• Title/Summary/Keyword: 전자기 센서

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A Study on Development of an Electromagnetic Inductive Sensor for Automatic Weld Seam Tracking (용접선 자동추적용 전자기유도센서의 개발에 관한 연구)

  • Bae Kang-Yul
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.23 no.4
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    • pp.66-72
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    • 2005
  • An electromagnetic inductive sensor consisted of one exciter and three separated (triple) detectors has been developed for both tracking the weld seam of a workpiece and controlling the sensor-to-workpiece distance (height) simultaneously. The left and right detectors are used to track the seam, while the fore and the other two detectors allow the sensor to determine the height and the gap width by being coupled their outputs together. A series of experiments with the proposed sensor located above a mild steel plate containing a weld seam of gap are carried out to examine the feasibility of the sensor. The results revealed that the proposed sensor could fairly well track the desired seam and also well control the height to be constant even when the gap width of the seam varied. The gap width can be also determined during the seam tracking by using the sensor outputs. As a consequence, these can provide the developed sensor with substantial improvement for industrial uses with respect to the previous electromagnetic sensors being used for the weld seam tracking.

Blind Waveform Estimation Scheme Based on ESPRIT for Nonuniform Linear Array MIMO Radars Using Distributed Multiple Electronic Sensors (분산 다중 전자전 센서를 이용한 ESPRIT 기반 비등간격 선형배열 MIMO 레이다의 암맹 직교신호 분리 기법)

  • Yeo, Kwanggoo;Chung, Wonzoo
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.29 no.11
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    • pp.891-897
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    • 2018
  • In this paper, we propose a blind estimation scheme for the antenna spacing of nonuniform linear array MIMO radar using distributed electronic sensors based on ESPRIT. We present a blind method to separate orthogonal waveforms of a MIMO radar based on the antenna spacing estimation. The estimated orthogonal waveforms of a MIMO radar can be used for disabling opponent MIMO radars.

Tracing of the Behavior of Flood Wave Propagation Using LSPIV (LSPIV를 이용한 홍수파의 거동 추적)

  • Kim, Young-Sung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.1774-1778
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    • 2008
  • 유량 환산에 이용되는 수위-유량 관계곡선식은 하천의 흐름을 정상 등류상태로 가정하고 유속계를 하천에 투입하여 년간 정해진 횟수의 유량측정을 실시하여 이로부터 갱신하여 작성하고 있다. 평수기에는 이렇게 기기를 이용하여 유량측정이 가능하지만 홍수기나 갈수기에는 접촉식 유속계를 이용한 하천유량 측정이 불가능한 실정이다. 홍수기에는 기기 손상과 관측자의 안전이 위협받는 실정이고, 갈수기에는 유속이 너무 느려서 (0.1 m/s 이하) 프로펠러 유속계의 경우 유속의 정확한 관측이 힘들다. 또한 전지구적 빈번한 이상기후의 현실정에서 가장 중요한 기초 수문자료인 홍수량의 정확한 측정 자료는 많지 않다. 홍수유량을 측정하기 위해서 현재에도 기존의 봉부자를 이용하거나 유비쿼터스 센서를 장착한 봉부자를 이용하는 유량측정 기법이 향해지고 계속적으로 소개되고 있는 실정이지만 봉부자의 특성상 정확한 유량을 계산하기에는 어려움이 많다. 현재 선진국에서는 흐름과 비접촉식 방법을 이용한 하천유량측정 방법이 지난 10 여년간 꾸준이 연구되어 왔다. 그중 대표전인 것이 전자파를 이용한 방법과 영상해석에 의한 방법이다. 전자의 경우 국내에서는 수자원공사에서 10년 이상 연구 개발하여 상품화 시킨바 현업에서 이를 이용하여 홍수유량측정을 실시하고 있다. 후자의 방법은 유체역학 분야에서 흐름해석에 주로 이용되어지던 PIV(particle image velocimetry) 기법을 하천과 같이 대규모의 흐름영역에 적용가능하도록 개발된 기술로 LSPIV (large-casle particle image velocimetry)라 불리우는 기술이다. 본 연구에서는 미국 Iowa 대학에서 개발한 LSPIV를 이용하여 홍수파의 진행시 수위와 유량의 두 변수 사이에 나타나는 Loop rating curve의 이론적인 관계를 하천현장에서 일정시간 간격으로 실측을 통하여 파악하고자 하였다. 현장실험을 위한 대상지점으로 미국 Iowa주 Coralville 시내 Clear Creek의 USGS (US Geologival Survey) 수위관측소 지점을 선택하여 본 연구에서 실시한 유량측정 결과의 비교가 가능토록 하였다. LSPIV는 그 특성상 야간에는 적용하는데 어려움이 있어 아침시간부터 해가 지기 직전까지의 자연채광 조건의 영상취득이 가능한 시간대에서 표면유속을 측정하였고 이에 수심평균유속환산계수를 적용하여 유량을 계산하였다. 강우의 발생으로 인한 홍수파의 진행시 총 43회의 유량을 측정하였는바 이를 이용하여 이 지점의 수위-유량 관계식과 비교한 결과 거의 일치하는 결과를 나타냈다. 특히 홍수파의 진행시 고수위 영역에서의 측정한 결과는 수위의 상승기에는 최고로 7.5% 까지 측정유량이 수위-유량관계식에서 계산한 유량보다 컸으며, 수위의 하강기에는 반대로 최고 5.4% 정도까지 측정유량이 수위-유량관계식에서 계산한 유량보다 작게 나타났다. 또한 최대유량의 발생시기는 최고수위 발생직전의 수위라는 것이 파악되었다. 이러한 경향은 수위-유량 관계곡선의 이론과 잘 일치하는 것이다.

