• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권11호
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• pp.386-393
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• 2019

본 연구에서는 전투차량 발전기에 적용된 전압조정기에 대하여 야전 운용간 발생한 고장현상의 근본원인을 도출하고, 이를 해소하기 위한 개선방안을 수립하고자 하였다. 전압조정기의 고장품 분해점검을 포함한 고온 운용시험, 온도 포화시험 등의 장비점검과 시험분석을 수행한 결과, 전압조정기 내부에 그을음이나 저항소자의 크랙현상 등 열에 의한 손상을 확인할 수 있었고 고온 운용환경에서 전압조정기의 내부온도가 외부온도 대비 비교적 높게 측정된 것을 확인할 수 있었다. 또한, 시험을 통해 확인한 최대온도 측정치를 저항소자의 사양에 적용한 결과, 온도상승에 따른 저항 값의 물리적인 변화에 의해 전력마진이 불충분할 수 있다는 것을 확인할 수 있었다. 이로부터 고장현상이 내부 발열과 불충분한 내열성에 기인한 것으로 추정할 수 있었으며, 최소한의 설계변경으로 내열성을 충분히 향상시킬 수 있는 최적의 개선 방안을 도출하고자 하였다. 개선방안은 회로변경을 통해 소비전력을 감소시키면서 전력마진을 충분히 확보하는 방안과 내부 전자소자에 열적인 영향성을 감소시킬 수 있는 구조변경 방안을 수립하였다. 이에 대한 검증은 기존 전압조정기와 개선방안이 적용된 전압조정기에 대해 고온운용 비교시험을 수행하여 측정된 결과를 바탕으로 내열성 개선여부를 확인하고자 하였다. 결과적으로, 동일한 고온조건에서 설계변경을 통해 개선된 전압조정기의 내부 측정온도가 기존 대비 크게 감소한 것을 보임으로써 전압조정기의 내열성이 향상된 것을 확인할 수 있었다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.235-240
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• 2020

본 연구에서는 전투차량용 분배함에 적용된 회로기판에서 전자파 적합성(electromagnetic compatibility, EMC) 시험 간 발생한 전도 노이즈의 원인을 분석하고, 이를 개선하는 방안을 마련하였다. 규격 미충족 분배함에 대한 분석을 진행한 결과, 분배함 내 회로기판의 컨버터 및 반도체 스위칭 소자가 전도노이즈를 유발하는 것을 확인할 수 있었다. 해당 회로카드는 체계장비에 탑재되어 발전기 및 배터리로부터 전원을 공급받아 전력이 필요한 각 구성품으로 공급하는 장치이다. 규격 미충족 구성품은 냉방장치 가동을 위한 회로를 포함하는데 부하특성 확인 결과, 반도체 스위칭 소자가 냉방장치의 켬 혹은 끔 상태를 유지하는 용도로 사용된다는 것을 확인할 수 있었다. 이를 개선하기 위하여 수동필터를 추가하여 노이즈를 감소시키는 첫 번째 방법과, 노이즈의 근원이 되는 컨버터 및 반도체 스위칭 소자를 릴레이로 대체하는 두 번째 방법을 제안하였다. 두 방법에 대해 발생하는 전도 노이즈를 측정한 결과, 두 방법 모두 효과가 있었으나 기존 컨버터 및 스위치를 릴레이로 대체하는 것이 노이즈 감소에 유리함을 확인하여, 필터를 추가하는 것보다 노이즈가 발생하는 원인을 제거하는 방법을 적용하기로 하였다. 최종적으로 릴레이를 적용하여 전투차량용 분배함을 개선하였으며 체계적합성 역시 만족하는 것을 확인하였다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제27권4호
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• pp.47-60
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• 2018

