• Title/Summary/Keyword: 전자결합장치

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Study on a Distrbuted control system for industrial robot peripherals (산업용 로봇트 주변장치의 분산제어에 관한 연구)

  • 김대훈;변증남
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.17 no.6
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    • pp.1-8
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    • 1980
  • A distributed control system is designed and imp, fomented to control various pert pherals of a playback-type industrial robot :or synchronized work motion. The distn buted control system conslists of a 16- bit Mini-computer and several 8bit Micro-computers. In the paper, the struttuie of the control system, the software requirements for system operation as well as the hierarchical computer network for interfacing module computers and the Mini - computer are briefly described. and practical difficulties including including interfacing problem ate discussed.

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Low voltage DC-to-DC converter integrating boost converter into forward converter for charging auxiliary battery in hybrid electric vehicle (부스트컨버터와 포워드컨버터의 결합을 이용한 하이브리드 전기자동차의 보조배터리 충전용 저전압 직류 변환장치)

  • Lee, Ju-Young;Kim, Seong-Hye;Kang, Feel-soon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.136-137
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    • 2012
  • 본 논문에서는 하이브리드 전기자동차의 전장시스템 에너지 공급을 위한 보조배터리 충전용 저전압 직류 변환장치(Low voltage DC-to-DC Converter, LDC)를 제안한다. 차량 탑재용의 특성상 소형 경량화 설계 기술을 통한 연비증가, 동력성능의 향상이 매우 중요하다. 본 논문에서 제안하는 LDC는 부스트와 포워드 컨버터 구조를 혼합한 형태로 부스트 컨버터의 입력 인덕터를 변압기로 대체하여 포워드 컨버터와 결합시킴으로서 출력전압의 승 강압 동작을 구현한다. 따라서 차량 시동 시 내연기관을 구동하기 위한 승압모드로 동작하고, 그 외 일반적인 경우는 차량 내 각종 전장부하에 전력을 공급하기 위한 강압모드로 동작된다. 제안된 컨버터의 동작 모드에 따른 이론적 분석을 시행하고 PSIM을 이용한 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증한다.

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Power Quality Improvement using DVR (DVR을 이용한 전력품질 개선)

  • Kim, Seong-Hwan
    • Journal of IKEEE
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    • v.25 no.3
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    • pp.462-466
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    • 2021
  • DVR is a device that compensates for voltage fluctuations in distribution lines and is generally used in combination with a device that compensates reactive power and improve power factor. Such a coupling compensator has the disadvantage of being relatively difficult to control and bulky. In this paper, mathematical analysis of the maximum magnitude of the compensation voltage, phase angle, compensable reactive power and active power was performed in order to simultaneously compensate the reactive power and voltage fluctuation of the distribution line by applying the power angle control method of the DVR. A control algorithm for charging active power to the battery and supplying stored energy when the voltage is changed was developed and the results were confirmed through Matlab simulation.

반도체 및 평판 디스플레이 산업에서의 진공 챔버 건식 세정을 위한 원격 플라즈마 생성 장치

  • Lee, Han-Yong;Son, Jeong-Hun;Jang, Bo-Eun;Im, Eun-Seok;Sin, Yeong-Sik;Mun, Hong-Gwon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.501-505
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    • 2017
  • 반도체에 대한 수요가 늘어남에 따라 반도체 칩 생산을 위한 웨이퍼 공정 및 평판 디스플레이 제조 공정에서 수백~수십 나노 단위 크기의 트랜지스터, 커패시터 등의 회로소자 제조를 요구하고 있다. 이에 따라 반도체 공정의 미세화가 10nm 이하까지 다다랐고 이로 인해 수율과 신뢰성 측면에서 파티클, 금속입자, 잔류이온 등 진공챔버 내부의 오염원 제거 중요성이 점점 증가하고 있다. 이러한 오염원 제거를 위해서 과거에는 진공 챔버를 개방하여 액상물질로 주기적인 세정을 하였으나 2000년대 초반부터 생산성 향상을 위해 진공 상태에서 건식 세정하는 원격 플라즈마 발생장치(Remote Plasma Generator, RPG)를 개발하여 공정에 적용 해 왔다. 건식 세정을 위해서 화학적 반응성이 높은 고밀도의 라디칼이 필요하고 이를 위해 플라즈마를 이용하여 라디칼을 생성한다. RPG는 안테나 형태의 기존 유도 결합 플라즈마 (Inductively Coupled Plasma, ICP) 방식에 자성코어(Ferrite Core)를 추가함으로써 고밀도 플라즈마 생성이 가능하다. 본 세션에서는 이러한 건식세정과 관련된 플라즈마 기술 소개, 플라즈마 발생장치의 종류 및 효과적인 건식 세정을 위한 원격 플라즈마 발생장치를 소개하고자 한다.

