• Title/Summary/Keyword: 전체 효율

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Efficient Coverage Algorithm based-on Grouping for Autonomous Intelligent Robots (자율 지능형 로봇을 위한 그룹화 기반의 효율적 커버리지 알고리즘)

  • Jeon, Heung-Seok;Noh, Sam-H.
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.13 no.2
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    • pp.243-250
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    • 2008
  • The coverage algorithm based on Boustrophedon path has been known to be the most efficient in places without or less obstacles If the map of an environmental area thru SLAM algorithm can be obtainable. However, the efficiency of the coverage algorithm based on Boustrophedon path drops drastically when obstacles are complex. In this paper, we propose and implement a new algorithm, which we call Group-k, that efficiently handles the complex area. The Group-k algorithm groups the obstacles and prioritizes the covering sequences with complex rank of the groups. Implementation-based experiments show about 20% improved performance when applying the nor- algorithm, compared to the Boustrophedon path algorithm.

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물상추를 이용한 중금속 제거에 관한 연구

  • 이상호;이인구;이상을
    • Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.74-76
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    • 2001
  • 물상추에 의한 Pb 제거효율은 96시간 동안 0.5 mg/L 일 때 71.4%, 1mg/L일 때 65.6%, 1.5 mg/L일 때 81.2%로 나타났으며, 0.5 mg/L 일 때 24시간만에 24.6%로 가장 높은 제거효율을 나타냈다. 또한 농도가 높아질수록 높은 제거효율을 나타냈다. $Cr^{6+}$ 의 제거효율은 높은 농도에서 시간이 지날수록 제거효율이 높아졌다각 수조별 pH 변화는 전반적으로 높아지는 경향을 보였고 Pb의 경우는 1.5 mg/L에서 96시간 동안 6.7에서 7.73으로 가장 큰 변화를 보였다. 수온을 23 ~ 26$^{\circ}C$로 유지하면서 물상추의 비성장율을 살펴본 결과 Pb의 경우 1.5mg/L에서 24시간만에 0.046g $day^{-1}$에서 96시간 후에는 1.5 mg/L에서 0.114 g $day^{-1}$로 가장 높은 성장을 보였으며 $Cr^{6+}$ 의 경우도 1 mg/L에서 24시간 후에 0.0l2g $day^{-1}$에서 96시간 후에는 0.5 mg/L에서 0.07g $day^{-1}$로 가장 높은 성장률을 보였다. 중금속 수조의 $NH_3-N$, $NO_3$-N, T-P 제거효율을 보면 $NH_3-N$는 전체적으로 50%이상의 높은 제거효율을 보여 영양원으로서의 흡수가능성을 보였고 $NO_3$-N와 T-P의 경우는 전체적으로 낮은 제거효율을 보였다.

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Triangle Collapse Simplified Progressive Mesh for Effective Realtime Rendering (효율적인 실시간 렌더링을 위한 삼각형 축약 기법으로 간략화된 점진적 메시)

  • 성명건;박경환
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.11b
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    • pp.681-686
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    • 2003
  • LOD중에서 점진적 메시는 실시간으로 세부 수준을 변경할 경우 높은 수준에서 변을 제거하는 방식으로 세부 수준을 낮추고, 한 정점을 분리하는 방식으로 세부 수준을 높이고 있다. C-LOD는 현재의 거의 모든 3D 엔진에서 지원되고 있으며 현재까지 많은 발전을 거듭해온 점진적 메시는 이제 렌더링 효과에서 벗어나 전체적인 성능의 효율에 초점을 두어 메모리나 CPU비용 등을 줄일 수 있는 방법을 모색하고 있다. 본 논문에서는 전체적인 성능을 높이는 방법으로 메시 간략화의 방법 중 삼각형 축약과 점진적 메시를 동시에 수행하는 방법으로 세부 수준 전환에 드는 비용을 최소화하면서 매우 빠른 간략화를 보여줄 수 있는 효과적인 방법을 제시한다.

