• 공원문화
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• s.14
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• pp.24-29
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• 1980

지도는 지구표면의 입체적인 지형을 일부 또는 전부를 일정한 비율로 축소하여 자연물과 인조물을 규정된 기호로써 지면에 그린 것을 말하며, 등산 계획 및 산행에 있어서 절대적으로 필요한 것이다. 따라서 지도는 등산중에 언제나 손쉽게 펴 볼 수 있도록 휴대하여 등산중에 자기 위치를 알아보고 다음 목적지의 지형을 지도상에서 미리 연구한 후에 행동하여야 한다. 그러므로 지도는 산을 찾는 등산객의 눈이 되며 안내자가 되어 주는 것이다. 그렇기 때문에 독도법 훈련은 평소부터 가까이 하여 충분히 읽을 수 있도록 노력해야 하겠다.

• Vending industry
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• v.3 no.2 s.10
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• pp.80-81
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• 2004

소프트아이스크림기 내수시장은 그간 해외제품이 $80\%$ 이상을 점유했다. 타품목보다 국산제품을 통한 수입 대체효과가 지극히 느렸던 이유는 바로 제품 품질문제에 있었다. 소프트아이스크림기가 워낙 고성능, 고품질이어야 하다 보니 국내 제품이 해외제품의 기술력을 따라가기 힘들었던 게 그간의 현실이었다. 특히 미국 TAYLOR사의 제품은 이 시장에 절대강자의 위치를 점하고 있어 난공불락의 아성을 공고히 했다. 그런데 최근 TAYLOR 제품에 견줄만한 고품질의 국산 제품이 등장했다. 냉동기기 전문업체 세아이엔씨는 TAYLOR 제품을 타킷으로 해 심혈을 기울여 개발한 ICES 소프트아이스크림기를 선보였다. 뛰어난 성능과 경쟁력 있는 가격으로 TAYLOR의 아성에 일대 도전장을 던진 ICES 소프트아이스크림기를 집중취재했다.

• Journal of Oriental Neuropsychiatry
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• v.2 no.1
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• pp.19-28
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• 1991

내의원(內醫院)은 병원과 약국을 겸비한 일종의 궁중의료기관으로 의사를 비롯하여 여러의원들이 임금과 왕비 및 왕자들의 약을 조제하여 달이던 곳으로, 일명 내국(內局) 또는 약원(藥院)이라고 내의원 앞에 예시되어 있다. 그러나 내의원은 현재 그 내용이 전해지지 않고, 단지 관광지의 유물로만 여겨지고 있다. 현재의 내의원은 창덕궁(昌德宮)에 위치하고 있다. 내의원은 창덕궁의 돈화문(敦化門)을 지나, 인정전(仁政殿)을 거쳐 희정당(熙政當) 좌측에 있으며, 왕비의 거처인 대조전에 가장 가까이 자리잡고 있다. 내의원은 조선왕조 세종25년(1443)에 개원하게 되었으니, 이때는 정치, 문화적으로 안정이 이루어져 가는 상황이었다. 또한 당시 왕이나 왕비 기타 왕족들의 여러 가지 정신적인 갈등으로 인한 질병이 많았으며, 이로인해 전문적이고 독립적인 왕실의료기관의 필요성에 의해 내의원이 독립적인 개원이 이루어졌으리라 사료된다. 이로인하여 저자가 내의원에 관한 자료조사와 실제답사를 통하여 다음과 같은 사실을 알수 있었다. 1) 내의원의 개원은 조선왕조 초기 중앙의료질서 성립을 통한 봉건왕조의 절대왕권확립을 의미함으로 사료된다. 2) 내의원의 위치가 창덕궁의 중심부에 위치하고, 특히 어전(御殿)과 내전(內殿) 가까이에 위치함은 왕실의 질병을 신속하고도 중요하게 다루기 위함으로 사료된다. 3) 특히 의인을 내전에서도 대조전(大造殿) 가까히 둔것은 왕실의 질병중 왕비의 정신신체질환의 치료를 위함으로 사료된다. 4) 내의원의 진료형태는 왕진(往診)이었으며, 이는 당시 의원신분이 중인층이었음으로 사료된다. 5) 내의원의 이용중에서 평민에게는 왕명에 의해서만 이루어졌음으로 사료된다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.4
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• pp.537-542
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• 2014

Track circuit is a simple electrical device which lies in the connection of the two rails by the wheels and axle of locomotives and rolling stock to short out an electrical circuit, used to detect the absence of a train on rail tracks. In railway signaling system, there are similar systems such as RFID and wheel sensor, GPS etc, are research and developing. Hybrid track circuit is using RFID antenna and reader on the cab and RFID tag on the sleeper. because of the safety in railway operation, tag detection of train position detection function in the hybrid track circuit needs high reliability. This paper studied tag recognition enhancement used tag angles.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.39 no.12
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• pp.935-943
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• 2015