오늘날 여러 산업분야에서 활용되고 있는 무인화기술은 자율기술이 성숙함에 따라 장기적으로는 인공지능차원의 자율판단이 가능한 수준으로까지 발전할 것으로 예상된다. 군사 분야에 있어 무인체계의 활용성을 높이기 위해서는 사람이 수행하던 임무를 무인체계가 대신함에 따른 효율성 및 효과의 정도를 체계적 정량적으로 분석하기 위한 기법 개발이 요구된다. 이에 본 논문에서는 유 무인체계가 혼합 편성된 미래 기갑수색부대가 수색정찰 임무계획 수립 시 대두되는 수색경로 대안을 효과적으로 분석할 수 있도록 전술행위를 규칙기반(rule-based)으로 표현하고, 유 무인 수색정찰 에이전트를 모델링하는 방법을 제안한다. 먼저, 기갑수색부대의 무인차량, 소형전술차량, 전투원 등 전투개체를 에이전트 개념으로 모델링하고, 각각의 기동, 탐색, 전투원 하차지점 선정, 경로선정 등을 행동규칙화 하여 NetLogo를 이용해 구현한다. 제안한 모델은 작전지역 내 기동로 여건, 적 위협 요소, 정찰자산 등을 고려하여 적정 경로를 선정하고, 경로상의 정찰면적, 정찰소요시간, 작전효과(기여도) 등의 산출이 가능하여, 향후 지상무인체계 효과 분석 시 다양한 목적으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.62-65
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• 2004

An optimal robust controller design method for gun driving system is discussed in this paper. The parameters of the gun driving controller are tuned by using the LQR characteristics for the performance and robustness. Tuning method that optimize velocity error gives a significant improvement over the existing PID tuning methods. It is shown that the tuning result of real gun driving system which is regarded as rigidness model or stiffness model satisfy performance and robustness.

• 국방과기술
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• 12호통권238호
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• pp.58-71
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• 1998

건군 50주년을 기념해 선진 무기 동향에 비추어 우리의 지상무기체계의 현주소와 향후 발전 전망을 조망해 본 특별기획이 이번 호를 기해 마무리 하게 되었다. 그동안 총괄(98/6), 전차(98/6), 보병전투차량(98/7), 소화기(98/8), 자주포(98/9), 지능포탄(98/10), 저고도 대공무기(98/11), 화생방(98/12)으로 나누어 게재되는 동안 많은 조언과 도움을 아끼지 않으신 전호권 국과연 제1연구개발본부장님 이하 각 실장님께 이 자리를 빌어 감사의 말씀을 드린다

• 한국산업안전학회:학술대회논문집
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• 한국안전학회 2001년도 공동학술대회
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• pp.317-320
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• 2001

군에서는 연간 훈련 계획에 따라 모든 임무에 대하여 반복숙달훈련을 실시함으로써, 이를 통해 조건반사적인 임무수행이 가능하도록 각종 훈련을 실시하고 있으며, 필연적으로 지휘소 및 치중대 물자를 차량에 적재하여 훈련지역으로 이동하게 되어 있다 특히, 경우에 따라서는 기간편성된 인원으로 완편에 대비한 각종 전투장구류를 분배하는 훈련을 하기 위하여, 다른 장소로 옮기는 훈련을 주기적으로 실시하고 있다.(중략)

• 기계저널
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• 제44권1호
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• pp.27-27
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• 2004

