인터넷의 급속한 성장과 함께 멀티캐스트 프로토콜을 사용하는 어플리케이션들이 증가하고 있는 추세이다. 이러한 멀티캐스트 프로토콜에서 중요하게 요구되는 사항은 신뢰성과 확장성이다. 그 중 확장성을 향상시키기 위해서 여러 지역적 오류 복구 기법이 사용되고 있다. 본 논문에서는 기존의 지역적 오류 복구 기법에서 발생하는 제한점을 설명하고, 이 문제를 해결하기 위해서 보다 안정적이고 효과적인 프로토콜을 제안하였다. 제안된 프로토콜은 다음과 같은 세 가지 특성을 가진다. 첫 번째는 NAK 메시지를 기능에 따라 오류 복구 요청과 NAK-suppression으로 분리하여 각각 전송함으로써, 각 기능에 대해 최적화를 시키는 것이다. 두 번째는 점진적, 분산적으로 선정된 지역 대표가 오류 복구를 보다 결정적으로 수행하도록 하는 것이다. 세 번째는 제어 메시지의 TTL값을 동적으로 조정함으로써, 오류 복구 영역을 최소화시키는 것이다. 제안된 프로토콜은 시뮬레이션 상에서 다른 프로토콜과의 비교 실험을 통해 성능평가를 하였다. 실험 결과, 제안된 프로토콜은 오류 복구 시간과 네트워크 오버헤드를 감소시킴으로써 확장성을 향상시킨다는 것을 확인하였다.
ATM 망에서 제공되고 있는 음성, 영상, 데이터와 같은 다양한 서비스는 사용자의 만족도를 수용할 수 있어야 한다는 것을 전제조건으로 한다. 이러한 기본적인 요구사항을 충족시키기 위해서는 노드대 노드간의 자원관리와 오류제어 및 다양한 트래픽의 특성을 고려한 전송 순서의 결정에 해당하는 스케줄링 방법이 요구되어 진다. 본 논문에서는 이러한 기술 요소 중에서 트래픽 설정 단계에서 제공되는 트래픽 특성 및 QoS(Quality of Service) 정보를 바탕으로 교환 노드에서 발생되는 전달 지연 시간에 적응적인 스케줄링 방식을 제시하였다. 이 방식은 멀티미디어 서비스와 같이 혼합된 트래픽 특성을 갖는 구조에서 트래픽 구성비율에 따라 적용되는 지연 여유치를 매우 융통성 있고 효과적으로 조절할 수 있다. 성능분석을 위하여 기존의 스케줄링 방식인 WFQ (Weighted Fair Queueing) 방식과 제안한 스케줄링 방식의 수학적인 분석을 수행하였으며 이 두 방식의 결과식을 비교하여 교환노드에서의 평균 지연과 셀 처리에 관한 성능을 분석하였다. 그리고 수학적 분석에 대한 검증으로는 Simulation tool ARENA 3.0을 이용하여 제안한 알고리즘의 Worst case와 기존의 알고리즘의 성능을 비교하였다.
원격제어는 명령을 전달하는 마스터 장치와 원격지에 위치한 로봇을 슬레이브로 간주하는 방식이다. 이러한 원격제어의 경우, 양 에이전트 간의 동특성, 전송속도 차이에 의해 가상환경을 이용한 가상 슬레이브를 통해 조작자가 원격제어의 특수성을 선행 수행하는 것이 일반적이다. 기존의 가상 슬레이브는 연산량의 한계에 의해 동역학적 효과를 제거한 그래픽 모델로 구성하는 것이 일반적이나 이는 원격지 로봇의 동특성이 무시되어 실제 원격제어시의 실재감을 살리기 어렵다. 본 논문에서는 로봇의 정동역학 모델을 이용하여 이를 원격제어에 활용하고, 가상 환경에서 상대적으로 느린 제어 주기에 의해 발생하는 정동역학의 수치오류를 보완하는 보상 기법을 제안하고 이를 실제 환경과의 원격제어와 비교하고자 한다.
