운전자지원시스템과 같은 자동화 시스템은 필연적으로 시스템에 대한 운영자의 신뢰와 적응을 초래하는 데, 이는 결국 동시에 긍정적인 효과와 부정적인 효과를 가져온다. 적응순항제어시스템은 대표적인 운전자지원시스템으로서 앞 차량과의 안전 거리와 속도를 자동적으로 제어하여 운전자의 편의성과 안전성을 향상시킨다. 본 연구에서는 적응순항제어시스템에 대한 운전자의 신뢰와 방심 효과를 조사하였다. 차량 시뮬레이터를 이용하여 왕복 2차선과 4차선이 혼합된 자동차 전용도로의 가상 주행 환경을 구축하고, 다양한 주행 상황하에서 운전자의 조종 능력과 대처 능력을 파악하였다. 연구 결과, 적응순항제어시스템에 대한 운전자의 신뢰와 적응은 운전자의 성향에 관계없이 일관된 차간 거리 시간, 가감속값 등을 설정하도록 유도하였고, 결과적으로 안전도와 편의성을 향상시킴을 확인할 수 있었다. 그러나 맹목적인 신뢰와 적응은 돌발 상황에 대한 대처 능력의 저하, 주의 산만, 방심 등을 초래하였고, 결과적으로 안전도를 저하시킴도 확인할 수 있었다. 운전자지원시스템의 이러한 부정적인 효과를 방지하고, 보다 견실하게 운전자의 편의성과 안전도를 향상시킬 수 있는 방안이 요구된다.
대용량 동기 발전 전동기 운전의 기동용 시스템으로 주로 사이리스터를 이용한 정지형 주파수 변환(SFC : Static Frequency Converter) 시스템이 사용되고 있다. 본 논문에서는 SFC시스템의 기동부터 회생까지 파형을 5KVA급 동기 전용 발전기 모의실험을 통하여 제시하고 330MVA급 양수 발전소의 실측 파형을 분석하여 알고리즘을 도출하였으며 또한 시뮬레이터 파형과 실제 파형을 비교해 함으로써 양수발전소의 제어 시스템의 운전특성을 유추 및 분석하였다.
강화 학습은 일반적으로 제어 로봇과 관련이 있는 순차적 의사결정을 위한 학습의 한 형태이다. 이 강화 학습은 행동에 대한 보상을 최대로 하는 정책을 학습하는 것을 목표로 한다. 하지만, 강화 학습을 실제 세계에 적용하기에는 많은 제약사항이 존재하며 실제 세계의 복잡한 환경에서 좋은 정책을 학습하는 것은 매우 어렵다. Unity는 강화 학습 시뮬레이션을 위한 전용 Toolkit을 제공한다. 이러한 이유로 Unity를 시뮬레이터로서 사용하는 것이 좋은 정책을 학습하는 훈련의 근거가 된다. 따라서 본 논문에서는 강화 학습을 실제 세계에 바로 적용시키기 전에 Unity Machine Learning Agents Toolkit을 사용하여 실제 세계와 비슷한 환경을 만들고 강화 학습을 통해 에이전트를 미리 학습시켜보는 과정을 수행해봄으로써 시뮬레이터의 필요성을 부각시킨다.
본 연구에서는 신 에너지전원(태양광)이 배전계통에 연계되어 운용되는 것을 상정하여, 정상상태와 비상(사고)상태, 전력품질(순시), 스마트배전설비 등에 대한 배전계통의 특성 및 신 에너지전원의 특성을 시험하고 분석할 수 있는 분산전원용 계통연계 시뮬레이터를 제작하고 평가하기 위하여, 배전계통 전용해석 S/W인 PSCAD/EMTDC를 이용하여 사전 시뮬레이션을 수행하여 설계를 수행하고, 시험결과를 분석하였다. 본 연구에서 제작한 시뮬레이터는 배전용변전소(154/22.9KV)의 주변압기와 3상 4선식 22.9KV 고압배전선로의 2개 선로 및 부하를 축약형태(약 1/100)로 모의한 것이지만, 주상변압기(13,200/380/220V) 이하의 저압 배전선로는 실계통과 거의 동일한 상태로 모의한 것이다. 이상의 구성요소 데이터를 산출하기 위하여 PSCAD/EMTDC를 이용하여 사전 시뮬레이션을 수행하여 설계 및 제작을 수행하고 그 효용성을 확인하였다.
최근 강화된 국내외의 배출가스 규제 조건을 충족시키기 위해, 사용자의 요구대로 연료의 분사시기와 분사량을 조절할 수 있는 CRDI ECU 제어 알고리즘의 개발이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 산업용 CRDI 엔진 전용 ECU에 적용할 수 있는 노킹 판별 및 엔진 밸런스 보정이 가능한 노킹 분석 시뮬레이터를 개발하였다. 개발한 노킹 분석 시뮬레이터의 결과를 OBD-II 표준을 사용하여 차량 위주의 진단기를 개발하여 운전자가 직접 차량을 진단할 수 있는 운전자 중심의 진단 서비스를 제공하고자 한다. 이를 위해 자동차 고장진단 신호 및 센서 출력 신호를 유선시스템과 무선 시스템인 블루투스 모듈을 이용하여 실시간 통신이 제공 될 수 있는 OBD-II 진단기 S/W 설계 방안을 제안함으로써 차량의 연비를 향상시키고, 유해 배출가스의 발생을 최소화하여 엔진 효율성의 개선 방안을 제시하고자 한다.