미국 국방부 소속 육군차량사업부(National A Automotive Center)는 대체에너지를 이용한 군용 차량 개발을 위해 Michigan 주 Rochester Hills에 위치한 E Energy Conversion Devices(ECD) 사와 일부 기술 개발 에 대한 기술 제휴를 한다고 발표했다. 국방부는 태양전 지와 수소를 연료로 사용하는 대체에너지 차량을 개발하 기 위해 ECD에 1단계 연구에 필요한 연구비를 지원했다. 이번 연구에는 연료전지를사용한차량개발을위해 5 500,$\omega$0달러가 투자되는데, Texaco Ovollic Hydrogen S Systems(TOHC)의 고체 휴대용 수소 연료와 채충천 (refueling) 시스탬이 주요 개발 목표로 설정됐다. ECD의 역할은 최근 개발된 Toyota Prius에 시범 적으로 장착된 저압 고체형 수소 저장 시스템의 기술을 군용 차량에 알맞게 전환시키는 것이다. TOHC와 ECD가 개발한 고체형 수소 보관 시스댐은 고압을 요구하는 연료전지 차량의 수소 저 장 시스템이 갖고 있는 많은 문제점들을 해결할 수 있을 것으로 기대되는 연료전지를 이용한 엔진 개발 중 최신 기술이다. 특히 전투 상황에서 차량이 폭발하기 쉬운 수소 저장 탱크를 장착한 채 전 장으로간다는 것은적에게 노출 될 경우자살과마찬가지인 치명적인 피해를 입을수 있다. 이 프로젝트의 개요를 살펴보면, 수소 저장 시스템은 적어도 약 lOkg의 수소를 적은 용적 내에 낮은 압력에서 안전하게 고체 상태로 저장할 수 있다. 이 고체 저장 용기는 하루에 두 번 1.7kg의 수소를 10분 이내에 재급유할 수 있다. 수소는대부분고압가스형태나저온액체 형태로보관된다. 기체나액체 형태의 수소는 연료전 지에 사용되기에는 적합하지 않은 점이 많다. Ovonie 수소 저장 방법은 수소를 저압 고체 형태 ( (metal hydride)로 보관하는 방법으로, 고압 기체나 저온 액체가 갖고 있는 많은 문제점들을 해결 할수있다. 그림을 참조하면 고체 형태의 수소 보관 방법이 다른 보관 방법에 비교해 단위 체적당 최고 6배 많은수소질량을보관할수 있다. 이 고체 형태의 보관방법은수소가적절한합금과평형 압력 이 상의 환경에 놓일 경우 합금에 홉착되는 현상을 이용하고 있다. 수소를 흡수한 합금은 새로운 특성 을 가진 metal hydride로 변하게 된다. 이 과정 에서 열이 부산물로 발생한다. 반대로 수소를 metal hydride로부터 분리시키기 위해서는 합금을 가열해야 한다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제39권1호
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• pp.109-113
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• 2015

과거의 무기체계는 체계의 목적과 비용 등의 문제로 운용환경에 대한 관심이 부족하여 특히 냉방장치가 탑재되지 않은 체계가 많이 개발되었다. 근래 개발되는 무기체계는 고도의 정밀조준 및 고감도 시스템으로 진화함에 따라 무기체계를 효과적으로 제어하기 위하여 운용자의 운용환경도 중요한 요소로 대두되고 있다. 현재의 무기개발자들은 대부분 통합형 환경제어장치를 장착하도록 설계하고 있다. 본 연구에서는 기 개발된 내부 탄통을 가진 대공포 장갑차에서, 포탑이 회전을 하더라도 효율적으로 차가운 냉기를 전달할 수 있게 하기 위해 드럼바스켓 해석 및 시험을 통해 냉방개선 방안을 도출하고 결과를 실제 장비에 적용하였다.

• 융합보안논문지
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• 제19권2호
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• pp.163-174
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• 2019

RAM 분석은 무기체계의 개발 목표를 제시함으로써 투입되어야 하는 재원의 범위를 결정짓는데, RAM 분석이 제대로 되지 않을 경우 사업비용의 막대한 증가를 초래할 수 있다. 개념연구 단계에서의 누적비용비율은 총 비용대비 1%미만이지만 총 수명주기비용의 65-70%가 결정되므로 탐색개발 전 단계까지 RAM 분석이 매우 중요하다. 새로운 기술에 기반한 신규 무기체계를 기존 방식의 OMS/MP로 작성하여 RAM 목표값을 산출하면, 미래 전장에서 적용될 신규 기능의 반영이 어렵다는 제한 사항이 있다. 따라서 본 논문은 무인전투차량의 사례를 중심으로 델파이기법과 베이지안 이론을 토대로 신규 기능을 반영한 인수를 도출하여 OMS/MP를 작성하는 방법을 제시한다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제37권12호
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• pp.1099-1103
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• 2013

과거의 무기체계는 체계의 목적과 비용 등의 문제로 운용환경에 대한 관심이 부족하였으며, 특히 냉방장치가 미탑제된 체계가 많이 개발되었다. 근래 개발되는 무기체계는 고도의 정밀조준 및 고감도 시스템으로 진화함에 따라 무기체계를 효과적으로 제어하기 위하여 운용자의 운용환경도 중요한 요소로 대두되고 있다. 현재의 무기개발자들은 대부분 통합형 환경제어장치를 장착하도록 설계하고 있다. 본 연구에서는 장갑차량의 운용환경 및 설계조건을 바탕으로 한국군의 운용환경에 적합한 냉방기 및 냉방 부하를 검토하고 시제품의 냉방성능 시험결과가 목표성능에 미달되어 이에 대해 개선내용 및 검토결과를 기술하였다.