• Title/Summary/Keyword: 접촉상태의 검출

Search Result 50, Processing Time 0.026 seconds

Noncontact Respiration and Heartbeat Monitoring System using the Doppler Radar System (2.4GHz 도플러 레이더를 이용한 비접촉 방식의 심박 및 호흡 모니터링 시스템)

  • Shin, Jae-Yeon;Cho, Sung-Pil;Jang, Byung-Jun;Park, Ho-Dong;Lee, Kyoung-Joung
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2008.10b
    • /
    • pp.478-479
    • /
    • 2008
  • 본 연구에서는 비접촉 방식으로 심박과 호흡을 측정하기 위해 2.4GHz 대역에서 동작하는 도플러 레이더 센서와 베이스밴드 모듈로 구성된 도플러 레이더 시스템을 설계하고 그 성능을 평가하였다. 설계된 도플러 레이더 시스템은 심폐활동에 의한 흉부 표면의 움직임에 의해 반사되는 레이더의 위상변화를 이용하여 심폐 활동을 측정한다. 도플러 레이더 센서의 출력은 베이스 밴드 모듈의 전처리 필터부, 증폭부, 오프셋 조정부를 통과하여 호흡과 심박 신호로 분리된다. 분리된 생체신호는 기존의 생체신호와 상관성을 확인하기 위해 기준신호로 호흡과 심전도를 동시에 측정하여 그 결과를 비교 및 분석하였다. 설계된 도플러 레이더 시스템에서 분리된 호흡 및 심박 신호는 측정 대상의 움직임이 없는 상태에서는 높은 검출률을 보였으며, 도플러 레이더에서 심박과 호흡 신호를 검출한 결과 거리, 호흡과 심박의 변이량, 호흡과 심박대역에 따라 검출률이 영향을 받는다는 것을 알 수 있었다.

  • PDF

Fabrication and Characteristic Evaluation of a Flexible Tactile Sensor Using PVDF (PVDF를 이용한 유연 촉각센서의 제작과 특성 평가)

  • Yu, Kee-Ho;Yun, Myung-Jong;Kwon, Tae-Gyu;Lee, Seong-Cheol
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
    • /
    • v.18 no.7
    • /
    • pp.161-166
    • /
    • 2001
  • The prototype of a tactile sensor with $4\times 4$ taxels using PVDF was fabricated. The electrode patterns of the thin Cu tape are attached to the 28${\mu}{\textrm}{m}$ thickness PVDF using conductive adhesive and covering the sensor using polyester film for insulation. The structure of the sensor is flexible and the fabrication procedure is easy relatively. Also the output characteristics of the sensor was nearly linear with 8% deviation. The signals of a contact pressure to the tactile sensor are sensed and processed through A/D converter, DSP system and personal computer. The reasonable performance for the detection of contact shape and force distribution was verified through the experiment.

  • PDF

The Design of a Sensor for Measuring Partial Discharge Signals in Rotating Machines (부분방전 검출을 위한 저, 고주파용 센서 해석 및 설계)

  • Heo Chang-Geun;Kim Yong-Joo;Kang Dong-Sik;Jung Hyun-Kyo
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
    • /
    • 2004.08a
    • /
    • pp.6-10
    • /
    • 2004
  • 회전기기의 운전 상태에서 on-line 부분 방전시험은 고정자 권선의 절연상태를 검사, 평가 할 수 있는 중요한 수단으로서 이러한 부분방전시험을 통하여 회전기기 시스템의 사고예방을 위한 진단을 할 수 있다. 기존의 비접촉식 센서인 SSC는 부분방전 측정을 위하여 권선의 웨지 아래에 설치하는 방식으로 개발되어 [1], 설치가 불편하고 Global VPI 방식으로 제작된 소형 회전기에는 설치할 수 없는 단점이 있다. 본 논문에서는 소형 회전기에 사용가능한 저, 고주파용 부분방전 센서를 제안하였다. 웨지 위에 설치 가능한 SSC 형태의 마이크로스트립 센서 및 전송선로 이론을 이용한 2선 평행 전송선로 센서는 값이 싸고 소형 회전기에 설치할 수 있을 정도의 크기를 지니며, 기본적으로 센서의 구조가 고주파 웨이브가이드로서 고주파용 센서로 적합하다. 또한 저주파 신호를 검출하기 위한 센서로 로고우스키 코일 형태의 U 타입 센서는 와전류를 검출하는 센서로서 슬롯 외부에 설치 되어야 한다. 이러한 U 타입 센서와 마이크로스트립 센서 또는 2선 평행 전송선로를 동시에 설치할 경우 저, 고주파를 효과적으로 검출할 수 있다.

