• Title/Summary/Keyword: 절대위치

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Estimation of Ice-Sheet Motion Using ERS-1 Inteferometric SAR (ERS-1 InSAR를 이용한 빙하 이동 속도 관측)

  • Sohn, Hong-Gyoo;Park, Hong-Gi;Lee, Hyung-Ki;Yun, Kong-Hyun;Song, Yong-Hak
    • 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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    • 2002.03a
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    • pp.74-78
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    • 2002
  • 본 연구에서는 Greenland의 Sondrestrom 지역에 존재하는 빙하의 운동을 관측하기 위해 두 장의 ERS-1 SAR 영상을 이용한 SAU Interferometry(InSAR) 기법을 적용하였다. 본 연구에서 사용한 지역은 영상 좌편의 암석 지역과 영상 우편의 빙하 지역으로 구성되어 있기 때문에 복잡한 위상차를 보이며, 두 지역의 경계선 지역에서는 자료의 상관도(coherence)가 떨어지기 때문에 절대위상 복원(phase unwrapping) 수행시 시작점(seed point) 위치의 선정이 매우 중요한 사항이다. 또한 대상 지역에 대한 정확한 기준점의 확보가 어렵기 때문에 기선길이(baseline) 추정시 대상지역의 수치고도모형을 이용하여 많은 수의 기준점을 추출하여 기선길이를 추정하였다. 그 결과로 위성의 경사거리 방향에 대한 빙하의 속도 성분을 추출할 수 있었다.

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Improvement of Measurement Accuracy for Absolute Height by Using Two Types of Doppler and Heterodyne Optical Interferometry (도플러방식과 헤테로다인 방식의 광간섭법을 병용한 절대높이 측정 정밀도 향상)

  • Ahn, Geun-Sik;Jhang, Kyung-Young;Moon, Heui-Kwan
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.13 no.6
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    • pp.128-135
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    • 1996
  • This paper proposes a high precision measurement technique to obtain the height of gage block with a few millimeter height. The proposed technique is consisted of two steps : In the first step, laser position transducer and electric micrometer are adopted to obtain a coarse value of the height of gage block, and then, in the second step, heterodyne laser interferometry is adopted to acquire the precision value. A new kind of phase detector is constructed in the low cost for the heterodyne interferometer and its linearity with ${\pm}1%$ is confirmed by experiment. Also measurement error factors due to enviroments are discussed and methodology to reduce such errors is proposed. Preliminary experiments are carried out for the gage blocks of as high as a few millimeter.

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ASEAN 국가간 SWG 기술 적용을 위한 방안 연구(I) -베트남 흥옌성의 수자원 현황 개요를 중심으로-

  • Seo, Jin-Seok;Song, Su-Yeon
    • Water for future
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    • v.49 no.5
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    • pp.43-65
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    • 2016
  • 베트남은 개발도상국가로서 지속적인 경제발전을 위한 수자원공급 시스템뿐만 아니라 삶의 질(보건 및 의료분야) 향상을 위한 수질관리에 있어서도 향후 많은 문제점에 봉착할 가능성이 높은 국가이다. 베트남의 지표수원은 상류지역에 위치한 인접국가로부터 연결된 강 하천의 유량에 절대적으로 의존하고 있으며, 지하수 수량은 지역별로 차이가 심하다. 수질은 취수 및 형성 과정에서 오염되는 경우가 발생하여, 산업 및 축산폐수에 의한 토양오염으로 인한 수질악화문제가 심각한 상황에 놓여있다. 베트남 정부는 최근 몇 년간 수자원 분야에 많은 투자를 해오고 있으며, 또한 외국투자 유치를 위해 정부차원에서 노력 중에 있다. 이렇듯 현재 상황에서 베트남 수자원관리에 SWG 기술 및 시스템의 적용을 위한 최적의 시기라 할 수 있다. SWG 기술의 해외시장 진출을 위한 타겟지역인 베트남 흥옌성에 대한 적용가능성 및 실증화(테스트 베드) 논의를 타진해 봄으로써 흥옌성에 대한 물관련 이슈 및 니즈를 사전적으로 분석하고 향후 비즈니스 모델 구축을 통한 실용화를 제고할 필요가 있다.

