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파라미터 맵을 이용한 차량용 인휠 전동기의 설계 (Design of In-Wheel Motor for Automobiles Using Parameter Map)

  • 김해중;이충성;홍정표
    • 한국자기학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.92-100
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    • 2015
  • 전기자동차는 구동방식에 따라 인휠(in-wheel) 방식과 인라인(in-line) 방식으로 구분될 수 있다. 인휠 방식 전기자동차는 기존의 자동차에서 사용하였던 변속기, 축, 차동기어 등을 제거 할 수 있기 때문에 구조가 간단해지고 차체를 경량화하여 효율을 증대시킬 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 파라미터 맵(parameter map)을 이용한 차량용 인휠 전동기의 설계 방법을 제시하고, 연속정격 5 kW급 전동기를 설계하여 제작 및 성능 검증을 한다. 우선 차량의 요구 성능을 만족하는 인휠 전동기의 용량을 결정하기 위해 차량의 총무게, 기어 효율, 바퀴의 등가반경, 등판각도 등을 고려한 차량동특성해석을 수행한다. 이것을 통해 전동기 용량을 결정하고, 전동기 형상 및 치수를 결정하기 위한 초기설계를 진행한다. 그리고 요구 성능을 만족하는 전동기 파라미터를 결정하기 위해 파라미터 맵을 이용한 파라미터 설계를 수행한다. 파라미터 맵을 통해 전동기 파라미터를 결정한 후 마지막으로 무부하역기전력의 왜형율(Total Harmonic Distortion, 이하 THD), 코깅토크(cogging torque), 토크리플(torque ripple) 등의 개선을 위해 최적설계를 수행한다. 최종 설계 모델에 대해 제작을 하였으며, 성능 검증 및 제시한 설계방법의 신뢰도 검증을 위해 부하시험을 진행한다.

심정격(心正格)의 보혈(補穴), 신정격(腎正格)의 보혈(補穴), 심정격(心正格)의 보혈(補穴) 배신정격(配腎正格)의 보혈(補穴) 및 심정격(心正格) 자침(刺鍼)이 실험적(實驗的) 뇌허혈(腦虛血)에 미치는 영향(影響) (The Effects of Reinforcing Acupoint of Heart JEONGGYEOK, Reinforcing Acupoint of Kidney JEONGGYEOK, Combination of Reinforcing Acupoint of Heart JEONGGYEOK and Kidney JEONGGYEOK, Reinforcing and Reducing Acupoint of Heart JEONGGYEOK on Focal Ischemia Induced by Inserted Intraluminal Filament in MCA of Rats)

  • 황문현;윤대환;나창수
    • Korean Journal of Acupuncture
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    • 제22권4호
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    • pp.43-56
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    • 2005
  • Objectives : The acupuncture has been used as treatment of disease in the oriental medicine. In this study, it was investigated at had an effects of Heart JEONGGYEOK(心正格) of SAAM five evolutive phase acupuncture techniques(舍岩五行鑛法) for appling deficiency in the heart induced by experimental focal ischemia. Materials and methods : The focal ischemia was induced by middle cerebral artery occlusion for 2hours. The groups divided into 6 groups, normal(intactness group), control(no therapy group after ischemia-induced), AT1(reinforcing acupoint of Heart JEONGGYEOK : acupuncture therapy group at LR1, HT9 after ischemia-induced), AT2(reinforcing acupoint of Kidney JEONGGYEOK : acupuncture therapy group at LU8, KI7 after ischemia-induced) AT3(combination of reinforcing acupoint of Heart JEONGGYEOK and Kidney JEONGGYEOK : acupuncture therapy group at LR1, HT9, LU8, KI7 after ischemia-induced) AT4(reinforcing and reducing acupoint of Heart JEONGGYEOK : acupuncture therapy group at LR1, HT9, HT3, KI10 after ischemia-induced), AT4(reinforcing and reducing acupoint of Heart JEONGGYEOK : acupuncture therapy group at LRI, HT9, HT3, KI10 after ischemia-induced). Acupuncture therapy was carried out during 3 weeks after focal ischemia-induced. Eight-arm radial maze was used for the behavioral task and neuropretective effect of acupuncture therapy was observed by Cresyl violet, AchE, ChAT-stain. Results : The error rate in the eight-arm radial maze task was significantly decreased in AT3 group on 3days, in AT1 and AT4 groups on 4days, in AT3 and AT4 groups on 5days compared to the control group. The rate of correct choice was significantly increased AT4 group compared to the control group. The density of neurons in the hippocampal CA1 were significantly increased in all experiment groups, AT1, AT2, AT3 and AT4 groups compared to the control group. The density of AchE in the hippocampal CA1 was significantly increased in AT4 group compared to the control group. The density of ChAT in the hippocampal CA1 were significantly increased in AT1 and AT3 group compared to the control group. Conclusions : These results suggest that reinforcing and reducing acupoint of Heart JEONGGYEOK could be used as a medication for controlling the stroke by deficiency in the heart.

