This report presents an automatic measurement method of 3-dimensional profiles of free-formed surfaces, by using a touch a touch-trigger contact probe along with a conventional coordinate measuring machine. The method proceeds in three steps; The surface profile under consideration is traced by the probe in an automatic manner, and then its measured data is compensated by considering the actual probe radius. Finally the compensated data is rearranged in the form suitable for the further processings of CAD/CAM applications. Some experimental results are discussed to verify the validity of the method suggested in this study.
상용의 PVC가 갖는 소수 특성을 개선하기 위해 산소, 아르곤, 수소 이온의 이온 보조 반응법을 이용하여 표면의 친수성을 증대시키고 이때 친수성 증가의 직접적 원인인 표면에너지 증가를 각각의 이온조사에 따라서 비교하였다. 이온 소스는 직경 5-cm의 cold hollow cathod ion gun을 이용하였으며 산소, 아르곤, 수소이온을 이온 조사량 5$\times$1014~1$\times$1017ions/cm2까지 변화시키고 산소의 유량을 0~8sccm까지 변화시키면서 표면 에너지 변화를 관찰하였다. 표면 에너지는 두 가지의 극성 용매인 물과 포름아마이드의 접촉각을 정적 접촉각 측정기를 이용하여 측정한 후에 이로부터 dispersion force와 polar force를 계산하여 얻었다. 계산된 결과를 보면 처리 전과후의 dispersion force의 변화는 거의 없으나 polar force는 크게 증가하였다. 이때 표면 에너지의 증가는 표면 형상의 변화와 극성을 띠는 친수성기의 증가로 여겨지며 각각의 경우에 대한 분석을 위해 AFM과 XPS 분석을 시행하여 각각의 이온에 따르는 표면 형상의 변화와 친수성기의 형성 및 상대적인 양을 비교하였다.
The stress singularity of a sharp wedge contacting a half plane can be avoided by changing the wedge shape. Shape optimization is accomplished with the geometric strain method (GSM), an optimality criterion method. Several numerical examples are provided for different materials in the wedge and half plane to avoid stress singularity neal the sharp corner of the wedge. Optimum wedge shapes are obtained and critical corner angles are compared with the angles from analytical contact mechanics. Numerical results are well matched to analytical and experimental results. It is shown that shape optimization by the geometric strain method is a useful tool to reshape the wedge and to avoid a stress singulatiry. The method applies to more general geometries where the singular behavior would be difficult to avoid by classical means.
The authors have realized reconstruction of 3D shape using contacting method with pins and TCP/IP communication. In this paper, the working principal of the mechanism is proposed and tested. A special sensor system is designed as 148 matrix form to measure 3D shape. When contact occurs between pin and the plate of the sensor matrix, the position information of pins is sent to computer and raised height data of the pin is obtained by counter which accumlates encoder signal. So, all datum which contain 3-dimensional coordinate, is transferred using TCP/IP communication. Finally, 3D shape is reconstructured by Web browser of remote computer. The measuring result shows that the proposed mechanism is reliable and promising as a remote measuring device through Internet.
This paper presents a non-contact measuring system using one point measuring method to measure surface profiles of dies and clay models for practical use in the field of production engineering. The system has a laser beam probe similar to a measuring probe in a contact measuring system and CCD linear sensor used to detect 300mm measurement range, displacement of measured surfaces, from an origin. There is no mechanical interference between this measuring system and a measured surface in this system. In this measuring system, it was needed 500-600ms including data processing time to measure one point. The experiments showed that the standard deviation was 800 .mu.m and the reproducibility was also 100-210 .mu. m.
지반위에 얹혀진 구형평판을 에너지 방법으로 해석하는 방법에 대한 일반적인 전개이다. 본 논문에서는 기본적으로 지표면과 평판사이의 접촉응력을 가정한 다음 Boussinesque의 식을 적분하여 지표면 혹은 평판의 처짐을 구하는 방법을 시도하였다. 임의의 차수를 갖는 다항식과 Chebychev다항식으로 접촉응력을 가정할 때 Boussinesque의 식을 적분하는 방법을 서술하고 그 결과를 에너지법에 이용하는 과정을 설명하였다. 해석결과 임의차수를 갖는 다항식을 접촉응력 함수로 적당하지 않고, Chebychev다항식이 합당한 것으로 나타났으나 평판 Boundary의 Stress Singularity를 고려한 함수를 선택하면 훨씬 효과적일 것으로 판단되었다.