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A implement of vehicle Blackbox system with OBD and MOST network (OBD와 MOST 네트워크를 이용한 차량용 블랙박스 시스템 설계)

  • Baek, Sung-Hyun;Jang, Jong-Wook
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.10a
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    • pp.66-69
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    • 2010
  • Lately, vehicle combined vehicle and IT(Information Technology) for vehicle's safety and convenience. so, vehicles is equipped with many ECU(Electronic control unit). the ECU's transmit data about each electronic control unit with OBD(On-Board Diagnostics) Network and data about each multimedia with MOST(Media Oriented System Transport) Network. In this paper, Supplementing disadvantage of existing blackbox, Using MOST of in-vehicle multimedia network and OBD-II of in-vehicle control network, blackbox system obtain the vehicle's driving state data. so, blackbox system judge vehicle's driving state and provide vehicle's driving state information to driver. Blackbox system implement the features mentioned above. as a result, blackbox is going to be more accurate blackbox system.

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냉음극형 X-선 튜브의 제작을 위한 CNT 페이스트의 무기 충전제에 대한 연구

  • Kim, Jae-U;Gang, Jun-Tae;Jeong, Jin-U;Choe, Seong-Yeol;Choe, Jeong-Yong;An, Seung-Jun;Song, Yun-Ho
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.08a
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    • pp.290.2-290.2
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    • 2013
  • X-선 튜브는 의료 영상 및 치료, 산업용 제전 장치, 비파괴 X-선 영상 장치 등에서 사용되는데 기존의 열전자원을 이용한 X-선 튜브와는 달리, 냉음극형 X-선 튜브는 빠른 속도의 디지털 구동이 가능하며 전력 소비가 낮은 장점이 있다. 따라서, 최근 많은 연구자들에 의해서 냉음극형 X-선 튜브에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 냉음극형 X-선 튜브는 전계 방출을 이용한 전자원을 사용하며, 탄소나노튜브 (CNT), Si, 다양한 종류의 나노선 등이 대표적이다. 그 중에서 CNT는 높은 종횡비로 인해 전계 방출 특성이 우수하여 가장 대표적인 물질이다. CNT를 이용한 전자원을 제작하기 위해서는 직접 성장법, 전기영동법, 스크린 프린팅법, 디핑법 등 다양한 방법이 존재한다. 직접 성장법을 제외한 방법들은 모재료인 CNT와 용매, 금속재료들을 섞어 페이스트나 수용액의 상태를 제작하여야 한다. 이 때, 금속 재료는 기판과 CNT간의 접착 및 전자 전도 통로의 역할을 하는 무기 충전제이며 일반적으로 나노 혹은 수 마이크로미터 크기의 상태로 존재하는 것을 주로 사용한다. X-선 튜브 제작은 일반적으로 외벽을 유리 혹은 세라믹을 주로 사용하는데 아노드 전극 및 캐소드 전극 등과 결합하여 진공 밀봉된 형태가 되어야 한다. 브레이징 방법은 금속과 세라믹을 결합하는데 매우 유용한 방법이며, 그 중에서도 진공 브레이징 방법은 다량의 부품을 한 번에 결합시킬 수 있다. 하지만 진공 브레이징 공정의 온도는 약 $700{\sim}1,000^{\circ}C$이며 이는 금속 재료가 충분히 증발할 수 있는 온도가 된다. 본 발표에서는 고온 진공 상태에서의 무기 충전제의 증발에 대한 현상을 관찰하고 고온진공 상태에서 증발없이 무기 충전제로의 역할을 할 수 있도록 다양한 금속 및 합금에 대한 연구를 수행하였다. 또한, 이 연구를 통해 선택된 무기 충전제를 포함하여 CNT 페이스트를 볼밀링 방법을 이용하여 제작하였으며, 이를 이용한 CNT 에미터가 X-선 튜브의 전자원으로 사용될 수 있는지 확인하기 위해 전계 방출 실험을 함께 실시하였다. 제작된 CNT 에미터가 우수한 전계 방출 특성을 가지고 있음을 확인하였으며, 이는 본 연구를 통해 선택된 금속 및 합금 재료가 무기 충전제로의 역할을 잘 수행하고 있음을 보여준다.