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Design a Four Layer Depth-Encoding Detector Using Quasi-Block Scintillator for High Resolution and Sensitivity (고분해능 및 고민감도를 위한 준 블록 섬광체를 사용한 네 층의 반응 깊이 측정 검출기 설계)

  • Seung-Jae Lee;Byungdu Jo
    • Journal of the Korean Society of Radiology
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    • v.18 no.2
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    • pp.65-71
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    • 2024
  • To achieve high resolution and sensitivity of positron emission tomography (PET) for small animals, the detector is constructed using very thin and long scintillation pixels. Due to the structure of these scintillation pixels, spatial resolution deterioration occurs outside the system's field of view. To solve this problem, we designed a detector that could improve spatial resolution by measuring the interaction depth and improve sensitivity by using a quasi-block scintillator. A quasi-block scintillator size of 12.6 mm x 12.6 mm x 3 mm was arranged in four layers, and optical sensors were placed on all sides to collect light generated by the interaction between gamma rays and the scintillator. DETECT2000 simulation was performed to evaluate the performance of the designed detector. Flood images were acquired by generating gamma-ray events at 1 mm intervals from 1.3 mm to 11.3 mm within the scintillator of each layer. The spatial resolution and peak-to-peak distance for each location were measured in an 11 x 11 array of flood images. The average measured spatial resolution was 0.25 mm, and the average distance between peaks was 1.0 mm. Through this, it was confirmed that all locations were separated from each other. In addition, because the light signals of all layers were measured separately from each other, the layer of the scintillator that interacted with the gamma rays could be completely separated. When the designed detector is used as a detector in a PET system for small animals, it is considered that excellent spatial resolution and sensitivity can be achieved and image quality can be improved.

(Development of Ring Core Auto-Classifier by Multi-Motor Control) (여러 개의 모터에 의하여 제어되는 링-코어 자동 선별기 개발)

  • Park, In-Gyu
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.39 no.2
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    • pp.104-115
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    • 2002
  • Core is the main component of inductor. This core should be classified into around 10 classes according to the value of inductance and Q. The coil should be winded with the outer-boundary of this core by different number of turns. Theses kind of precise inductors would be required in the future environment which PCs and communication devices demand more high speed and lower voltage level. It would be quite unefficient that only one core is classified once a time. There, it will be developed so that 10 cores are classified simultaneously. For the operation of classifying 10 cores once in a time, suppose 10 test instruments could be used. In this case, it would take much cost since a test instrument Is expensive. So, by using only one test instrument, it is really more desirable that this system is developed. Each core classified by 10 different classes is to be stored into the corresponding box through the corresponding rubber hose. 10 cores are passed on a serial line and are placed on each testing slot. Here, each core located at each slot is tested, and then the bowl located on the top of a step motor is moved into the corresponding spot by rotating step motor with some angles. Each bowl connected with the corresponding box through rubber hose. Actually 100 hoses are connected, 10 step motors are rotated at 10 different angles, so the size is really so big, the shape of connecting 100 hoses is so complicated. Therefore it is anticipated that the system would be going to be easily out of ordered. In this paper the main purpose is to make several suggestions to be able to work well in these kinds of being affected by the abnormal operation of motors and the flow of cores.

