• Title/Summary/Keyword: 절대거리 측정

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Stereo Camera-based Depth Estimation of Detected Object (스테레오 카메라 기반 지정물체의 절대위치 검출)

  • Kim, Hyeong-gwan;Kim, Suho;Jung, JinSeo;Hwang, Sungjae;Jeong, Seol Young
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • fall
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    • pp.229-231
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    • 2021
  • 본 논문은 스테레오 카메라 영상으로부터 물체의 절대 위치를 측정하는 영상 기반 거리 측정 기술의 최적화를 목표로 한다. 기존의 openCV 라이브러리를 이용한 거리 측정 방식은 전체 영상에 대해 깊이를 계산하는 방식이다. 이에 본 논문은 YOLOv4 모델을 적용하여 검출된 특정 물체에 대해서 거리를 추출하여 속도를 향상시키는 방식을 제안하고 기존의 방식과 비교하여 성능을 평가해 보았다.

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A Real Time Distance Measurement System Using the Stereo Vision (스테레오 비젼을 이용한 실시간 거리 측정 시스템)

  • Park, Hyun-Suk;Lee, Yill-Byung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.751-754
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    • 2005
  • 본 논문에서는 인간의 머리부분을 흉내 낸 시각 시스템으로서, 4 축의 각도 조절이 자유로운 시스템에 두 개의 CCD 카메라를 연결하여 실시간으로 입력되는 영상 데이터로부터 레이져 포인터의 위치 정보를 추출한 후 주 카메라를 이용하여 시스템 전체를 레이저 포인터의 중심위치로 이동한 후 버전스 각도(vergence angle)를 이용하여 실시간으로 오브젝트의 절대거리를 측정하는 효과적인 시스템을 제안하였다. 객체까지의 거리는 교차식 카메라를 적용한 스테레오 비전 시스템을 사용하여 삼각측량의 방법으로 거리를 측정하였다. 실험결과 객체에 대한 거리 측정 오차가 평균 2% 나타남으로써 제안한 알고리즘을 이용한 이동객체의 거리측정 가능성을 제시하였다.

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Performance of Query-by-singing/humming system depending on the distance metric (거리 측정방법에 따른 쿼리-바이-싱잉/허밍 시스템의 성능 변화)

  • Jang, Sei-Jin;Jang, Dalwon;Lee, Seok-Pil
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.261-263
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    • 2011
  • 이 논문에서는 쿼리-바이-싱잉/허밍 (Query-by-singing/humming, QbSH) 시스템에서의 거리 함수를 다양화하면서 그 성능 변화를 살펴본다. QbSH는 디지털 음악의 사용이 보편화되면서 음악 검색의 방법으로 많은 연구가 진행되어 왔으며, 많은 경우, dynamic time warping (DTW) 방법으로 사용해서 정합하고 있다. 그러나, DTW에서 사용하는 거리에 대해서는 특별한 관심을 가지지 않았으며, 일반적으로 절대적 차이값이나 그것의 제곱값을 많이 사용해 왔다. 이 논문에서는 여러 가지 거리에 대해서 성능을 측정하였다. 성능측정은 특정한 시스템에서 이루어진 것이기 때문에 일반성을 가지지 않을 수 있으나, DTW에서 사용하는 거리를 기존의 것과 다른 것으로 변화시켜서 성능을 향상시킬 가능성이 있음을 이 논문에서는 밝힌다. 본 논문에서는 10-12초 길이의 1000번의 쿼리 (Query)에 대해서 28시간 정도의 데이터베이스에서 실험한 결과, 논문에서 제안하는 거리가 기존의 절대적 차이값을 사용한 것보다 제1후보 검출 정확도가 10% 가량 상승함을 확인할 수 있었다.

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Absolute Distance Measurement using Synthetic Wavelength of Femto-second Laser (펨토초 레이저의 합성파를 이용한 절대거리 측정)

  • Kim Yun-Seok;Jin Jong-Han;Joo Ki-Nam;Kim Seung-Woo
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2005.06a
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    • pp.569-572
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    • 2005
  • Technological feasibility of using recently-available femtosecond ultra short pulse lasers for advanced precision length metrology is investigated with emphasis on absolute distance measurements with $10{\mu}m$ ??resolution over extensive ranges. The idea of using femtosecond lasers for the measurement of absolute distances is based on the fact that a short pulse train is a mode-locked combination of discrete monochromatic light components spanning a wide spectral bandwidth. The synthetic wavelength is created from the repetition frequency, $f_r$ of the femtosecond laser and for more precise resolution, higher-order harmonics of the repetition frequency may be selected as the synthetic wavelength by using appropriate electronic filters.