무선 링크 상에서의 QoS 제공을 위해서는 트래픽 소스와 무선 채널 그리고 오류 제어 방식간의 상호 작용에 대해 정확히 이해하여야 하고 또한 이를 계량화 하는 것이 필요하다. 이 논문에서는 이와 같은 상호작용을 네트워크 계층 관점에서 분석하고 이를 딜레이 성능의 분석에 적용하였다. 시간에 따라 전송 용량이 변하는 무선 링크 상에서 on/off 트래픽 소스가 데이타를 전송하는 시나리오를 가정하였다. 패킷 딜레이 분포는 uniformization과 Laplace transform이라는 두 가지 방식으로 유도 되었고 두 방식간의 장단점이 비교되었다. 수식으로 표현된 딜레이 분포는 다시 딜레이에 대한 서비스 요건이 주어진 경우, 무선 유효 대역폭 (wireless effective bandwidth) 이라는 양을 계산하기 위해 사용되었다. 수치적인 분석과 시뮬레이션을 통해서 이 논문에서 제안한 분석의 정확도를 검증하였고 오류 제어와 대역폭 할당이 패킷 딜레이 성능에 미치는 영향을 분석하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권6호
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pp.723-729
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2014
스마트폰의 블루투스 통신기술을 원격 제어 시스템에 적용하였을 때, 전파 감쇠와 간섭 등으로 인한 통신오류는 원격 조종 거리의 제한 및 제어 대상 기기의 조종 불능과 오동작의 원인이 된다. 본 연구에서는 통신 오류의 영향을 최소화하고, 또한 통신 장애로 인해 제어 대상 기기가 조종 불능상태에 빠졌을 때 시스템이 이를 감지하고 대처하도록 하기 위한 방편으로, 블루투스 원격 통신 시스템에 재전송 지속성이 조절되는 S/W ARQ를 이용하는 방법을 제안한다. 본 연구에서는 블루투스 모듈이 장착된 RC카(Remote control car)와 이를 조종하기 위한 스마트폰 애플리케이션을 구현한 다음, 제안하는 방법을 시험하였다. 몇 가지 통신 환경에서 시스템을 실험한 결과, S/W ARQ를 적용하였을 때 통신 가능한 거리가 최소한 30% 이상 늘어났음을 확인할 수 있었다. 뿐만 아니라, 통신 장애가 발생하여 조종이 어려운 경우 S/W ARQ가 적용된 시스템은 즉시 구동을 멈추어 오동작을 회피함을 확인하였다.
상호연결망 인터페이스는 병렬 컴퓨터 시스템에서 노드 또는 프로세서를 상호연결망에 연결하는 다리 역할을 수행하는 정합 장치로서, 상호연결망으로 메시지를 송수신하는 기능을 수행한다. 본 논문에서는 상호연결망 인터페이스의 구조와 동작, 프로세서와의 인터페이스, 여러 종류의 상호 연결망 인터페이스에 대한 사례조사 결과, 상호연결망 인터페이스의 성능 및 설계 고려사항 등을 기술 한다. 상호연결망 인터페이스 설계의 초점은 상호연결망 인터페이스가 시스템의 병목지점이 되지 않도록 하는데 맞추어져야 하며, 이를 위하여 응용 분야를 충분히 고려하고 전송 대역폭을 극대화하고 지연 시간을 최소화하도록 구현되어야 한다. 또한, 오류 제어를 통하여 높은 전송 신뢰도를 제공하고, 효율적인 프로세서 인터페이스 및 프로그래밍 인터페이스를 제공해야 한다.
본 논문에서는 자동차, 비행기, 선박 등의 제어시스템과 자동화 라인 컨트롤 시스템 (Product line control system) 그리고 의료 및 산업기기 등 실생활에 광범위하게 쓰이는 Controller Area Network(CAN) 통신을 가시광통신과 연동한 시스템을 구현한다. 가시광통신과 CAN 통신을 위한 응용회로를 개발하였으며 동작원리를 설명하였다. 회로의 Pulse 특성은 송, 수신단 각 부분의 신호 파형으로 보였으며 3m 거리에서 오류 없는 전송 성능 특성을 보였다.