  • PDF

Non-contact mobile inspection system for tunnels: a review (터널의 비접촉 이동식 상태점검 장비: 리뷰)

  • Chulhee Lee;Donggyou Kim
    • Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
    • /
    • v.25 no.3
    • /
    • pp.245-259
    • /
    • 2023
  • The purpose of this paper is to examine the most recent tunnel scanning systems to obtain insights for the development of non-contact mobile inspection system. Tunnel scanning systems are mostly being developed by adapting two main technologies, namely laser scanning and image scanning systems. Laser scanning system has the advantage of accurately recreating the geometric characteristics of tunnel linings from point cloud. On the other hand, image scanning system employs computer vision to effortlessly identify damage, such as fine cracks and leaks on the tunnel lining surface. The analysis suggests that image scanning system is more suitable for detecting damage on tunnel linings. A camera-based tunnel scanning system under development should include components such as lighting, data storage, power supply, and image-capturing controller synchronized with vehicle speed.

Research of Electric Leakage Characteristic by Magnetic Field (자계를 이용한 누전특성조사)

  • Kim, Tag-Yong;Oh, Yong-Chul;Jeong, Han-Seok;Yun, Su-Jin;Yoo, Jae-Sik;Choi, Myeong-Ho;Ji, Yong-Han
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2008.07a
    • /
    • pp.2108-2109
    • /
    • 2008
  • 매년 증가하고 있는 누전사고에 대한 대책수립을 위해 누전검출장치 및 누전조사작업을 시행하고 있지만, 대부분 전압변화 및 영상전류 및 z임피던스에 의한 계측이 주를 이루고 있다. 본 논문에서는 누전지역에서의 누설전류에 자속밀도 분포를 조사함으로 손쉬운 누전검출장비 개발 및 비접촉에 의한 누전검출장비 개발과 누전환경에서의 기초 연구자료를 제공하고자 정상선로에서의 자속밀도 분포 및 전압변화에 따른 자속밀도 분포를 조사하였다. 그 결과 정상도선에서는 거리변화에 따른 자속밀도가 감소하였으며, 이에 반해 침수된 누전지역에서는 자속밀도변화가 거의 없음을 확인할 수 있었으며, 전압 증가에 따라 누전지역의 전류값이 정상상태보다 더 크게 변화하는 것을 확인할 수 있었다.

  • PDF

Studios on Development of Sleeping Patterns Sensing System (수면상태 감지 시스템 개발에 관한 연구)

  • Koo, Yoon-Seo;Lee, Ji-Hyoung;Ryu, Sang-Ouk;Kim, Kyung-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2007.10a
    • /
    • pp.477-478
    • /
    • 2007
  • 본 논문에서는 압력 온도 센서를 이용하여 수면자의 수면상태를 인식하고 이를 감지할 수 있는 수면상태 감지 시스템을 제안하였다. 기존의 수면상태를 측정하는 방법에 있어 문제점으로 들 수 있는 고가의 장비, 측정의 불편 등을 해소하기 위해 사용이 간단한 Straingage 타입의 압력센서와 프로브 타입의 온도센서를 이용하여 저비용의 효율적인 시스템을 구현 하였고, 수면 매트에 실세 적용하여 그 유효성을 평가하였다. 제안된 시스템은 압력 온도센서를 이용해 수면 매트부, 센싱데이터를 감지 수집하여 수신된 데이터를 증폭하는 수면상태 감지정보 시스템부로 구성되었다. 시스템 구축을 위해 먼저, 수면 매트부는 비접촉 방식의 압력 온도 센서를 사용하였고, 수면상태 감지정보 시스템부는 미세한 변화를 보이는 데이터를 차등 증폭기 원리를 이용하여 증폭하였다. 센서가 수면자에 의해 변환할 때 발생되는 아날로그 신호를 검출 증폭한 후 감지하는 시스템이다. 본 연구에서 세안한 수면상태 감지 시스템을 이용하여 개인생환 습관인 수면시간을 실시간으로 감지하고 데이터화하여 수면자의 수면 상태를 파악하여 건강한 수면을 위한 방법을 권고할 수 있다. 향후 감지된 데이터를 이용해 실시간으로 가족들의 수면상태를 알릴 수 있는 헬스케어 모바일 응용 서비스로도 활용이 기대된다.