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Obtaining 3-D Depth from a Monochrome Shaded Image (단시안 명암강도를 이용한 물체의 3차원 거리측정)

  • Byung Il Kim
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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    • v.29B no.7
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    • pp.52-61
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    • 1992
  • An iterative scheme for computing the three-dimensional position and the surface orientation of an opaque object from a singel shaded image is proposed. This method demonstrates that calculating the depth(distance) between the camera and the object from one shaded video image is possible. Most previous research works on $'Shape from Shading$' problem, even in the $'Photometric Stereo Method$', invoved the determination of surface orientation only. To measure the depth of an object, depth of the object, and the reflectance properties of the surface. Assuming that the object surface is uniform Lambertian the measured intensity level at a given image pixel*x,y0becomes a function of surface orientation and depth component of the object. Derived Image Irradiance Equation can`t be solved without further informations since three unknown variables(p,q and D) are in one nonlinear equation. As an additional constraints we assume that surface satisfy smoothness conditions. Then equation can be solved relaxatively using standard methods of TEX>$'Calculus of VariationTEX>$'. After checking the sensitivity of the algorithm to the errors ininput parameters, the theoretical results is tested by experiments. Three objects (plane, cylinder, and sphere)are used. Thees initial results are very encouraging since they match the theoretical calculations within 20$\%$ error in simple experiments.> error in simple experiments.

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Development of the Near/Far Absolute Gain Measurement System Using an Extrapolation Technique (외삽기법을 이용한 안테나의 원 ${\cdot}$ 근역장 절대이득 측정시스템 개발)

  • Shin, Joon;Kang, Chan-Koo;Kim, Jeong-Hwan;Chung, Nak-Sam
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.27 no.2
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    • pp.31-38
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    • 1990
  • An antenna gain measurement system using an extrapolation technique is described. The technique is similar to the usual two-antenna method for absolute gain measurement system, but involves the measurement of the received signal as a function of seperation in short distances, and the signal-versus-seperation data is processed in a way that allows an extrapolation of the signal to "infinite" seperation. In this technique it is possible to obtain the near field gain as function of distance by combining the far field gain and a proximity correction factor. The results of gain measurements of standard gain horn antennas and OEG (open ended waveguide) antennas are also presented.

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헤테로다인 기법을 이용한 부피 간섭계

  • 김영진;김승우
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.165-165
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    • 2004
  • 정밀한 3차원 좌표측정을 위한 삼차원좌표측정기(Coordinate Measuring Machine)는 광학 스케일이나 헤테로다인 레이저 간섭계를 이용해서 x, y, z 축의 좌표를 측정한다. 이 경우 측정 정밀도에 가장 큰 영향을 주는 요인은 아베 오차(Abbe's error)이다. 인공위성용 광학계를 비롯해서 첨단 산업부품에 이르기까지 현재의 3차원 좌표측정은, 높은 정밀도와 대영역 측정을 동시에 요구하는 추세이다. 대영역으로 갈수록 _아베 오차의 영향은 더 커지므로 보다 근본적인 해결책이 필요하다.(중략)

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우주거리척도(Cosmic Distance Scale)로 사용되는 식쌍성 I. 알골형 식쌍성을 이용하여 측정한 거리

  • 홍경수;강영운
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2003.10a
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    • pp.23-23
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    • 2003
  • 천체의 거리는 다양한안 방법을 사용하여 직접 혹 간접적으로 측정되어왔다. 특히 우주배경복사를 측정하는 인공위성 관측의 정밀도가 혁명적으로 향상됨에 따라 우주의 나이는 수 % 이내의 정밀도로 결정할 수 있는 수준으로 발전하였다. 우주의 규모가 구체적으로 정의되는 가운데 우주의 절대적인 크기를 제시하기 위하여 천체의 거리를 측정하는데 사용되는 표준등불로 세페이드 변광성 이외에 식쌍성이 새롭게 대두되었다. 이 논문에서는 식쌍성이 거리척도의 표준등불이 될 수 잇는지 검증하기 위하여 광도곡선과 시선속도곡선이 잘 알려진 알골형 쌍성 식쌍성 RY Aqr, RX Gem, RS Vul을 선정하여 거리를 산출하였다. 별을 선정한 기준은 2색 이상의 광도곡선이 발표되고, 이중 분광쌍성으로 시선속도곡선이 각 성분별로 잘 관측되어 발표되고, IUE 관측 자료가 있는 알골형 쌍성이다. 거리 산출과정에서 간접적으로 유추하여 얻는 인자를 줄이기 위하여, 광도곡선으로부터 별의 상대적인 크기를 구하고, 시선속도곡선으로부터 공전궤도의 장반경을 구하고, 별의 에너지 분포 곡선으로부터 별의 온도를 측정하였다. 위 3종류의 관측 결과를 종합하여 식쌍성의 물리적 인자와 거리를 구하였다. 이와 같은 방법으로 구한 거리는 히파크러스를 이용하여 관측한 시차와 비교하였다.

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