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KSTAR 토카막 플라즈마 가열을 위한 중성 입자빔 입사장치용 이온원 개발 현황

  • 김태성;정승호;장두희;이광원;인상열;오병훈;장대식;진정태;송우섭
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2013년도 제44회 동계 정기학술대회 초록집
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    • pp.559-559
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    • 2013
  • KSTAR (Korea Superconducting Tokamak Advanced Research) 장치는 차세대 에너지원 중의 하나인 핵융합로를 위한 과학기술 기반을 마련하기 위해 개발된 중형급 토카막 실험장치로서 토카막 운전 영역의 확장과 안정성 확보, 정상상태 운전 도달을 위한 방법 연구, 최적화된 플라즈마 상태와 연속 운전 실현 등을 주요 목표로 하고 있다. 이를 위해 핵융합 반응에 의한 점화조건과 가까운 상태로 플라즈마를 가열해주어야 하며, 토카막 장치의 저항가열 이외에도 외부에서 추가 가열이 반드시 필요하다. 중성 입자빔 입사 장치는 현재 토카막에서 사용되고 있는 가열장치 중 가장 신뢰성있는 추가 가열 장치라 할 수 있으며 한국 원자력연구원에서는 1997년부터 KSTAR 토카막 실험 장치에 사용될 중성 입자빔 입사 장치를 개발해왔었다. 중성빔 입사 장치는 크게 이온원, 진공함, 열량계, 진공 펌프, 중성화 장치, 이온덤프와 전자석으로 이루어져 있으며, 이중 이온원은 중성빔의 성능을 좌우하는 핵심적인 장치라 할 수 있다. 최근 한국원자력연구원에서는 2 MW 중성 입자빔 입사장치용 이온원 개발을 완료하여 KSTAR 토카막 장치에 설치하였으며, 2013년 현재 KSTAR에는 총 두 개의 이온원이 장착되어 최대 약 3 MW 이상의 중수소 중성 입자빔을 입사하여 KSTAR 토카막 실험의 H-mode 달성과 운전 시나리오 연구에 많은 기여를 하고 있다. 한국원자력연구원에서 최초로 개발된 이온원은 미국 TFTR 장치에서 사용되었던 US LPIS (Long Pulse Ion Source)를 기본으로 하여 국내 개발을 수행하였다. 이 온원은 크게 플라즈마를 발생시키는 플라즈마 발생부와 발생된 이온을 인출 및 가속시키는 가속부로 구성되는데, 개발과정에서 가장 먼저 KSTAR의 장주기 운전에 적합하도록 플라즈마 방전부와 가속부의 냉각회로를 요구되는 열부하에 맞게 설계 수정하였다. 그 후 플라즈마 방전부는 방전 시간과 안정성, 플라즈마 밀도의 균일도, 정격 운전, 방전 효율 등을 고려하여 수정 보완하며 개발을 진행하여왔다. 가속부의 경우 국내 제작기술의 한계를 극복하기 위해 빔 인출그리드를 TFTR의 US LPIS 모델의 슬릿형 그리드 타입에서 원형 인출구 타입으로 변경하였으며, 이후 가속 전극의 고전압 내전력 문제, 빔 인출 전류와 전력, 인출 빔의 광학적 질(quality), 빔 인출 시간 동안의 안정성 등을 위해 그리드의 크기와 간격, 모양 등을 변경하여 개발을 수 행하여 왔다. 이 논문은 한국원자력연구원에서 개발이 진행되어 왔던 이온원들을 시간적으로 되짚어 보면서 현재까지의 성과와 문제점, 그리고 앞으로의 개발 방향에 대해 논의하고자 한다.