Development of Passive Millimeter-wave Security Screening System (수동 밀리미터파 보안 검색 시스템 개발)

  • Yoon, Jin-Seob;Jung, Kyung Kwon;Chae, Yeon-Sik
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.53 no.7
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    • pp.138-143
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    • 2016
  • The designed and fabricated millimeter-wave security screening system receives radiation energy from an object and a human body. The imaging system consist of sixteen array antennas, sixteen four-stage LNAs, sixteen detectors, an infrared camera, a CCD camera, reflector, and a focusing lens. This system requires high sensitivity and wide bandwidth to detect the input thermal noise. The LNA module of the system has been measured to have 65.8 dB in average linear gain and 82 GHz~102 GHz in bandwidth to enhance the sensitivity for thermal noise, and to receive it over a wide bandwidth. The detector is used for direct current (DC) output translation of millimeter-wave signals with a zero bias Schottky diode. The lens and front-end of the millimeter-wave sensor are important in the system to detect the input thermal noise signal. The frequency range in the receiving sensitivity of the detectors was 350 to 400 mV/mW at 0 dBm (1 mW) input power. The developed W-band imaging system is effective for detecting and identifying concealed objects such as metal or plastic.

Development of PET Detector Module Measuring DOI using Multiple Reflectors (여러 반사체를 사용한 양전자방출단층촬영기기의 반응 깊이 측정 검출기 모듈 개발)

  • Kim, Neung Gyun;Kim, Gu;Kwak, Jong Hyeok;Lee, Seung-Jae
    • Journal of the Korean Society of Radiology
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    • v.13 no.6
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    • pp.825-830
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    • 2019
  • A detector module measuring a depth of interaction was developed using silicon photomultiplier (SiPM) and two layers of scintillation crystal array treated with multiple reflectors. When reconstructing an image based on a signal obtained by using different types of reflector of each layer, the interaction positions of scintillation pixels and gamma rays could be tracked by utilizing the feature that all scintillation pixels were recorded at different positions. The bottom layer uses a specular reflector, and the top layer uses a diffuse reflector to differently process the size of the signal obtained from the SiPM. The optical grease was used to recude the sharp refractive index change between the layers of scintillator and the SiPM. The signals obtained from the 16 SiPMs were reduced to four signals using the Anger equations, and the images were reconstructed using them. All the scintillation pixels composed of the two layers appeared in the reconstructed image, which distinguished the layer where the scintillation pixels and gamma rays interacted. If the detectors, which measure the interaction depth of two layers using different reflectors, will be applied to preclinical positron emission tomography, the degradation of spatial resolution appearing outside the field of interest could be solved.

Integration Test of Video System for a Subsea Walking Robot CR200 (해저보행로봇 CR200을 위한 비디오 시스템의 통합 테스트)

  • Park, Sung-Woo;Kim, Bang-Hyun;Lee, Pan-Mook;Jun, Bong-Huan
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.233-235
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    • 2012
  • 해저보행로봇 CR200은 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 해저 정밀탐사 및 작업을 수행하는 로봇으로, 케이블로 연결된 선상제어실에서 원격 제어된다. CR200 시스템에서는 16개의 카메라가 장착될 예정이며, 취득된 카메라의 영상은 선상제어실의 비디오 컴퓨터로 전송되어 모니터링 및 녹화된다. 설계된 비디오 시스템에서 영상 전송은 전자기 간섭에 의한 화질 열화를 최소화하기 위하여 기가비트의 대역폭을 가진 이더넷과 광케이블을 통하여 디지털 형태로 전송되며, 아날로그 카메라의 영상은 비디오 인코더를 사용하여 디지털 영상으로 변환된 후에 전송된다. 본 논문에서는 CR200의 비디오 시스템의 설계를 소개하고, 실제로 제작하기 전에 설계된 비디오 시스템을 검증하기 위하여 테스트베드를 사용한 통합 테스트 결과를 제시한다. 아직 준비되지 않은 카메라에 대해서는 아이패드의 아날로그 영상 출력을 비디오 인코더의 입력으로 전달하여, 설계된 모든 카메라들이 동작하는 상황을 테스트베드로 실험하였다. 16개 카메라의 영상이 모니터링 및 녹화되는 상황을 테스트베드로 실험한 결과에 따르면, 압축률 10%의 H.264 동영상 압축 알고리즘을 사용할 경우에 30fps 영상의 모니터링 및 녹화에 각각 60Mbps의 전송량으로 비디오 시스템이 정상적으로 동작하는 것을 확인할 수 있었다. 비디오 데이터의 전송은 센서 및 제어 데이터의 전송과 같은 네트워크를 사용하지만, 비디오 데이터의 기가비트 네트워크 사용률은 평균 12%이기 때문에 비디오 데이터 전송으로 인하여 데이터 통신은 거의 영향을 받지 않는다.