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The Efficient Text Documents Browsing on World Wide Web (웹에서 효율적인 텍스트 문서 브라우징)

  • 김원중;조이기;손철수
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.457-459
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    • 2001
  • 웹의 등장으로 우리는 현재 멀티미디어 정복까지도 쉽게 이용할 수 있게 되었지만, 웹에서의 텍스트 문서정보의 브라우징(Browsing)은 많은 마우스 클릭과 스크롤링을 필요로 하고 있다. 또한 현재의 웹 텍스트 문서의 브라우징은 문서의 내용이 클 경우 검색자가 현재 브라우징하고 있는 문서가 본인이 필요로 하는 것인지, 아닌지를 판단하는데 많은 시간과 노력을 요구한다. 본 논문에서는 문서의 제목 부분과 내용 단락의 전체가 아닌 1-2줄만으로도 문서의 전체 윤곽을 쉽게 파악할 수 있다는데 착안하여 웹에서의 효율적인 텍스트 문서 브라우징 시스템을 개발하였다.

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An Efficient Algorithm for Balancing the Load of ORB Bridges (ORB 브리지의 부하 균등을 위한 효율적인 알고리즘)

  • 김영균;김경하;김영학;오길호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10c
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    • pp.191-193
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    • 1999
  • 대 규모의 CORBA 시스템을 구축할 때 서로 다른 프로토콜을 갖는 여러 개의 ORB 도메인이 존재한다. 이러한 서로 다른 ORB 도메인들 간의 통신은 ORB 브리지를 통하여 수행된다. 따라서 전체 시스템에서 각 ORB 도메인 간의 브리지의 수는 가능하면 적어야 하고 각 브리지에 가중되는 부하 역시 적어야 한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 그래프 개념으로 모델링하고 기본적인 그래프 연산들을 이용하여, 브리지의 수를 줄이고 각 브리지에 가중되는 부하를 균등하게 분할하여 전체 시스템을 구성하는 효율적인 알고리즘을 제안한다.

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Analyzing technological convergence trends in green technology (녹색기술 분야의 융합 동향 분석)

  • Kwon, young-il
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.337-338
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    • 2016
  • 녹색기술정보포털 기사 정보와 회원정보를 이용하여 전체 녹색기술 분야에 대한 패스파인더 네트워크와 최근접 이웃 중심성을 도출하고 분야별 융합 동향을 분석하였다. 분석결과, 전체 녹색기술 분야 중에서 실리콘 태양전지 및 고효율 2차전지 등의 에너지 고효율화 분야에 대해 회원들의 관심이 높은 것으로 나타났으며, 실리콘 태양전지 분야에서 다른 녹색기술과의 융합이 가장 활발하게 이루어지는 것으로 분석되었다.

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Technical Efficiency, Scale Efficiency, Environmental Efficiency and the Analysis of the Decision Factors (기술효율, 환경효율, 규모효율과 그 결정요인 분석 -한국농가의 소득계층을 중심으로-)

  • Kang, Sang-Mok;Kim, Taesoo;Kim, Taegu;Lee, Dongmyong
    • Environmental and Resource Economics Review
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    • v.14 no.3
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    • pp.595-626
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    • 2005
  • The purpose of this paper is to estimate technical efficiency, scale efficiency, and environmental efficiency by income level of Korean farms, and analyze the factors to decide three efficiencies. Depending on the non-parametric methods, we estimate technical using inputs and outputs of total farms without assuming of goods or behavior of optimization. The average technical efficiency of total firms under constant return to scale and strong disposability is 0.437. The technical inefficiency was caused by 47.7% in pure technical inefficiency, 11.3% in scale failure, and 3.2% in environmental inefficiency. The number of firms under increasing return to scale occupied almost 70% and 27% of total firms respectively. Higher are income class, middle debt & long debt per asset, and N effluents per cultural land, higher technical efficiency. The increases of BOD discharges per cultural land and machines per cultural land deteriorate environmental efficiency.

