Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2022.06a
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pp.154-155
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2022
본 논문에서는 RGB-D 카메라 캘리브레이션의 결과를 개선하는 새로운 기법을 제안한다. 멀티 뷰 카메라 캘리브레이션은 카메라를 통해 획득한 이미지에서 특징점을 찾아 다른 카메라에서 촬영된 동일한 특징점을 기준으로 캘리브레이션을 진행하는 것이 일반적이다. 그러나 카메라를 통해 획득된 RGB-D 영상은 필연적으로 렌즈와 Depth senor에 의한 오차가 포함되기 때문에 정확한 캘리브레이션 결과를 획득하는 것은 어려운 과정이다. 본 논문에서는 이를 개선하기 위해 획득한 특징점을 기반으로 캘리브레이션을 진행한 후, 최소제곱법을 통해 각 특징점간의 거리가 최소가 되는 카메라 파라미터를 획득하여 결과를 개선하는 기법을 제안한다.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.14
no.4
s.38
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pp.11-18
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2006
In this paper, airborne LiDAR data were evaluated in horizontal and vertical accuracy. By using zigzag scanning type of LiDAR, GCPs are not tested directly. So points around GCPs were used in this evaluation. Building corner points were made from LiDAR's building planar and compared with ground surveyed GCPs, in horizontal accuracy test. Its accuracy shows 19cm average and 21cm RMSE and 15 points were within 20cm among 16 points. In vertical accuracy test, 41 GCPs were used and it shows 11cm average and 14cm RMSE and 75% of GCPs were within 15cm. This could be a criterion in topographic map modification and basic geographic DB and 3D data construction using airborne LiDAR data.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.04a
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pp.133-135
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2004
이동 에이전트 시스템의 안정성을 높이기 위해 지금까지 여러 가지 이동 에이전트 결함 내성 기법이 연구, 개발되어 왔다. 이동 에이전트의 결함 내성 기법은 크게 복제 기법과 검사점 기법으로 나뉘는데, 일반적으로 복제 기법이 검사점 기법보다 안정적이지만 복제와 동의 과정에 따르는 부하 때문에 효율성 면에서는 검사점 기법에 비해 떨어지게 된다. 이를 개선하기 위해 비동기 에이전트 복제, 동의 전용 에이전트의 사용, 고정된 동의 전용 에이전트의 사용 등 여러 기법이 개발되었다. 이들 중ㆍ고정된 동의 전용 에이전트 기법은 안정성과 성능 모두 높은 실험 결과를 보이나 실제 시스템에 적용하기 힘들다는 단점이 있는데 본 논문에서는 관찰자 에이전트라는 일종의 동의 전용 에이전트를 도입하여 고정된 동의 전용 에이전트 기법을 보완, 개선하는 방안을 제시한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2013.11a
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pp.57-60
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2013
분산 컴퓨팅에 참여하는 프로세스들의 일관성 있는 실행 상태를 저장하여, 특정 시스템 사이트의 결함 발생 시 프로세스들을 일관성 있는 상태에서 복구 시키는 방법을 검사점 설정을 이용한 롤백 복구 기법이라고 한다. 이러한 복구를 위해서는 일관된 검사점 설정이 중요하며, 일관된 복구를 위한 검사점 조정 기법 중 하나가 약조정 기법이다. 본 논문에서는 약조정 기법의 문제점 중 하나인 검사점 저장 공간 문제를 해결하기 위해, 검사점 저장 공간을 안정된 저장 공간과 임시 저장 공간으로 나누고, 이동 에이전트를 이용해 불필요한 검사점을 찾아내서 주기적으로 삭제하여 효율적으로 저장 공간을 관리하는 방법을 제안한다.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2014.02a
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pp.396.1-396.1
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2014