This paper presents a method for early fire detection and fire position determination inside the nacelle of wind turbine generator system. The rising temperature and obscuration rates inside the nacelle were used as parameters for fire detection, which can minimize the possibility of a fire detection malfunction because these rising rates do not depend on the absolute values of temperature and obscuration. The fire position was determined using the time difference among various sensor positions for fire detection. The performance of the method was tasted using sets of experiments in a nacelle simulator.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.43 no.1 s.307
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• pp.35-44
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• 2006

Recently, a lot of index techniques for storing and querying XML document have been studied so far and many researches of them used coordinate-based methods. But update operation and query processing to express structural relations among elements, attributes and texts make a large burden. In this paper, we propose an efficient BitmapInvert index technique based on Relative Position Coordinate (RPC). RPC has good preformance even if there are frequent update operations because it represents relationship among parent node and left, right sibling nodes. BitmapInvert index supports tort query with bitwise operations and does not casue serious performance degradations on update operations using PostUpdate algerian. Overall, the performance could be improved by reduction of the number of times for traversing nodes.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.4
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• pp.65-71
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• 2020

In order to accurately track the trajectory of the smartphone indoors and outdoors, the WiFi Fingerprint method and the Pedestrian Dead Reckoning method are fused. The former can estimate the absolute position, but an error occurs randomly from the actual position, and the latter continuously estimates the position, but there are accumulated errors as it moves. In this paper, the model and Kalman Filter equation to fuse the estimated position data of the two methods were established, and optimal system parameters were derived. According to covariance value of the system noise and measurement noise the estimation accuracy is analyzed. Using the measured data and simulation, it was confirmed that the improved performance was obtained by complementing the two methods.

• Journal of The Geomorphological Association of Korea
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• v.24 no.3
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• pp.133-147
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• 2017

This study investigated the cases of relative location, especially focused on the geomorphological situation, for the conceptualization of the location knowledge. In order to perform this study, first of all, I approached meaning of location. In this study I used the terms 'site' and 'situation'. 'Site' as used here means the location of a given place with its local internal features or resources. 'Situation' refers to the location of place as related to other places. As to location, no place exists in isolation. Therefore, it is necessary to look beyond the internal nature of the area itself to perceive its external relations with other areas. The examples of geomorphological situation were focused on the scale linkage of the examples, the interaction between elements of earth surface processes, and the method of comparative region. The regions of examples were the landscape of Mt. Hymalaya to Bengal deep sea fan, the climatical difference of continental east and west, the landscape of Mt. Geum & Sangju beach, the landscape of the south and north face of Mt. Mai., Hamjibaakgol asymmetrical valley, and the landscape of inland sea and outer sea type island.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.867-868
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• 2013

본 논문은 물류창고와 같은 실내 공간에서 RFID와 초음파 센서등을 이용하여 이동로봇이 자율적으로 자신의 위치를 파악하고 관리자가 지정한 목표 물체를 인식하여 간단한 업무를 보조할 수 있는 기법을 제안한다. 실내공간엔 RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 RFID의 리더기와 물체 접근시 활용이 가능한 추가적 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 실시간으로 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻는다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 근접한 물체와의 상대 거리를 추출하고 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 조합하여 목표 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 이동 로봇을 중심으로 한 경로지도를 실시간으로 작성하며 동시에 실내의 이동 가능 구조 및 목표 물체의 파악이 가능하여 이동로봇의 자율적 탐색을 위한 최적 경로 계획 수립에 활용 가능하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.751-754
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• 2005

본 논문에서는 인간의 머리부분을 흉내 낸 시각 시스템으로서, 4 축의 각도 조절이 자유로운 시스템에 두 개의 CCD 카메라를 연결하여 실시간으로 입력되는 영상 데이터로부터 레이져 포인터의 위치 정보를 추출한 후 주 카메라를 이용하여 시스템 전체를 레이저 포인터의 중심위치로 이동한 후 버전스 각도(vergence angle)를 이용하여 실시간으로 오브젝트의 절대거리를 측정하는 효과적인 시스템을 제안하였다. 객체까지의 거리는 교차식 카메라를 적용한 스테레오 비전 시스템을 사용하여 삼각측량의 방법으로 거리를 측정하였다. 실험결과 객체에 대한 거리 측정 오차가 평균 2% 나타남으로써 제안한 알고리즘을 이용한 이동객체의 거리측정 가능성을 제시하였다.