TCP는 유선망에 최적화되도록 변화 된 결과, 무선망에서는 무선망의 단점인 비연속적인 연결 링크로 인해 전송손실이 발생하게 된다. 그러나 어플리케이션 프로그램에서는 이러한 문제로 인해 발생되는 오류를 네트워크의 혼잡으로 인한 손실로 오인하게 된다. 그 결과 어플리케이션 프로그램에서는 혼잡제어 메커니즘이 수행되어 전송율을 줄이므로 네트워크 성능이 저하되는 문제점을 초래한다. 이러한 이유로 최근 유무선 혼합망에서 TCP의 성능을 향상시키기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 기존에 제안된 개선 모델들 중 상대적으로 많이 사용되고 있는 TCP Westwood에 대해서 성능을 보완하는 기법을 제안하고자 한다.
본 고는 Mini-MAP 네트워크의 접속장치를 구현한 내용이다. 이 접속장치는 공장자동화 네트워크 시스팀에서 Mini-MAP 노드로 동작하며, PLC, CNC, robot와 같은 프로그래머블 디바이스를 MAP 네트워크 환경에 접속하여 원격제어가 가능하도록 하는 네트워크 구축을 위한 핵심 장치이다. 이 접속장치는 MAP 3.0의 Mini-MAP으로 구현하고 실현하였다. MAC 부계층은 Token Bus Controller(TBC)가 담당하며, LLC 부계층은 class 3로 설계하였고, MMS는 implementaton class MAP3를 설계하였다. 구현된 모든 소프트웨어는 Mini-MAP의 실시간 정보 전송 성능을 보증하기 위해 real-time 멀티 태스크 OS로 운영하도록 설계하였으며, 보드에 firmware로 탑재하였다. 프로토콜 분석기를 이용하여 LLC 수준의 오류검출과 전송기능을 확인하였으며, MMS는 적합성 시험을 이미 받은 MMS를 탑재한 상용 제품과의 통신 실험을 통해 적합성을 확인하였다.
인터넷을 통한 그룹 통신이 활발해지면서 신뢰성을 보장하는 멀티캐스트 서비스를 요구하는 응용들이 점점 다양해지고 증가하고 있다. 이에 따라 멀티캐스트에서의 신뢰성을 보장하기 위하여 다양한 기술들이 발표되었으며 특히 트리를 기반으로 오류 및 혼잡 제어를 수행하여 신뢰성 뿐만 아니라 확장성을 보장하는 효율적인 방법에 대한 연구가 지속되고 있다. 본 논문에서는 이러한 트리 기반의 프로토콜에서 효율적이고 동적인 트리 형성 및 관리를 위한 방안을 제안한다. 하나의 멀티캐스트 그룹을 여러 개의 지역 그룹으로 나누어 트리로 구성할 때 지역 그룹에 속할 수 있는 그룹 수신자 수에 임계값을 두고 지역 대표자는 이 임계값이 초과되지 않을 때까지 새로운 참여자를 받아들일 수 있도록 하였다. 또한 새로운 노드가 그룹에 참여할 때 지역 대표자 뿐 아니라 일반 수신자들도 지역 대표자에 대한 정보를 전송해 줌으로써 참여시간의 감소와 그룹 내의 메시지 오버헤드를 줄일 수 있도록 하였다. 동적인 트리 형성 및 관리 과정에서 지역 그룹 대표자에 연결된 노드수가 적고 깊이가 깊어질수록 트리 관리에 관한 오버헤드가 증가하는 문제를 해결하기 위해 간단한 트리 재조정을 수행함으로써 트리에서 발생하는 오버헤드를 감소시킬 수 있도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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