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족소양담경(足少陽膽經) 정격(正格) 척침(刺鍼)이 백서(白鼠)의 뇌혈류력학(腦血流力學) 변동(變動)에 미치는 영향 (Effects of Tonggok($BL_{66}$) ${\cdot}$ Hyeopgye($GB_{43}$) Supplement and Sangyang($LI_1$) ${\cdot}$ Gyueum($GB_{44}$) Draining in Acupuncture on the Improvement of Cerebral Hemodynamics in Rats)

  • 신정철;조명래
    • Journal of Acupuncture Research
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    • 제24권2호
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    • pp.141-153
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    • 2007
  • Objectives: The purpose of this report is to examine the effect of $BL_{66}$ ${\cdot}$ $GB_{43}$ supplement and LIl ${\cdot}$ $GB_{44}$ draining in acupuncture for cerebral apoplexy treatment. Methods : I designed to investigate whether $BL_{66}$ ${\cdot}$ $GB_{43}$ supplement and $LI_1$ ${\cdot}$ $GB_{44}$ draining in acupuncture affects cerebral hemodynamics [regional cerebral blood flow(rCBF), mean arterial blood pressure(MABP)] in normal rats, and to make manifest whether $BL_{66}$ ${\cdot}$ $GB_{43}$ supplement and $LI_1$ ${\cdot}$ $GB_{44}$ draining in acupuncture is mediated by cyclooxygenase or guanylate cyclase. The changes of rCBF and MABP were determinated by laser-doppler flowmetry(LDF). Results : 1. $BL_{66}$ ${\cdot}$ $GB_{43}$ supplement and LI1 ${\cdot}$ $GB_{44}$ draining in acupuncture increased rCBF significantly, but decreased MABP. These results suggest that $BL_{66}$ ${\cdot}$ $GB_{43}$ supplement and $LI_1$ ${\cdot}$ $GB_{44}$ draining in acupuncture increased significantly rCBF by dilating pial arterial diameter(PAD). 2. By pretreatment with indomethacin(1 mg/kg, i.p.), the effect of $BL_{66}$ ${\cdot}$ $GB_{43}$ supplement and $LI_1$ ${\cdot}$ $GB_{44}$ draining in acupuncture induced increase of rCBF was significantly inhibited, the decreased MABP by treatment with $BL_{66}$ ${\cdot}$ $GB_{43}$ supplement and $LI_1$ ${\cdot}$ $GB_{44}$ draining in acupuncture was increased. 3. By pretreatment with methylene blue($10{\mu}/kg$, i.p.), the increased rCBF by treatment with $BL_{66}$ ${\cdot}$ $GB_{43}$ supplement and $LI_1$ ${\cdot}$ $GB_{44}$ draining in acupuncture was decreased conversely, the decreased MABP by treatment with $BL_{66}$ ${\cdot}$ $GB_{43}$ supplement and $LI_1$ ${\cdot}$ $GB_{44}$ draining in acupuncture was decreased. and then increased. Conclusion : I suggest that $BL_{66}$ ${\cdot}$ $GB_43$ supplement and $LI_1$ ${\cdot}$ $GB_{44}$ draining in acupuncture has an anti-ischemic effect through the improvement of cerebral hemodynamics.

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유도전동기의 강건한 저속 제어를 위한 단위각 보상 벡터 제어 (The Vector Control with Compensating Unit Angle for the Robust Low Speed Control of Induction Motor)

  • 원영진;박진홍
    • 전자공학회논문지T
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    • 제35T권1호
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    • pp.90-98
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    • 1998
  • 본 논문은 유도전동기를 저속에서 강건하게 제어할 수 있도록 개선된 벡터 제어에 관한 연구이다. 유도전동 기가 정격 속도의 10% 이하인 저속에서 구동될 경우 고조파에 의하여 발생하는 단위 벡터각 오차를 보상하는 알고리즘을 제안하였다. 또한 저속 및 과도상태에서 회전자 파라미터 변화에 대하여 강건하게 운전하도록 회전 자 시정수에 동조하는 알고리즘을 제시하였다. 제안한 벡터 제어를 이용하여 자속과 토오크 리플을 감소시킴으로써 저속에서 안정된 출력특성을 얻을 수 있었다. 입출력이 정현적인 상태일 때, 제안한 벡터 제어와 직접 벡터 제어 및 간접 벡터 제어의 저속 특성을 비교 분석하였고, 고조파가 함유된 상태에서 각각의 제어 특성을 비교 분석하였다. 그리고 회전자 시정수의 추종 성능은 시뮬레이션으로 확인하였다. 전체 제어 시스템을 실제의 하드웨어로 구현하고, 제안한 벡터 제어와 직접 벡터 제어를 비교 분석하였다. 두 제어 기법을 저속에서 실험 한 결과, 정상상태에서 직접 벡터를 기준으로 할 경우 토오크 리플이 45% 개선된 특성을 얻었다. 또한 자속 전류 리플은 0.2 p.u. 감소하였고, 토오크 전류 리플은 0.6 p.u. 감소함을 확인하였다. 그리고 회전자 시정수의 변화에 대하여 동조됨을 확인하였다. 따라서 저속에서 제안한 벡터 제어의 타당성과 강건성을 입증하였다.