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The Characterization and Coatings on 304 Stainless Steel by Laser Induced Fluorescence Spectroscopy using the High Resolution Charge Coupled Device (레이저 유도형광분광기에서 고정밀 전하장치를 이용한 304 스테인레스 스틸의 코팅과 특성)

  • Kim, Ki-Jun;Lee, Jou-Youb;Sung, Wan-Mo
    • Journal of the Korean Applied Science and Technology
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    • v.33 no.2
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    • pp.385-390
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    • 2016
  • In our study, ceramics coatings by additives of nano alumina and magnesia have cured on 304 stainless steel at $170^{\circ}C$ 2h. We designed and experimented the coated specimens that were characterized by laser induced fluorescence spectroscopy using the charge coupled device and scanning electronic microscopy(SEM). The result was revealed the ceramic coatings added fillers has more excellent on adhesive property and scratch resistance, and less weight loss in acid solution than ceramic coatings non-added fillers. Therefore, this study has designed and manufactured the electromagnetic spectrometry with CCD and then analyzed the coatings on 304 stainless steel using the High Resolution Charge Coupled Device in improving the corrosion resistance of 304 stainless steel. Nowadays, coatings of stainless steel have increased by industrial demand in hygienes, aviation, instrumentations and robotics as the industry special application develops.

Development of SoC Sensor Chip based on PLC technology for Distribution Automation System (배전자동화를 위한 전력선통신 제어 칩 개발)

  • Kim Young-Hyun;Park Byung-Seok;Choi Moon-Seok;Ju Sung-Ho;Choi In-Ji
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.31-33
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    • 2006
  • 최근 IT 기술의 발달로 배전자동화 시스템에 많은 통신방식들이 적용되고 있다. 이 중에서 기존 인프라를 사용하는 방식인 전력선통신 기술은 가장 효율적인 통신방식으로 언급되고 있다. 이를 배전자동화 시스템에 적용하기 위해서는 별도의 신호처리 장치와 통신장치가 필요하나, 비용, 설치 및 운영의 불편함으로 확대 적용에 많은 애로점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 SoC 기술을 이용 전력선 통신을 위한 통신 모듈과 고해상도 아나로그 디지털 변환기, 제어용 신호를 처리하는 전용 디지털 신호처리 장치를 결합, 하나의 칩으로 설계하여 경량, 박막화를 실현하였다. 이로 인해 구성부품이 최소화되면서 개발과정이 단축되고, 성능, 전력 소비면에서 유리하며, 다양한 기능을 구비한 전력선통신기반 제어 시스템을 설계할 수 있다.

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A Bi-directional Battery Charger System Integrated Photovoltaic PCS (태양광 전력변환장치 일체형 양방향 배터리 충전기 시스템)

  • Choe, Gyu-Yeong;Kim, Jong-Soo;Lee, Byoung-Kuk;Won, Chung-Yuen;Lee, Tea-Won
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.192-193
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    • 2010
  • 본 논문은 태양광 전력변환장치 일체형 양방향 배터리 충전기 시스템을 제안한다. 이 새로운 개념의 PHEV 및 EV용 배터리 충방전 시스템은 태양광 전력변환장치와 배터리 충방전기의 기능을 동시에 포함하고 있다. 또한 환경변화에 민감한 태양광 전원, 부하인 그리드와 배터리의 특성을 고려하여 구동 알고리즘을 제시하며, 알고리즘을 전원과 부하의 조건에 따라 4가지 경우로 나누어 상세한 분석이 이루어 졌으며 배터리 충전알고리즘의 정전류 제어와 정전압 제어의 장단점을 결합한 하이브리드 정전류 정전압제어를 배터리 충방전 알고리즘으로 적용한다. 또한 시뮬레이션과 3.3kW 실험세트를 구성하여 실험을 수행하고 이를 통해 논문의 타당성을 검증한다.

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Bi-directional DC-DC converter for Idle stop & go(ISG) system (Idle stop & go 시스템 양방향 DC-DC 컨버터)

  • Lee, Se-hyung;Jun, Bum-su
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.27-28
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    • 2014
  • 최근 배출가스 규제로 인해 연비 개선에 대한 노력을 하고 있다. 그 중에서도 기존의 내연기관 자동차에 결합하여 연비를 개선할 수 있는 ISG 시스템의 개발이 활발하게 진행되어 왔다. ISG 시스템은 모터를 구동하기 위한 인버터, 회생에너지를 저장하기 위한 에너지 저장장치 및 저 전압 배터리를 충전하기 위한 양방향 DC-DC 컨버터로 구성되어 있다. 현재 ISG 구동용 모터와 인버터는 일체형으로 개발되고 있으며, 에너지 저장장치와 양방향 DC-DC 컨버터 또한 일체형으로 개발을 진행중에 있다. 부피와 가격 경쟁력을 확보하기 위한 연구개발을 진행하고 있다. 본 논문에서는 ISG용 양방향 DC-DC 컨버터를 제안하고 실제 자동차의 연비모드 JC08모드에 의해서 주행하는 에너지 저장장치의 용량을 선정하여 통합적으로 설계를 진행하였으며, 시뮬레이션과 실험을 통해 양방향 DC-DC 컨버터를 구현한다.

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