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The analysis of GPS accuracy in low-rise and high-density environment. (저층건물 밀집지역에서의 GPS 정확성 분석)

  • Kim, Yoo-Jin;Kim, Jin-Man;Lim, Joa-Sang
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2009.11a
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    • pp.491-496
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    • 2009
  • 우리의 생활 속 GPS를 이용한 서비스의 활용분야는 점점 더 넓어지고 있다. 사용자들이 요구하는 GPS 서비스 품질이 높아지면서 GPS의 정확성을 저하시키는 제한적인 상황들은 정확성 제고를 위한 보정을 필요로 한다. 본 연구에서는 도심 내 단층건물 밀집지역이 GPS 정확성을 떨어뜨리는 오차 요인이라고 가정하고 실험을 수행하였다. 평균 2m 간격으로 밀집된 단층 건물들 사이에서의 GPS의 정확성을 측정하였으며 그 결과 밀집된 단층건물에서 다중경로 효과로 인한 위도 경도 상의 오차범위와 절대적 오차범위를 산출할 수 있었다. 이것을 바탕으로 단층건물의 밀집도가 관측점에 위치되어 있는 고층건물보다는 GPS 수신에 더 적은 영향을 미친다는 결론을 도출하였다. 이러한 GPS 정확성은 앞으로 밀집도가 서로 다른 지역에서의 GPS 서비스와 건물의 높이에 따른 GPS 정확성 연구에 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

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Position Determination Using Multi-lateration Method (멀티레터레이션법을 이용한 절대간섭계의 점광원 위치 결정법)

  • Kim, Byoung-Chang
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.12 no.9
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    • pp.856-860
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    • 2006
  • A CCD camera is used to determine the position of the point sources that influence the measurement accuracy in the absolute interferometer. The principle of determination method is based on the GPS in which the position is determined by more than 3 distance information from the known positions. Two-dimensional array of photo-detectors in the CCD camera is used as known positions. Performing optimization of the cost function constructed with phase values measured at each pixel on the CCD camera, the position coordinates of each source is precisely determined.

A Position control of Ball-Beam using CDM (CDM을 이용한 Ball-Beam 위치제어)

  • 정지연;추연규;임영도
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.139-142
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    • 2002
  • 제어 시스템에서 제어기를 설계하는 방법에는 기존 PID 설계 기법인 Ziegler-Nichols와 Jung, R. C. Dorf 방법들이 있다. 본 논문은 Shunji Manabe의 계수도법(CDM Coefficient Diagram Method)을 이용하여 Ball-Beam 시스템을 제어하기 위한 PID 제어기를 설계한다. PID 제어기의 각 파라메터인 P, I, D 계수는 시스템의 속도와 안정성에 기인하는 표준 안정도 지수$(\gamma)$와 등가시정수$(\tau)$ 로부터 얻 어진다. 등가시정수$(\tau)$와 안정도 지수$(\gamma)$는 제어기 파라메터의 대수적 형태와 절대적인 관계가 있다. 그러므로 설계된 제어기로부터 빠른 상승시간과 안정된 정상상태 응답을 얻을 수 있다. Ball-Beam 시스템에 CDM 제어기를 적용한 결과 시스템의 안정도, 정확성 그리고 강인성에 있어서 퍼지 제어기나 PID 제어기에 비해 뛰어난 응답 특성을 확인하였다