2010년 미국 GM에서 개발한 쉐보레 볼트는 그 이전에 개발된 일본 도요타의 프리우스에 이어 선풍적 관심을 모으고 있다. 한국에서 개발 시험 출시한 Blue-one 전기자동차는 제주 실증 단지에서 그 성능이 시험되고 있다. 전력연구원에서 는 "그리드 연계형 전기차 충전인프라 개발" 과제를 통해, 충전 전력 요금을 현행 계시별 공급원가 수준에 기초하되, 전기차 고유의 충전부하 특성을 고려하여 경부하 시간대에 사용을 유도하는 방향으로 전기차 충전 전용 요금을 설계하였다. 이 전기차 충전인프라 전용요금을 사용하여, 전기차의 충전인프라 운영을 시뮬레이션 하였다. 본 논문에서는 전기차 충전인프라 개발 목적, 충전인프라 개발 방법, 충전인프라 개발 결과를 기술하였으며, 향후 연구방향 및 충전인프라 구축 방향에 대해 고찰해 보았다.
본 논문에서는 지능형 교통망 시스템 서비스에 사용되는 5.8GHz 대역에서 OFDM을 이용한 단거리 전용 통신 시스템을 제안하고 제안 시스템의 성능을 평가하고 이를 분석하였다. 무선 다중경로 채널에서 데이터를 고속으로 전송할 경우, 신호는 페이딩, ISI(inter-symbol interference) 등의 영향으로 높은 에러율을 가지게 된다. OFDM 방식은 보호구간을 사용해 채널의 ISI를 제거하므로 일반적으로 등화가가 필요 없으나, OFDM 각 심볼 주기마다 보호구간의 사용은 채널 사용 면에서 매우 비효율적이 된다. 따라서 채널의 지연화산이 커질 경우, 보호구간만으로는 ISI를 완전히 제거할 수 없으며, 성능 개선을 위하여 등화기가 필요하게 된다. 본 논문에서 제안된 시스템에서는 ITS 권고 주파수 대역인 5.8GHz에서 국제 표준화 규격인 IEEE 802.11a 근거하여 OFDM 시스템을 모델링 하였으며, 단일 탭 등화기를 적용하여 제안 시스템을 시뮬레이터 기법에 의하여 성능을 비교 분석하였다.
본 논문에서는 250kW급 태양광발전용 인버터에 대한 국내외 기술기준 및 계통연계접속기준에 의한 성능평가방법 및 장비에 대해 소개하고자 한다. 효율, MPPT(maximum power point tracking) 효율 등 정상상태 및 과도상태 성능과 각종 보호기능을 시험할 수 있는 태양전지 및 전력계통 시뮬레이터, 부하장치 등 각종 시험장비의 구성과 시험 방안에 대하여 기술하였으며 국내 기술기준에 의한 시험 결과를 제시하고자 한다.
현재의 무선 인터넷 환경에서는 유선 환경에서의 다양한 컨텐츠 및 프로토콜을 무선 단말에 맞도록 전용 서비스 게이트웨이를 이용하여 변환 처리함으로써 사용자 증가에 따른 부하 집중과 이로 인한 서비스 질의 저하를 초래하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 오버레이 네트워크 상에서 부하를 동적으로 분산 처리할 수 있는 컨텐츠 기반의 응용 계층 라우팅 프로토콜을 제안한다. 이 프로토콜은 단말기로부터의 기능(capability) 정보, 오버레이 노드로부터의 시스템 부하 및 네트워크 상태 정보, 응용으로부터의 컨텐츠 정보를 종합하여, 서버로부터 컨텐츠를 요구한 단말기까지 최적의 응용계층 경로를 선택한다. 컨텐츠는 서버로부터 단말까지 선택된 경로를 따라 전송되면서 하나 이상의 중간 노드에서 단말기의 기능에 맞도록 최적화된다. ns-2 네트워크 시뮬레이터로 프로토콜을 구현하고 성능을 측정한 결과, 전용 서비스 게이트웨이를 사용한 경우보다 더욱 많은 부하에서도 훨씬 짧은 서비스 반응 시간을 얻을 수 있었다. 향후, 본 논문에서 제안한 프레임워크 내에서 다양한 경로 선택 알고리즘에 대한 연구를 추진할 예정이다.
This paper proposes an intelligent simulation generator, called INSIMS, for manufacturing systems. The INSIMS provides an interactive dialogue interactive dialogue interface and code generation tools for modeling and code genration of manufacturing systems. The interactive dialogue interface helps non-expert simulation modeler specify manufacturing systems with ease. After completing the model construction processes, the modeling specifications are automatically converted into SLAM II codes by code generation tools. To validate the usefulness of INSIMS and to illustrate the modeling processes, an example system has been presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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