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An Efficiency Analysis of the Local Cultural Resources Utilization of Local Governments (지방자치단체의 지역문화자원 활용 효율성 분석)

  • Gang, Bobae
    • 지역과문화
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    • v.6 no.2
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    • pp.77-104
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    • 2019
  • This study examines the efficiency of using local cultural resources in local governments. The study does so by DEA(Data Envelope Analysis) using data from the year 2017 for 17 local governments in Korea. In addition, this study tries to estimate environmental efficiency of local cultural resources. For this, the 'Total Efficiency' including the output variables related to the local cultural resource environment was analyzed. After than It compared the 'Total Efficiency' with the 'Utilization Efficiency', to estimate the 'Environmental Efficiency' of local cultural resources. The followings are results which are significant statistically. Firstly, it was evaluated that five of the 17 local governments utilized the local cultural resources efficiently. Secondly, it was result that the inefficiency of the other local governments was relatively influenced by the economies of scale than PTE(Pure Technical Efficiency). Thirdly, It has been confirmed that environmental aspects such as cultural properties and cultural infrastructure have a considerable impact on the increase or decrease of efficiency in local governments. The difference in the efficiency of local governments are influenced by the population density. In order to improve the efficiency in the future, it is necessary to adjust the appropriate level of input according to the local population estimate, which is a major consumer of the local cultural resource utilization. In addition, the local festivals and village festivals held by local governments should be checked to improve in quality by eliminating inefficiencies. Also, it should be considered of environmental factors together, when analyzing the efficiency of the local cultural resource in local governments.

거푸집공사의 재해 위험성 평가에 관한 연구

  • 오준호;고성석
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.109-114
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    • 2002
  • 건설공사의 공종 중 거푸집공사는 전체공사기간의 대략 25%를 차지하고 있으며 공사비 비율은 일반적으로 전체공사비의 10~15%, 철근콘크리트공사비의 20~30%를 차지하고 있어 구조물의 안전성, 경제성 및 작업성과 품질관리에 중요한 역할을 한다. 또한 거푸집은 콘크리트가 양생되면 곧 해체되는 가설구조물로써 작업상에서 많은 위험요소를 포함하고 있으며 특히, 아파트공사의 경우 전체 재해발생의 17%로 가장 높은 비율을 차지하고 있다. 이와 같이 거푸집공사는 가장 우선적으로 관리하여야 할 위험공종이며 전체공기를 좌우하는 주공정으로서 이를 재해발생의 측면에서 제어하는 것이 안전관리에 있어서 가장 효율적이며 큰 효과를 나타낼 수 있는 것으로 생각된다.(중략)

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Distribution Analysis of High Efficient Lighting Equipments Using Diffusion Model (확산모형을 이용한 고효율조명기기의 보급 분석)

  • Won, Jong-Ryul;Hwang, Sung-Wook;Kim, Jung-Hoon;Lee, Byung-Ha
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.213-215
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    • 2006
  • 우리나라와 같이 에너지자원이 없어 전량을 수입에 의존하여야 하는 나라에서는 에너지 소비절약이라고도 일컬어지는 고효율 기기의 보급에 많은 관심을 가져야 한다. 고효율기기의 사용은 전체적인 부하전력량을 줄여나가며, 한번 보급되면 계속 에너지를 감할 수 있고, 부하를 차단하여야 하는 불편도 적어지게 된다. 또한 기술개발로 인한 기기수출효과 및 다양한 효과가 있으므로 국가적으로는 커다란 이익이 될 수 있다. 따라서 고유가시대를 맞아 고효율 기기의 사용에 특히 많은 관심을 가져야 하며, 정부에서도 많은 관심을 가지고 있기도 하다. 본 논문에서는 전체 전력소비량의 20%이상을 차지하는 조명기기에서 고효율조명기기에 대해 확산 모형을 이용하여 보급상태를 분석해 보고자 한다.

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