$(Na,Li)NbO_3-BaTiO_3$세라믹스의 유전 및 압전 특성

  • Seong, Geum-Hyeon;Lee, Yu-Hyeong;Ryu, Ju-Hyeon;Jeong, Yeong-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.77-77
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    • 2009
  • $Pb(Zr,Ti_O_3$계 세라믹스는 우수한 압전 특성으로 인하여 압전변압기 및 액츄에이터, 센서 등 많은 분야에 응용이 되어져 왔다. 그러나, 최근 들어 $1000^{\circ}C$에서 급속도로 많은 휘발을 하는 PbO는 환경 및 인체에 나쁜 영향을 미칠 뿐 아니라 사용 후의 처리도 어려워 선진국에서는 사용을 제한하거나 줄이고 있는 추세에 있다. 따라서, PbO를 포함하지 않은 무연 (Lead-free)계 압전 세라믹스에 대한 연구가 많은 관심을 끌고 있으며 앞으로는E 장래성 있는 하나의 이슈 분야가 될 것이다. 이러한 Pb-based System 세라믹스를 대체 할 재료로서 $(Bi_{1/2}Na_{1/2})TiO_3$나 Tungsten-Bronze type, $(K_{1/2}Na_{1/2})NbO_3$ 등이 주로 연구가 되고 있다. 특히, alkali niobate를 기초로 한 $(K_{1/2}Na_{1/2})NbO_3(NKN)$은 무연 압전 물질로서 많은 주목을 받고 있다. 그러나, NKN의 주요 성분인 K 의 높은 조해성 때문에 일반적인 고상방법으로는 고 밀도의 세라믹을 얻기 힘들뿐더러 낮은 상전이 온도 때문에 많은 응용에는 제약이 되고 있다. 이러한 세라믹의 단점을 보완하고자 Hot forging, RTGG, SPS 등 과 같이 특수한 소결방법을 사용하여 고밀도의 세라믹을 제작하지만 이 방법들은 제품 대량 생산에 있어 경제적으로나 복잡한 제조과정을 고려할 때 매우 비효율적이라고 판단된다. 그러므로 $BaTiO_3$, $LiTaO_3$, Mg, Ca등을 첨가 시켜 소결을 향상시키고 고밀도를 얻기 위해 많은 연구가 진행 중이다. 따라서 본 연구에서는 Pb-based계의 세라믹스를 대체할 우수한 특성의 세라믹스를 제작하고자 기존의 $(K_{1/2}Na_{1/2})NbO_3(NKN)$세라믹스에서 낮은 용융온도 때문에 소결하기 어려운 $KNbO_3$를 제거한 $NaNbO_3$$LiNbO_3$$BaTiO_3$를 추가한 $NaLiNbO_3-BaTiO_3$세라믹스에 $K_4CuNb_8O_{23}$(KCN)을 첨가함으로서 이에 따른 압전 및 유전 특성을 조사하였다.

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Vision-based Real-time Traffic Surveillance System (영상 기반의 실시간 교통 감시 시스템)

  • Park, Se-Hyun;Jung, Kee-Chul;Hea, Jun-Koo;Kim, Hang-Joon
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
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    • v.36C no.8
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    • pp.62-69
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    • 1999
  • This paper presents a vision-based real-time traffic surveillance system. Current research in machine vision applied to traffic is due to its potential for more powerful process, its flexibility and its lower cost. Our traffic surveillance system consists of FPA and TSM on the Internet. The FPA provides image data, vehicle speed and vehicle density for the TSM. Traffic parameters, the vehicle speed and density, are extracted over many frames using differences between the sampling points of a background image and those of incoming frames. The FPA works by just processing groups of pixels without any understanding of the image. Although this system has an accuracy limitation, it can be used in applications requiring an approximate vehicle density and vehicle speed in real-time.

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