GIPSY 5.0을 이용한 국내 GPS 상시관측소 정밀 좌표 및 속도 산출

  • Ha, Ji-Hyeon;Won, Ji-Hye;Park, Gwan-Dong;Heo, Mun-Beom;Nam, Gi-Uk
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2010.04a
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    • pp.35.5-36
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    • 2010
  • 현재 국내에는 90여개소 이상의 GPS 상시관측소가 운영되고 있으며, 측지, 측량, 항법, 군사, 과학 연구 등 다양한 분야에 활용되고 있다. 상시관측소의 정확한 위치 정보를 결정하고 사용자에게 제공하는 것은 매우 중요한 일이다. GIPSY-OASIS II(GPS Inferred Positioning System-Orbit Analysis and Simulation Software II, 이하 GIPSY라 칭함)는 고정밀 GPS 데이터 처리 프로그램으로 2008년 6월을 기해 GIPSY 5.0버전으로 업데이트 되었다. 이에 따라 안테나 위상중심변동량(phase center variation) 절대보정(absolute calibration) 모델, GMF(global mapping function) 등 최신 오차 모델 적용이 가능해 졌다. 이 논문에서는 GIPSY 5.0을 이용하여 국내 GPS 상시관측소의 정밀 좌표와 속도를 산출하고, 기존 공시좌표와 비교하였다. 그 결과 수평, 수직방향으로 최대 1~2cm의 좌표 변화가 나타났다.

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Estimation of water level over Hwanggang Dam using satellite image (위성영상을 활용한 북한 황강댐 수위 추정)

  • Choi, Sunghwa;Lee, Jaehee
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.385-388
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    • 2018
  • 군남댐의 운영은 북한지역에 위치한 저수지와 하천 상황, 특히 황강댐 방류에 절대적으로 의존하는 특성이 있음에도 불구하고, 수위 상황 등 자료수집의 한계로 군남댐 운영에 어려움이 많다. 이러한 상황에서 위성원격탐사 영상자료는 미계측 북한 접경지역의 수문상황을 판단하는 데 유용한 자료가 될 수 있다. 위성을 통한 수위 추정 방법은 위성영상에서 탐지된 수표면을 DEM과 중첩하여 판독하는 방법인 imaging 기법과 레이더고도계로 불리는 altimeter로 위성에서 수표면까지의 거리를 직접 측정하여 산출하는 profiling 기법 등 크게 두 가지 방법이 있다. 본 연구에서는 위성영상으로 산출된 DEM과 ESA의 Sentinel-1 C-밴드 SAR 영상을 중첩하여 황강댐 수위를 추정해 보았다. 정확도 문제가 있겠지만, 황강댐 수위 변화의 경향성은 확인할 수 있었으므로, 향후 개선을 통해 황강댐 수위변동 추세 분석과 상황별 적절한 사전 대응에 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

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An Experimental Study on the Safety Standard of Electronic Throttle Control System (전자식 가속제어장치 안전기준에 대한 실험적 고찰)

  • Yun, Kyungcheol;Yong, Geejoong
    • Journal of Auto-vehicle Safety Association
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    • v.11 no.1
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    • pp.48-54
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    • 2019
  • Optimal engine control is needed to cope with the global environmental regulations that are globally enforced. For optimum engine control, the electronic throttle control system (ETCS) is a prerequisite. Automotive makers are having an effect on reducing emissions and improving fuel economy by applying ETCS which is designed to secure stability. The ETCS controls the output of the throttle valve by passing the output value of the accelerator position sensor (APS) to the engine control unit (ECU). In this study, the authors investigated the safety standards of domestic and overseas accelerator control system and tried to understand how the air flow control affects the engine output by replacing the throttle. The authors suggest an improvement proposal of safety standard based on the result of driving evaluation by various modes.

A study on the method for thermal imaging of each abdominal region (복부 영역별 체열 영상 획득 방법 연구)

  • Kim, Keun Ho;Choi, Woosu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.397-399
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    • 2021
  • 한의사의 복진을 모사하는 진단기기와 이를 이용하여 질환과 변증을 분류하는 알고리즘을 개발하는 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서 적외선 체열 영상과 접촉식 온도계로부터 구성되는 복부 영역별 체열 영상 시스템을 제시하였고, 복부 영역의 절대 온도를 보정하는 방법을 살펴보았다. 접촉식 온도계를 활용해 추가로 복부표면 온도를 측정하였고, 동시에 열화상 카메라로도 영상을 촬영하여, 동일위치에서 열화상 영상의 온도값과 접촉식 체온계의 온도값을 비교해 전체 열화상 영상을 보정하였다. ICC 값이 0.96으로 나와 높은 재현성을 보였다.