The sedimentary rocks deposited in Taegu and Kyongbuk region consist of various rocks such as the shale, mudstone, siltstone and sandstone. The characteristics of the sedimentary rocks are distinguished from those of igneous rocks and metamorphy rocks for the stratum caused by deposit environment. This study investigated engineering characteristics of the anisotropy, weathering rock and filled rock joints in the notable features of sedimentary rocks.
가공의 정밀도와 난삭재 가공이 요구되는 항공기부품용 공작기계의 헤드프레임 구조는 정밀 고속가공을 위해 경량화 및 절삭력에 의한 변형최소화가 필요하다. 본 논문에서는 고강성 경량화 구조 최적설계를 위해 유한요소해석을 수행하여 초기형상을 설계하였고, 컴플라이언스를 최소화하여 경량, 고강성 및 저진동 구조의 위상 최적화 설계를 수행하였다. 최적화 설계결과 프레임 중량은 17.3% 감소되었고, 최대 처짐량은 0.007 mm 이하, 고유진동수는 30.6% 증가되었다. 구조 정강성은 각 축 방향으로 증가되었고, 동강성은 축에 따라 상반된 결과를 나타내었다. 위상 최적화 설계 구조에서 저진동의 고강성을 갖는 최적화된 구조를 확인하였다.
자연 언어 처리의 효율성은 대량의 정보를 담고 있는 사전을 잘 구성하는 데 있다. 사전을 잘 이용하기 위해서는 입력 어절에 대한 정확한 표제어(원형)를 효과적으로 찾아야한다. 입력 어절에 대한 표제어를 찾는 역할을 하는 형태소 분석기는 한 어절의 정보만 이용하기 때문에 입력 어절을 두 가지 이상의 표제어로 해석할 수 있다. 연세 대학교 사전편찬실이 갖고 있는 연세 말뭉치 I 에 대해 10% 이상의 어절이 두가지 이상으로 분석되는 중의성을 가진다. 이렇게 중의성을 가지는 어절이 그대로 구문 구조 분석기에 전달되면 중의성올 해결하기 위해 구운 구조 분석기의 처리 과정이 복잡해진다. 본 논문은 표제어의 중의성을 보이는 어절을 구문 구조 분석기에게 전달하기 전에 형태소 분석기와 구문 구조 분석기 사이에서 정확한 표제어를 찾는 방법을 제안한다.
본 논문에서는 파라미터 불확실성이 유한한 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 강인 제어기법을 제안한다. 파라미터의 불확실성을 보상하는 강인제어시 발생되는 정강 상태 오차를 개선시키기 위하여 오차 관련 함수에 추종오차의 적분항을 추가시키고 제어입력에 이 적분항이 포함되도록 한다. 설계된 제어시스템의 안정도는 Lyapunov 기법에 의하여 해석한다. 파라미터 불확실성을 가지는 로봇 매니퓰레이터에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 기법의 성능을 확인하고 5 링크 2 자 유도의 FARA 로봇에 대한 실험을 통하여 제안된 기법이 실용 로봇제어에 적용될 수 있음을 보이고자 한다.
본 연구는 균형운동 시 모래지면, 균형매트, 단단한 지면의 차이에 따른 균형능력 및 앞정강근, 가자미근, 넙다리두갈래근 근활성도의 변화를 알아보고자 실시하였다. 건강한 성인 남녀 90명을 무작위로 모래지면군, 균형매트군, 단단한 지면군으로 구분하여 세 그룹 모두 동일한 운동 프로그램을 서로 다른 지면에서 6주간 실시하였으며, 운동 전 후에 Air-balance system 3D를 통해 8방향별 체중이동 각도값과 표면근전도를 통해 근활성도를 측정하였다. 그 결과 두 그룹(모래지면군, 균형매트군) 모두 단단한 지면군에 비해 균형능력과 앞정강근과 가자미근의 근활성도가 더 향상되었음을 알 수 있었다. 이를 통해 모래지면의 불안정 지지면으로써 가능성을 확인할 수 있었다.
In this study, the exact rigidity and the free vibration of trapezoidal corrugated plate are analyzed by being based on the Kirchhoff's plate theory and the Ritz method. The previous rigidity of corrugated plate analyzed by considering just a geometric characteristic, a basic assumption and an equivalent idea can cause large errors in practical behaviors. Accordingly, the exact rigidity supplemented by correction factors of the theoretical rigidity is needed. Therefore an analysis on the exact rigidity and the free vibration using the rigidity for the plate is performed in this paper.
