• Title/Summary/Keyword: 점용도

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Implementation of a drone using the PID control of an 8-bit microcontroller (8bit 마이크로컨트롤러의 PID제어를 이용한 드론 구현)

  • Lee, Donghee;Moon, Sangook
    • Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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    • v.6 no.9
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    • pp.81-90
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    • 2016
  • Recently drones have become popular enough to be one of the hobby. The drone refers to an unmanned aerial vehicle which can fly and be steered by a radio wave without a pilot and it has a airplane or helicopter shape. The drone was first started to be used from military purpose, but its usage has been expanded to the private such as construction site, crop-dusting, field discovery, freight shipping and drones to prevent cheating. However the drone that we can see often in the market is expansive, hard to be repaired when it broken down and has a discomfort of the short flight time. In this paper, to solve an uncomfortable talk on the cheap 8-bits microcontrollers ATmega128 Using drone for implementation. Axes gyroscope and accelerometers mcu between posture an attitude control, communications through drone control, pid. Receiver input them into transmitter signals of movements to control drone c the programming was implemented in on the basis of language. drone using ATmega128 microcontroller is possible hovering, By utilizing a pin that are not required for control it can be used as a drone for a variety of uses.

A Method for Reachability Graph Derivation from Timed Automata (시간적 오토마타에서 도달성 그래프의 도출 기법)

  • Park, Chan-Min
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.27 no.4
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    • pp.482-488
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    • 2000
  • 프로토콜 검증에 있어서 reachability analysis를 사용하는 방법은 널리 알려지고 많이 사용되는 방법이다. Reachability analysis를 통한 검증 방법에 있어서는 프로토콜의 동작을 나타내는 reachability graph의 생성이 중요하다. 그러나 시간이 관련되는 경우 발생하는 상태 수 폭증또는 시간의 실수적 성질의 문제가 있어서 reachability graph의 생성에 큰 장애가 되어왔다. 실시간 시스템이나 프로토콜에 있어서 타이머는 대기 시간의 한계를 지정하거나 일정한 시간간격을 시스템에 알릴 수 있도록 하는 등 시간의 상대적 기준점으로 사용되며 이외에도 여러 가지 용도로 타이머를 사용하게 되어 프로토콜을 모델링하는데 있어서 타이머는 불가결하다. 본 논문에서는 타이머를 모델링하지 못하며 통신 프로토콜과 그 환경을 모델링하는데 적절치 못하던 기존의 방법과 달리 타이머를 포함하며 통신 프로토콜과 그환경을 적절히 표현할 수 있도록 시스템을 기술하는 방법과 함께 상대적 시간 개념으로 천이와 타이머를 다루는 방법을 통해서 시간개념과 타이머가 들어있는 프로토콜의 reachability graph를 유도하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법을 통해서 기존방법으로는 찾아낼수 없었던 시스템의 오류를 찾아낼 수 있었다. 이를 통해 보다 실제 프로토콜에 가깝에 모델링하고 검증할 수 있는 기반을 마련하고 있다.

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카오스 사상 기반 영상 암호 알고리즘 동향

  • Nam, Kil-Hyun;Goh, Sung-Cheol;Park, Choon-Sik
    • Review of KIISC
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    • v.20 no.3
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    • pp.43-47
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    • 2010
  • 오늘날 멀티미디어 응용의 인기는 매우 빠르게 확대되고 있는 추세이며, VoD 서비스 또는 화상 업무회의 등의 상업적 용도에서 영상의 암호화는 기본적인 요구사항으로 간주되고 있다. 본 논문에서는 영상통신의 필수요소인 데이터 압축과 암호화의 관계에 따라 암호 알고리즘을 분류하고, 알고리즘들의 성질과 응용 한계에 대한 조사 결과를 소개한다. 소개된 결과에 따르면, 영상 암호 알고리즘 각각은 고유의 강점과 취약점들이 있으며, 어떠한 알고리즘도 모든 조건들을 만족하지 않음을 알 수 있다. 이러한 조사 결과에 의해, 사용자들은 자신의 응용에 적합한 암호 알고리즘을 선택할 수 있다. 본 논문에서는 또한 다양한 기법들이 제안되고 있는 카오스 사상 기반 영상 암호 알고리즘 동향을 소개한다.