기어는 회전 기계 사이의 동력 전달을 위한 장치이며 현재 산업 전반의 통상적인 기어는 기계적 기어가 주류로서 형성되어 있다. 하지만 기계적 기어는 맞물린 톱니바퀴의 물리적 접촉에 의해 접촉 경계면의 마모 및 파손, 소음과 진동의 문제가 있으며 유지보수 비용 또한 크다. 따라서 최근 물리적 접촉이 없어 기계적 기어의 많은 문제를 해결할 수 있는 마그네틱 기어 (Magnetic Gear)에 대한 관심이 높아지고 있다. 마그네틱 기어는 영구자석에서 생성된 자계를 이용하여 비접촉 동력전달이 가능하며, 마찰손실 제거, 유지보수의 용이성, 매우 적은 소음 및 진동 등의 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 마그네틱 기어의 토크전달 방법과 형상변화에 따른 전달토크 특성을 2-D 유한요소해석법을 이용하여 해석하고 분석하고자 한다.
본 연구에서는 철도차량의 차륜과 레일에 대해 플랜지 접촉을 포함하여 모든 위치예서 차륜-레일간 접촉 위치를 수치 해석적으로 구하는 방범을 제안한다. 이를 위해 차륜과 레일의 형상은 매개변수로 표현되는 3차원 곡면함수로 나타내었다. 기구학적 구속조건식을 Newton-Rhapson 방법을 이용하여 구하는 것과 차륜과 레일간 최소거리가 0이 된다는 최적화 방법을 동시에 이용하여 정확하고 효율적으로 계산하는 새로운 방법을 제안하였다.
본 논문에서는 휴머노이드 로봇 등에 적용하기 위해, 평판형 급전코일과 집전코일의 접촉 유무에 따라 공진주파수가 변화하는 접촉식 무선충전 시스템을 제안하였다. 다양한 급집전코일에 대해 코일의 형상과 위치별 급집전효율 및 EMF(ElectroMagnetic Field)의 영향을 연구했다. 평판형 집전코일은 어레이 형태로 바닥에 설치되는데, 입력전원에 대해 각각 병렬로 연결되어 있어서 집전코일이 접촉하지 않는 경우에는 공진주파수가 입력전원의 주파수를 크게 벗어나서 자동으로 전원공급이 최소화된다. 집전코일이 급전코일 어레이 위에 위치하는 경우에는, 급전코일의 공진주파수가 입력전원의 주파수와 일치하게 되어 전력이 공급되게 된다. 따라서 집전코일이 덮고 있는 부분만 급전코일 어레이에 전력이 공급되므로, 급집전 효율이 높고 인체에 대한 자기장 노출이 작아져서, 경제적이고 안전한 무선충전 시스템을 구성할 수 있다.
CT 영상을 이용하여 인공 무릎관절 모의 치환 시술 환경 구축에 관한 방법을 제시한다. 관절의 3차원 형상의 재구성에 필요한 정보는 영상처리 기법을 이용하여 연속된 CT 영상으로부터 노이즈 제거와 포인트 데이터를 추출하며, 추출된 포인트 데이터는 영상의 해상도와 함께 생역학에서 제시한 역학적 축을 기준으로 실측의 3차원 형상으로 재구성된다. 재구성된 형상은 PC 기반에서 구현된 모의시술 프로그램을 통하여 관절 운동의 해석과 접촉면 해석을 지원하며, 조이스틱과 마우스등을 이용하여 인공관절의 치환과 절단을 가상으로 실행할 수 있도록 하였다. 또한 인공 관절의 접합부에 대한 접촉면 해석을 통하여 시술에 대한 정합성과 연골 부위의 마모성 예측을 시각화하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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