백색 유기발광소자는 빠른 응답속도, 높은 색재현율 및 높은 색안정성의 특성으로 차세대 친환경 백색 광원으로 많은 주목을 받고 있다. 유기발광소자와 양자점을 혼합하여 사용한 백색 유기발광소자는 양자점의 높은 색순도와 고효율의 장점을 가지고 있기 때문에 연구가 활발하게 진행되고 있다. 녹색 및 적색 양자점을 색변환층으로 이용한 백색 유기발광소자는 두 양자점의 혼합 비율에 따라 연색성 및 색안정성이 변화하기 때문에 이에 관련 된 연구가 필요하다. 본 연구에서는 높은 색안정성을 가지는 백색 유기발광소자를 제작하기 위해 청색 유기발광소자 위에 용액 공정으로 녹색 및 적색 빛을 방출하는 CdSe/ZnS 양자점을 포함하는 색변환층을 도포했다. 녹색 및 적색 양자점은 250 nm부터 500 nm의 넓은 광 흡수대역을 가지고 있기 때문에 465 nm의 청색 발광소자의 빛을 흡수하여 각각 적색과 녹색 발광을 할 수 있다. 녹색 및 적색 양자점의 혼합 비율에 따른 광발광 스펙트럼 측정 결과를 통해 녹색 및 적색 양자점의 최적 혼합 비율이 7:3임을 확인하였다. 최적의 혼합 비율을 사용하여 제작 된 백색 유기발광소자의 전기적 및 광학적 특성을 전류-전압 측정과 전계발광 측정으로 비교 분석하였다. 9 V에서 14 V로 전압이 변화하는 동안 백색 유기발광소자의 색좌표의 변화는 (0.35, 0.33)에서 (0.35, 0.32)로 높은 색안정성을 나타냈다. 본 연구 결과는 유기발광소자와 양자점을 혼합하여 사용한 백색 유기발광소자의 높은 색안정성에 대한 기초자료로 활용할 수 있다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2007.06b
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pp.273-278
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2007
검사점 및 복구 도구(Checkpointing & Recovery Facility)를 이용하여 임베디드 시스템에서 결함 허용(Fault Tolerance) 기법을 적용할 경우 쓰기 작업의 오버헤드로 인해 실용성이 크게 떨어지게 된다. 실시간 운영체제와 함께 어떠한 한계 상황에서 결함 허용 및 복구 도구가 오히려 시스템의 성능을 저하시키는 요인으로 작용하게 되면 이는 결국 쓸모없는 도구가 되어 사용되지 않을 것이다. 따라서 프로세스의 복구를 위해 저장하는 프로세스 이미지의 기록에 소요되는 시간을 크게 낮추어야만 비로소 검사점 도구가 그 진가를 발휘하게 될 수 있다. 본 논문에서는 NVSRAM(Non Volatile SRAM)을 검사점 및 복구 도구의 저장 장치로 활용함으로써 기존의 검사점 도구에서 성능을 저하시키는 주원인이었던 검사점 기록의 오버헤드를 개선하기 위한 연구를 수행하였다. 검사점 기록 시간을 줄이기 위한 방법으로 주 메모리에 저장된 프로세스의 복구와 관련된 데이터를 SRAM 특성을 갖는 비휘발성 저장 장치인 NVSRAM에 저장하여 디스크 접근에 소요되는 시간을 최소화시킴으로써 임베디드 시스템에서 실용적으로 사용 가능한 검사점 도구를 구현하였고, 이러한 연구의 결과를 검증하기 위해 기존 시스템에서 저장 장치로 사용되던 플래시 메모리, 주 메모리, 원격 메모리를 사용하는 경우의 성능과 NVSRAM을 활용할 때의 성능을 비교해 보았다. 본 연구에서 제안하는 결함 허용 도구는 실제 시스템에 적용하여 효과적인 성능을 발휘할 수 있을 것이며, 차세대 메모리를 이용한 결함 허용 도구의 연구에 기여를 할 수 있을 것으로 기대된다.ate첨가배지(添加培地)에서 가장 저조(低調)하였다. vitamin중(中)에서는 niacin과 thiamine첨가배지(添加培地)에서 근소(僅少)한 증가(增加)를 나타내었다.소시켜 항이뇨 및 Na 배설 감소를 초래하는 작용과, 둘째는 신경 경로를 통하지 않고, 아마도 humoral factor를 통하여 신세뇨관에서 Na 재흡수를 억제하는 작용이 복합적으로 나타내는 것을 알 수 있었다.으로 초래되는 복합적인 기전으로 추정되었다., 소형과와 기형과는 S-3에서 많이 나왔다. 이상 연구결과에서 입도분포가 1.2-5mm인 것이 바람직한 것으로 나타났다.omopolysaccharides로 확인되었다. EPS 생성량이 가장 좋은 Leu. kimchii GJ2의 평균 분자량은 360,606 Da이었으며, 나머지 두 균주에 대해서는 생성 EPS 형태와 점도의 차이로 미루어 보아 생성 EPS의 분자구조와 분자량이 서로 다른 것으로 판단하였다.TEX>개로 통계학적으로 유의한 차이가 없었다. Heat shock protein-70 (HSP70)과 neuronal nitric oxide synthase (nNOS)에 대한 면역조직화학검사에서 실험군 Cs2군의 신경세포가 대조군 12군에 비해 HSP70과 nNOS의 과발현을 보였으며, 이는 통계학적으로 유의한 차이를 보였다(p<0.05). nNOS와 HSP70의 발현은 강한 연관성을 보였고(상관계수 0.91, p=0.000), nNOS를 발현하는 세포가 동시에 HSP70도 발현함을 확인할 수 있었다. 결론: 우리는 cyclosporin A가 토끼의 25분간의 척수허혈에 대해 척수보호 효과가 있었으며 이는 HSP70의
This paper presents a garbage collection protocol for checkpoints and message logs which are staved on the stable storage or volatile storage for fault tolerancy. The previous works of garbage collections in coordinated checkpointing protocol delete all the checkpoints except for the last checkpoints on earth processes. But implemented in top of reliable communication protocol like as TCP/IP, rollback recovery protocol based on only last checkpoints makes sympathetic rollback. We show that the old checkpoints or message logs except for the last checkpoints have to be preserved in order to replay the lost message. And we define the conditions for garbage collection of checkpoints and message logs for lost messages and present the garbage collection algorithm for checkpoints and message logs in coordinated checkpointing protocol. Since the proposed algorithm uses process information for lost message piggybacked with messages, the additional messages for garbage collection is not required The proposed garbage collection algorithm makes 'the lazy garbage collectioneffect', because relying on the piggybacked checked checkpoint information in send/receive message. But 'the lazy garbage collection effect'does not break the consistency of the whole systems.