Supporting GPGPU in Linux kernel mode (Linux kernel mode에서의 GPGPU 지원)

  • Ahn, Woo-Geun;Lee, Shin-Hyoung;Yoo, Chuck
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.161-163
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    • 2012
  • 전통적으로 단순 그래픽 연산에만 사용되던 GPU는 연산 속도의 증가와 고수준의 언어 지원을 통해서 일반적인 용도로도 사용 가능한 GPGPU기술로 발전했다. GPGPU는 병렬 처리 능력과 속도 개선을 목적으로 다방면에 걸쳐 사용되고 있는데, 기본적으로 Linux user mode에서의 사용만 가능하며 kernel mode에서의 사용은 지원되지 않는다. Linux kernel 내부에서도 GPGPU 사용이 가능해진다면, User application 뿐만 아니라 Linux kernel의 성능 개선에도 GPGPU를 사용할 수 있을 것이다. 우리는 Linux kernel의 system call과 user mode의 mediator process를 사용한 Linux kernel mode에서의 GPGPU 사용법을 제시하고, 향후 성능 개선을 위한 기준점을 제공한다.

A Study on Distribution and Packaging of Korean Fresh Ginsengs in Domestic Markets (국내 수삼의 유통 및 포장 실태)

  • 박형우;박종대;이호준;김동만
    • Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
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    • v.29 no.6
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    • pp.1151-1154
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    • 2000
  • 국내수삼의 유통 및 포장실태를 조사하고자 1998년 9월 중순부터 1999년 2월까지 생산지로 금산, 풍기, 강화와 소비지로 경동시장과 S 플라자에서 조사하였다. 유통은 수확 후 생산지역의 수삼센터로 운송되고 여기서 중간거래상에 의해 도매가 이루어지며 이를 소비지인 서울 경동시장이나 백화점, 센타내 소매점으로 운반, 소비자에게 판매되고 있다. 수감 거래시 거래단위는주로 차단위 (1차는 750g)가 사용되고 있고 백화점에서 g단위를 사용하고 있었다. 등급은 년근, 색택, 크기 및 모양에 따라서 특대, 특, 대, 중, 소 등으로 나뉘어 거래되고 있다. 같은 등급에서도 수삼개체간의 크기에 따른 편차가 적게는 17%에서 많게는 130%까지 차이가 나므로 수삼의 등급화가 시급히 이루어져야 함을 알 수 있었다. 수삼의 포장실태는 도매단계에서는 10~20kg 용 골판지 상자를 주로 사용하고 PP마대를 일부사용하고 있으며 소비자 단계에서는 PE 봉투가 주로 사용되며 선물용으로 평량 350~390 g 짜리 마닐라판지로 만든 상자를 사용하고 있다. 이와 같이 수삼의 포장은 소비자보다는 거래를 위한 것이며 소비자용도 적정 포장화가 필요하며, 규격포장 개발을 통해서 수삼유통 현대화가 이루어져야 된다고 사료되었다.

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A Study on Characteristics of LED Light Source for Broadcasting (방송용 LED 조명의 광원 특성에 관한 연구)

  • Lee, Kook-Se;Shin, Tae-Eun;Moon, Nam-Mee
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.395-398
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    • 2009
  • 최근 에너지 절감 방안이 크게 대두하면서 절전형 광원으로 평가받는 LED 조명에 대한 관심이 급증하고 있다. 특히 광원의 높은 효율성과 긴 수명, 소형 박형화로 조명기구의 슬림화를 실현할 수 있는 장점이 있어 방송제작 현장에서도 미래의 광원으로 기대되고 있다. 본 연구에서는 CIE의 기준에 따른 측광 방법으로 방송용 LED 조명의 기본적인 광원특성을 용도별, 조명 기구별로 측정하였다. 이를 바탕으로 기존 방송조명과의 분광분포 특성 및 연색성 등에 대한 비교 분석으로 LED 조명의 활용을 위한 기초자료를 확보하는 한편 그림자 투영 실험과 색 재현성 실험을 하였다. 이로써 LED의 새로운 광원에 의한 TV 조명이 방송영상에 미치는 영향과 그에 대한 개선점을 찾아보고자 한다.

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2012년 연료전지 상용화 기지개

  • 이종수
    • 월간 기계설비
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    • s.225
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    • pp.67-78
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    • 2009
  • 전 세계적으로 수소연료전지에 대한 관심이 집중되고 있다. 이미 미국, 일본, 캐나다 등 선진국에서는 수송용, 가정 상업용, 휴대용 등 다양한 용도의 연료전지 기술개발 및 보급에 나서고 있다. 우리나라는 아직 연구개발 및 실증단계에 머물러 있다. 정부는 2012년까지 연료전지 자동차 3,200대, 가정용 1만기, 상업용 2,000기, 분산전원용 300기를 보급하다는 목표로 연료전지 보급을 추진하고 있다. 연료전지 전문가들은 이러한 보급을 통해 급속한 가격인하가 예상돼 경쟁력 있는 기술과 상품으로 거듭날 것으로 전망하고 있다. 특히 동양건설산업이 세계 최초로 경기도 남양주에 연료전지 공동주택을 2010년 준공할 예정이어서 건설업계의 연료전지 주택 보급 활성화의 계기가 될 것으로 예상된다. 연료전지 자동차의 경우 수소충전소가 필요하다. 이러한 점에서 중장기적으로 수소충전소 설비 건설 분야가 설비건설업계의 새로운 시장이 될 가능성을 기대해볼 수 있다. 이번 호에서는 연료전지 기술 및 동향, 시공사례를 살펴본다.

