which is an improvement of the previously reported speaker normalization scheme for a simple digit recognizer, builds up a canonical codebook by iteratively training the codebook while the size of codebook is increased after each iteration from a relatively small initial size. Once the codebook established, the warp factors of speakers are estimated by comparing exhaustively the warped versions of each speaker's utterance with the codebook. Two sets of phones are used to estimate the warp factors: one, a set of vowels only. and the other, a set composed of all the Phonemes. A Piecewise linear warping function which corresponds to the estimated warp factor is adopted to warp the power spectrum of the utterance. Then the warped feature vectors are extracted to be used to train and to test the speech recognizer. The effectiveness of the proposed method is investigated by a set of recognition experiments using the TIMIT corpus and HTK speech recognition tool kit. The experimental results showed comparable recognition rate improvement with the formant based warping method.

Statistical Convergence Properties of an Adaptive Normalized LMS Algorithm with Gaussian Signals (가우시안 신호를 갖는 적응 정규화 LMS 앨고리듬의 통계학적 수렴 성질)

  • Sung Ho CHO;Iickho SONG;Kwang Ho PARK
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.16 no.12
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    • pp.1274-1285
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    • 1991
  • This paper presents a statistical convergence analysis of the normalized least mean square(NLMS)algorithm that employs a single-pole lowpass filter, In this algorithm the lowpass filter is used to adjust its output towards the estimated value of the input signal power recursively. The estimated input signal power so obtained at each time is then used to normalize the convergence parameter. Under the assumption that the primary and reference inputs to the adaptive filter are zero mean wide sense stationary, and Gaussian random processes, and further making use of the independence assumption. we derive expressions that characterize the mean and maen squared behavior of the filter coefficients as well as the mean squared estimation error. Conditions for the mean and mean squared convergence are explored. Comparisons are also made between the performance of the NLMS algorithm and that of the popular least mean square(LMS) algorithm Finally, experimental results that show very good agreement between the analytical and emprincal results are presented.

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Performance Improvement of Acoustic Echo Canceller Using Post-Processor (후처리기를 이용한 음향 반향 제거기의 성능향상)

  • 박장식;김현태;손경식
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.18 no.5
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    • pp.35-43
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    • 1999
  • In this paper, a new robust adaptive algorithm and a post-processing method are proposed to improve the performance of AEC without computational burden. Its step-size is normalized by the sum of the powers of the reference input signal and the desired signal. When the near-end speaker's speech and noise are applied into the microphone, the step-size becomes small and the misalignment of coefficients are reduced. To reduce the residual echoes, a new post-processing method, which is co-operated with the proposed noise-robust adaptive algorithm, is proposed in this paper. The method is based on the correlation of the desired signal and the estimation error signal. The residual echoes are attenuated as proportional to the correlation normalized with the power of desired signals. The normalized correlation plays a role as Wiener filter for residual echoes. In the double-talk situation, the estimation error signals, that are residual echoes, dominantly include the near-end speaker's speech and the normalized correlation closes to 1. Therefore, the near-end speaker's speech can be transmitted without being attenuated. When the desired signals consists of only the acoustic echoes, the residual echoes are mostly attenuated and canceled by the proposed post-processor. The computation of AEC using the proposed post-processor is comparable to NLMS algorithm.

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Derivation of Design Flood by Transformation Method(II) - On the non-annual exceedance series- (변환법에 의한 설계홍수량의 유도(II) -비년초과치계열을 중심으로-)

  • 이순혁;맹승진
    • Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
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    • v.37 no.5
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    • pp.111-118
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    • 1995
  • 첨두유량이 연속적으로 발생하므로 인하여 수리구조물의 파괴에 영향을 끼치는 설계홍수량의 추정을 위해 본 연구에서는 제I보에 이어 2차적으로 부분 기간 계열인 금강, 영산강 및 섬진강 수계 6개 유역의 비년 초과치를 중심으로 하여 변환법인 SMEMAX법, 멱변화(Power Transformation) 및 2단계 멱변환(Two Step Power Transformation, TSPT)법에 의해 빈도분포의 정규화를 시도하고 이들에 대한 정규화 효율성의 비교분석과 설계홍수량 유도를 위한 변환법별 적합도 검정을 수행하였다. 왜곡분포의 정규화 시도는 제I보의 결과와 마찬가지로 SMAMAX 및 Power변환법에서는 빈도분포의 정규화가 미흡하였으나 2단계 멱변환법에서는 빈도분포의 만족한 정규화를 기할 수 있었다. 또한 3개 변환법에 의해 유도된 설계홍수량의 비교 분석에서는 3개 방법 모두 재현기간 20년 이내의 설계홍수량이 거의 유사한 결과를 나타내었으며 Kolmogorov-Smirnov Test에 의한 3개 변환법별 적합도검정 결과 2단계 멱변환법이 적정 변환법으로 인정되었다.

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An Efficient Channel Estimator for OFDM-CDMA Systems in Fading Channels (감쇄채널 환경에서 직교 주파수 분할 다중화-부호분할 다중접속 시스템을 위한 효율적 채널 추정기)

  • 정혜정;김형명
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.8A
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    • pp.1298-1310
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    • 2001
  • 이 논문에서는 채널 상태가 천천히 변할 때, 직교 주파수 분할 다중화-부호분할 다중접속 시스템에 적합한 채널 추정 방법을 제안하고 성능을 분석한다. 제안한 채널 추정 방법은 시간과 주파수 영역 모두에 파일럿 심볼을 삽입하고, 이산 퓨리에 변환 후 영을 채워 넣는 방법을 이용한 내삽법으로 모든 부채널의 전달 함수를 얻는다. 또한 변환 영역에서 저대역 여파를 통해 받은 파일럿 신호에 존재하는 가산성 백색 정규 잡음의 영향을 상당히 줄일 수 있다. 이 때 저대역 여파기의 차단 주파수는 채널의 다중경로 수에 따라 정해진다. 같은 방법을 이용한 내삽법을 시간축으로 적용하여 시간에 따라 변하는 부채널의 채널 응답을 얻을 수 있다. 이 논문에서는 여러 가지 내삽법에 대한 평균 제곱 오차 성능을 수식적으로 제시한다. 제안한 저대역 여파를 결합한 내삽법을 쓰면 채널의 통계적 특성에 관한 정보 없이, 그리고 훨씬 적은 계산량으로 선형 최소 평균 제곱 오차 추정기와 비슷한 성능을 얻는다. 레일리 감쇄 채널에 대한 모의 실험을 통해 같은 비트 오류율에 대한 신호 대 잡음 비의 이득이 있음을 보인다.

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