Dynamic stability of rotating blade considering gravity effect is investigated in this paper. Equations of motion for the beam is derived by employing hybrid deformation variable method and transformed into dimensionless form. The present modeling method is verified by RecurDyn. Stability diagrams are presented to show the influence of the configuration of the beam and angular velocity on the dynamic stability by applying Floquet's theory. Since the natural frequencies are varied when the blade has rotating motion, it is found that relatively large unstable regions exist approximately 1.1 times as high as the first bending natural frequency and half of the sum of first and second bending natural frequency.
현재의 정보처리시스템은 대형 컴퓨터 중심의 중앙 집중형 처리 환경, 클라이언트/서버의 분산처리시스템에서 웹 환경의 인트라넷 환경으로 빠르게 변화하고 있다. 인트라넷 환경은 웹 브라우저라는 사용자 중심의 통합된 환경, TCP/IP, HTTP, HTML, XML 등의 표준화 된 기술을 사용한 플랫폼 독립적인 사용환경 비용의 효율성, 확장 및 유지보수의 용이성 등을 제공한다. 그러나 현재 사용중인 호스트 환경을 완전히 무시하고, 인트라넷 환경을 구축한다는 것은 매우 비현실적이다. 따라서 기존 환경은 그대로 유지하면서 인트라넷을 구축하기 위한 방법이 필요하다. 본 논문에서는 사용중인 기존 시스템은 전혀 변경하지 않고 호스트의 터미널 환경과 웹 브라우저 환경을 통합하는데 필요한 기능함수들을 정의하고, 이들을 이용하여 구현되는 호스트/웹 통합 미들웨어 시스템을 설계하였다.
웹 프로젝트는 다양한 언어와 기술들이 결합되어 매우 복잡하고, 개발 및 유지보수의 생산성이 낮은 분야이다. 특히, 화면의 디자인과 프로그램 코드가 혼재되어 있다는 것이 공동개발과 이해를 가장 어렵게 한다. 웹 기반 시스템을 개발하기 위해서는 사용자 인터페이스 디자이너가 먼저 화면 레이아웃을 설계한 후 그 화면의 레이아웃 소스를 가지고 다시 프로그램 로드 개발자가 코딩을 하여 프로젝트를 완성한다. 유지 보수를 하는 경우에도 이와 비슷한 형태로 작업이 진행된다. 이러한 웹 기반의 소프트웨어 개발 방법은 JSP의 태그 라이브러리와 같은 다양한 형태로 제안되었으나 실제로 적용하는데 여러 가지 문제점이 있으며, 기존치 C/S 기반의 소프트웨어 개발에 비해 생산성 측면에서도 매우 좋지 않다. 본 논문에서는 웹 환경에서 운영되는 정보 시스템의 개발 과정에서 발생하는 디자인(사용자 인터페이스)과 프로그램을 분리하기 위한 방법론들의 문제점들을 제시하고 효율적인 분리 방법론이 갖추어야할 조건들을 제시하였다.
본 연구에서는 SPI지수를 이용하여 내륙지방의 가뭄을 분석하였다. 본 연구에서 적용된 SPI가뭄 지수는 국내에서 발생하였던 과거의 가뭄사상 특성을 분석하기 위하여 SPI(Standardized Precipitation Index)지수를 선정하여 안동관측소의 1983년~2016년까지의 월평균 강우자료를 취합하여 가뭄지수를 산정하였다. 또한 이를 이용하여 가뭄발생을 3개월, 6개월, 9개월, 12개월로 나누어 가뭄기간 조사를 통하여 내륙지방의 대표적인 도시인 안동지방의 가뭄특성 및 주기를 분석하였다. 그 결과, SPI-3은 겨울과 이듬해인 봄까지는 가뭄현상이 심화되며, 여름철에는 장마로 인해 가뭄이 완화되는 것으로 분석되었다. 또한, 가뭄의 주기성을 분석한 결과 5년 내외 주기가 유의한 것으로 나타났으며, SPI-3의 분석결과 1년에서 2년의 주기성을 보였다. 따라서 SPI가뭄지수를 이용하여 안동지역의 가뭄을 분석한 결과 2000년 이후 길게는 6년을 주기로 가뭄지수가 나타났으며, 관측된 강우자료를 이용하여 가뭄을 산정하데 있어서 효과적인 분석에 적용될 수 있을 것으로 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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