Objective : This study was to evaluate the effects of a Neurofeedback(NFB) and Computer Assisted Cognitive Rehabilitation(CACR) training to improve on cognition and affected arm function in stroke subjects. Methods : Participants were randomly allocated to three groups: NFB(n=14), CACR(n=14) and control(n=16). All groups received occupational therapy and physical therapy for 5 session 30 minutes per week during 6 weeks. Also NFB and CACR group practiced additional NeuroComp training and RehaCom training for 30 sessions 30 minutes during 6 weeks. Results were evaluated by cognition, affected arm function. Results : There were significantly increased by CACR training that outcomes of MMSE-K(p<.05). And there weren't significantly difference by NFB and CACR training that outcomes of the affected arm function. And a difference between three groups wasn't found. Conclusion : The NFB and CACR training improves cognitive function. These results suggest that NFB and CACR training is feasible and suitable for individuals with stroke.
AV (Atomic Vulnerability) is a conceptual definition representing a vulnerability in a systematic way, AVs are defined with respect to its type, location, and result. It is important information for meaning based vulnerability analysis method. Therefore the existing vulnerability can be expressed using multiple AVs, CVE (common vulnerability exposures) which is the most well-known vulnerability information describes the vulnerability exploiting mechanism using natural language. Therefore, for the AV-based analysis, it is necessary to search specific keyword from CVE's description and classify it using keyword and determination method. This paper introduces software design and implementation result, which can be used for atomic vulnerability analysis. The contribution of this work is in design and implementation of software which converts informal vulnerability description into formal AV based vulnerability definition.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.10b
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pp.373-375
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2001
본 논문에서는 연속된 프레임에서 특징점을 추출하고 특징점의 유사도를 Hough 공간에 누적하여 정확한 이동을 찾아내는 기법을 제시한다. 특징점은 예지의 시작점, 끝점, 분기점과 굴곡점을 사용한다. 정합을 위하여 특징점 주위의 평균 밝기, 굴곡점의 굴곡각을 이용하며, 물체 주위에 물체보다 특징이 강한 배경에 민감하지 않게 동작하기 위하여 Hough 공간상의 극대값들에 대하여, 분할 영역의 평균과 표준 편차를 비교함으로써 정확한 이동 경로를 산출한다. 제안하는 알고리즘을 실제 영상에 적응한 경우 배경의 특징이 매우 강한 경우 Hough 공간의 최대값을 찾는 기법이 해결할 수 없는 부분도 정확히 추적하는 결과를 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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