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시조를 통한 문학치료 연구 (A Study on the Literature Therapy Using Sijo)

  • 박인과
    • 문화기술의 융합
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    • 제1권1호
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    • pp.37-64
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    • 2015
  • 본 연구는 시조의 정격의 틀에 존재하는 문학치료적 의미구조를 추출하고 시조의 문학치료 효과를 규명하기 위한 서술적 조사연구이다. 본 연구는 문학 혹은 문장의 문학치료적 기제가 인체생리학적으로 인체의 신경계에 어떻게 대입되어 치료를 시행하는 지에 대해 분석하면서 이루어졌다. 그래서 그러한 인체생리학적 기전과 문학치료적 기제들이 어떻게 상호작용을 하며 치료적 효과를 산출하는지 알아보기 위해 문학 및 의학적인 서적들의 내용을 오프라인의 활동과 온라인 페이스북 그룹활동인 '시조야 놀자' 프로그램에 활용하며 각종 공모전 등을 시행하며 분석했다. 본 연구를 위하여 3 년 간 프로그램을 시행했는데 빠른 기간 안에 488명 중에서 27명이 신춘문예에 당선되었다. 그리고 각종 공모전 등을 통해 전문 시인들이 탄생되었다. (사)한국시조사랑시인협회에는 19명이 회원으로 가입하여 시조의 세계화에 뜻을 두고 활동하게 되었다. 그들의 적극적인 활동은 문학치료적 효과로 삶의 질이 한층 향상되었음을 보여주는 근거가 되었다. 문학치료 효과는 트라우마가 많은 창작자들, 특히 나이가 많을수록 높게 나타났다. 본 연구를 통해 시조는 문학치료 효과를 가장 신속적으로 진행시키며 삶의 질을 상승시키게 되는 문학 형태로 판단되었다. 그래서 날로 상승되는 우울증 및 정서적 고립감과 각종 병증 등의 상황을 개선하기 위해서, 시조의 창작 등 시조를 통한 문학치료 프로그램이 활성화되어야 하며 상시적인 문학치료적 접근의 전문화가 요구된다.

870MW 대향류 보일러에서 최상부층 버너 선택운전에 따른 보일러 효율변화 고찰 (A Study on the boiler efficiency with selecting the uppermost burners in the 870MW opposite wall fired boiler)

  • 우광윤;김수석;박인찬;함영준;이응윤
    • 플랜트 저널
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    • 제13권2호
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    • pp.46-51
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    • 2017
  • 본 연구에서는 정격출력 870MW, 대향류 석탄보일러의 최상부층 버너운전에 따른 보일러 연소상태 변화와 보일러 효율을 측정하였다. 시험방법은 하부와 중간층 버너가 운전중인 상태에서 최상부층 전방버너, 전,후방 버너 동시 운전, 후방 버너 운전으로 구분하여 최상부층 버너 운전에 따른 보일러 효율을 측정하였으며 시험 결과 최상부층 전 후방 버너 동시운전 > 최상부층 전방 버너 > 최상부층 후방 버너 운전의 순으로 보일러 효율이 높게 나타났다. 최상부층 전방과 후방 버너를 동시에 운전할 경우 보일러 노 내 열흡수율 증가 및 대류전열면 좌우 증기온도 편차가 감소되었다. 보일러 열흡수율 개선에 따라 보일러 배기가스손실 감소 및 석탄공급량이 후방버너 운전 대비 8t/h 감소하였으며, 이는 연료비 절감은 물론 온실가스 배출량 감축에도 크게 기여할 것으로 판단된다.

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IGCC 발전용 가스화기에서 증기 주입량이 합성가스 생산량에 미치는 영향 (Effect of the Steam Flow Rate on Syngas Productivity in IGCC Gasifier for a Power Generation)