  • PDF

Development of a Distributed Flexible Tactile Sensor System (분포형 유연 촉각센서 시스템의 개발)

  • Yu, Gi-Ho;Yun, Myeong-Jo;Jeong, Gu-Yeong;Gwon, Dae-Gyu;Lee, Seong-Cheol
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
    • /
    • v.19 no.1
    • /
    • pp.212-218
    • /
    • 2002
  • This research is the development of a distributed tactile sensor using PVDF film far the detection of the contact state. The prototype of the tactile sensor with 8$\times$8 taxels was fabricated using PVDF film and flexible circuitry. In the fabrication procedure, the electrode and the common electrode patterns are attached to the both side of the 28${\mu}m$ thickness PVDF film. The sensor is covered with polyester film for insulation. The signals of a contact pressure to the tactile sensor are sensed and processed in the DSP system in which the signals are digitalized and filtered. And the signals are integrated for taking the force profile. The processed signals of the output of the sensor are visualized to take the shape and force distribution of the contact object in personal computer. The usefulness of the sensor system is verified through the sensing examples.

Improving the Processing Speed and Robustness of Face Detection for a Psychological Robot Application (심리로봇적용을 위한 얼굴 영역 처리 속도 향상 및 강인한 얼굴 검출 방법)

  • Ryu, Jeong Tak;Yang, Jeen Mo;Choi, Young Sook;Park, Se Hyun
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
    • /
    • v.20 no.2
    • /
    • pp.57-63
    • /
    • 2015
  • Compared to other emotion recognition technology, facial expression recognition technology has the merit of non-contact, non-enforceable and convenience. In order to apply to a psychological robot, vision technology must be able to quickly and accurately extract the face region in the previous step of facial expression recognition. In this paper, we remove the background from any image using the YCbCr skin color technology, and use Haar-like Feature technology for robust face detection. We got the result of improved processing speed and robust face detection by removing the background from the input image.

A Study on the Seam Tracking by Using Vision Sensor (비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구)

  • 배철오;김현수
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.6 no.8
    • /
    • pp.1374-1380
    • /
    • 2002
  • Recently, the use of Robot increase little by little for the purpose of developing a welding quality and productivity in the welding part. It is more important to contact the seam for arc welding before moving a welding robot. There are two types of method to contact the seam namely contact and non-contact type largely. In this paper, image processing sensor(a kind of non-contact sensor) is concerned to track the seam by using laser diode and CCD camera. A structured laser diode's light illuminated on the weld groove and the reflected shape is introduced by CCD camera. The image board captures this image and software analyzes this image. The robot is moved and welded exactly as acquired image X-Y data is changed with robot's X-Y value. Also, most of seam tracking are considered by changing the program simply in case of the different weld groove of plane surface.

A Study on the Seam Tracking by Using Image Processing (영상정보처리에 의한 용접선 추적에 관한 연구)

  • 배철오;박영산;이성근;김윤식;안병원;김현수
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2001.05a
    • /
    • pp.460-464
    • /
    • 2001
  • Recently, the use of Robot increase little by little for the purpose of developing a welding quality and productivity in the arc welding part. It is more important to contact the seam for arc welding before moving a welding robot. There are two types of method to contact the seam namely contact and noncontact type largely In this paper, image processing sensor(a kind of non-contact sensor) is concerned to track the seam by using laser diode and CCD camera. A structured laser diode's light illuminated on the weld groove and the reflected shape is introduced by CCD camera. The image board captures this image and software analyzes this image. The robot is moved and welded exactly as acquired image X-Y data is changed with robot's X-Y value. Also, most of seam tracking are considered by changing the program simply in case of the different weld prove of plane surface.

  • PDF