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Connectors for Telephone Network Connection in U.S.A. (미국의 전화망 접속 가입자용 커넥터규격 동향분석)

  • Kim, Y.T.;Koo, B.H.;Sohn, H.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.8 no.3
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    • pp.184-195
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    • 1993
  • 본 고는 전기통신서비스를 위한 전화망과 단말장치간의 접속 분계점에서 미국이 규정하고 있는 커넥터에 대한 적용현황을 서술한 것이다. 미국의 전화망접속 가입자용 커넥터에 대한 기준체계는 미연방통신위원회(FCC)에서 관여하는 국가관리의 최소한 강제기준과 EIA/TIA가 ANSI의 승인을 받아 국가권고 표준으로 제정하는 기준으로 구분 적용되고 있다. 전화망을 통한 음성 및 데이터서비스를 위한 커넥터규격은 3핀, 5핀, 8핀, 9핀, 25핀, 50핀을 다루고 있으며, 세부적으로는 커넥터의 형태, 용도 및 전화망 접속방법 등에 대해 조사 분석하였다.

Porgram (Optima-K) Development of Optimal Cable Sizing and Grounding Calculations for the Electrical Facilities (산업전기설비의 케이블 최적 사이즈 선정 및 접지계산용 프로그램(Optima-K)의 개발)

  • Chung, Dae-Won;Yang, Seung-Hak;Ueo, Ik-Soo;Lee, Soon-Hyung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1998.07d
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    • pp.1270-1272
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    • 1998
  • 전기설비설계에 직접 활용할 수 있고, 초보자도 쉽게 사용할 수 있는 위 제목의 프로그램을 개발하였다. 산업전기설비에서 케이블과 접지설계는 안전하고 신뢰성있는 전기설비의 사용을 보장해 주어야함과 동시에 경제적인 설계가 되어야 한다. 이러한 산업체의 요구에 따라 신뢰성이 있고 표준화된 설계가 되도륵 전산 프로그램화하였다. 케이블 사이즈의 선정방법은 기존의 수계산에 의한 방법을 토대로 부하용도별로 권장되는 케이블/전선의 종류와 사이즈를 자동으로 선정하여 허용전류, 전압강하 요건을 만족시키도록 하였으며, 접지계산은 접지 종류별로 허용기준치 범위의 저항을 유지하도록 적절한 접지도체의 사이즈를 결정하고 대지저항율에 따른 접지저항을 계산하여 현장에서 실측치와도 비교할 수 있도록 하였다. 개발된 프로그램은 기존 계산결과와 상호 비교하는 유용성과 정확성의 검증과정을 거쳤으며, 사용자가 쉽게 사용할 수 있도록 GUI화면으로 구성한 점이 특징이다. 출력자료는 사용자의 필요에 따라 다양하게 출력할 수 있어 전산화의 잇점을 최대한 살렸다.

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A Study on the development of model for aircraft RAM prediction (항공기의 RAM 예측을 위한 모델 개발에 관한 연구)

  • 김성청
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.102-114
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    • 1998
  • 항공기 개발단계에서의 RAM(Reliability, Availability, Maintainability) 예측은 진행중인 설계개념이 RAM 개발 목표값을 달성할 수 있는지를 판단하여 이를 설계에 반영하기 위한 것이다. 본 연구에서 신뢰도 예측 모델은 항공기의 임무에 초점을 둔 임무신뢰도와 시스템신뢰도를 산출하고, 정비도 예측 모델은 군수지원분석자료(LSAR)와의 호환성을 유지할 수 있도록 하였으며, 가용도 예측 모델은 신뢰도와 정비도 자료를 활용한 운용가용도를 예측하는 데에 기준을 두었다. 본 연구는 기존의 RAM 예측이 각각 독립적으로 수행된 점을 보완하여 서로간의 상호관계를 반영한 통합 예측 모델을 개발하는 데에 초점을 두었으며, 실제적인 운용개념을 반영한 모델링으로서 항공기 개발단계에서 뿐만 아니라 실제 운용단계에서의 RAM 분석에 효과적이라 판단된다.

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