  • 금경남;유호선
    • 플랜트 저널
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    • 제15권3호
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    • pp.29-34
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    • 2019
  • 본 연구에서는 정격 합성가스 생산량이 54.33 kg/s인 태안 IGCC 발전소 가스화기를 대상으로 가스화기 산소부하가 일정한 운전조건에서 석탄 공급량을 고정하고 증기 주입량을 변화시킬 때 증기 주입량이 합성가스 생산량에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 증기 주입량은 가스화기 운전지침서의 증기 주입량 0.28 kg/s 및 0.32 kg/s 까지 변동하며 운전하였고, 최대 합성가스 평균 생산량은 가스화기 산소부하 80 % 및 90 %에서 증기 주입량 0.14 kg/s 및 0.15 kg/s 일 때 측정되었다. 이 연구를 통해 증기 주입량 조정만으로 합성가스 생산량이 변화 하고, 증기 주입량 증가시 합성가스 생산량은 증가하다가 다시 감소하는 특성을 확인 할 수 있었다. 추가 석탄 공급 없이 증기 주입만으로 합성가스 생산량을 증가 시킬 수 있고, 석탄의 성분 및 조성에 따라 가스화기의 합성가스 생산량이 다른 특성을 가지고 있는 것으로 사료되는 바, 시험에서 사용된 카보원 석탄을 사용하는 가스화기는 산소부하 80% ~ 90 %에서 운전시 석탄 버너 당 증기 주입량을 약 0.14 kg/s 에서 운전하는 것이 추천된다.

화재전류(IGR) 경보 기능이 내장된 누전경보차단기의 개발 및 안전성 평가에 관한 연구 (Development and Safety Evaluation of Earth Leakage Alarm Breaker Equipped with Fire Current (IGR) Alarming Function)

  • 고완수;최충석
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제34권3호
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    • pp.43-48
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    • 2020
  • 본 연구에서는 누전경보 기능이 내장된 누전경보차단기(JER-E2S, ETECKOREA Co., Korea)를 개발하고, 그 특성을 분석하였다. 개발된 누전경보차단기는 단상 220 V 전용으로 정격전류는 32 A, 20 A, 20 A(화장실용), 16 A 등이다. JER-E2S는 기존 누전차단기(ELB)의 특성을 모두 만족하고 있으며, 13 ± 2 mA의 저항성누설전류(Igr)인 화재전류가 전선로에 흐르면 실시간 검출하여 LED 램프로 위험 상태를 점멸할 수 있는 제품이다. 개발된 누전경보차단기는 LED 램프 및 통신기기 등에서 필연적으로 발생되는 용량성누설전류(Igc)에 대한 내성이 있어서 안정적인 전기 공급이 가능하다. 또한, 누전경보차단기는 순간지락 정전보호 기능이 있어서 작은 물방울 및 나뭇잎 등의 순간지락에 따른 차단기의 오동작 없이 전원 공급이 가능하다. 그리고 개발된 누전경보차단기의 대기전력은 0.1 W 이하로 기존 ELB에 비해 절전 성능이 3~8배 우수한 특성을 나타냈으며, 일반 120 ㎡의 아파트 1 세대에 10개 정도의 누전경보차단기가 설치되었을 때 1 개월에 2~5 kWh의 전기를 절감할 수 있다. 개발된 누전경보차단기는 기존 누전차단기의 특성을 만족할 뿐만 아니라 전기화재 예방기능 및 오동작 방지기능이 있어서 전원 품질이 우수하고, 전기화재 예방에 혁신적으로 기여할 수 있는 제품이다.

효율적인 고출력 LED 디밍 제어를 위한 회로 설계 및 구현 (A Design and Implementation of Circuit for Efficient Power LED Dimming Control)

  • 김두현;최재호;조범준
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권9호
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    • pp.2280-2288
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    • 2014
  • 기존의 고출력 LED의 디밍(Dimming) 제어 방법에는 펄스폭변조, 주파수변조, 아날로그 제어 방법이 있으며, 아날로그 디밍은 순방향 고출력 LED 전류를 조정하는 방법으로 0%~100%의 전 범위에서 선형 밝기 조절이 가능하나 순방향 전류를 변화시킴으로써 파장의 변화가 존재하고, 펄스폭변조 디밍 제어는 고출력 LED에 흐르는 정격 전류의 듀티를 가변하여 조도를 제어하는 방식으로 저 레벨(0%~10%)에서 선형 밝기 조정이 어렵다. 그리고 주파수변조 디밍 또한 저 레벨의 디밍에서 빛이 깜박거리는 문제를 내포하고 있다. 본 논문은 이러한 디밍 방식의 단점을 보완하고자 저 레벨 디밍 제어 시 아날로그 방식을 적용하고, 10%~100%의 디밍 제어 시에 펄스폭변조 방식을 적용하는 효율적인 디밍 제어 회로의 설계 및 구현을 제안한다. 전 범위에 걸쳐 선형 밝기 조절이 가능하고, 다양한 디밍 레벨에서 일정한 파장의 출력이 가능한 디밍 제어 회로를 구현하였으며, 실험 결과는 제안한 방법의 우수성을 보여주고 있다.