• 제목/요약/키워드: 전산처리

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확장칼만 필터링의 비젼시스템 모델을 이용한 물체 치수 측정에 관한 연구 (A Study on the Estimation of Object's Dimension based on the Vision System Model of Extended Kalman filtering)

  • 장완식;안힘찬;김경석
    • 비파괴검사학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.110-116
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    • 2005
  • 비젼시스템을 검사, 물체위치 결정 및 용접 작업등에 실시간 응용하고자할 때 CCD카메라에서 얻어진 많은 데이터를 처리해야 하기 때문에 전산처리 속도를 줄이는 것이 매우 중요하다. 또한, 비젼시스템 모델에 포함되어 있는 매개변수를 추정하는데 있어서 Newton-Raphson 방법 같은 반복적인 기법을 사용하면 많은 전산처리 시간을 필요하게 되어 실시간 응용을 어렵게 한다. 위의 문제점을 해결하기 위해 확장칼만필터링 같은 효율적인 방법이 필요하다. 확장칼만필터링 방법은 CCD카메라로부터 얻어지는 측정데이터의 불확실성을 고려할 뿐만 아니라, 순환적인 처리 기법을 사용하므로 전산처리 속도 향상을 가져온다. 이리하여 본 연구는 비젼시스템 모델에 포함된 카메라 내부 및 외부 매개변수를 설명하는 6개 매개변수 추정과 이를 이용한 물체 치수를 추정하는데 확장칼만필터링 방법을 적용하였다. 마지막으로 개발된 추정기법의 실시간 적용의 타당성을 실험을 통하여 보였다.

지능형 서비스 로봇을 위한 자가 치유 방법론 (Self-Healing Methodology for Intelligent Service Robot)

  • 민동욱;고재헌;김영덕;서정범;박정민;이현숙;김훈기;이은석
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1326-1329
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    • 2009
  • 서비스 로봇이 발전함에 따라 인간이 직접 해결해야했던 작업들이 로봇에게 위임가능하게 되었으나, 서비스 로봇이 잘못된 행동을 하게 되는 경우 작업에 심각한 혼란이 야기되고, 사람의 안전과 직결될 수 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 지능형 서비스 로봇을 위한 자가 치유 방법론 및 자가 치유시스템의 구조를 제안한다. 제안 방법론은 7단계로 설계 및 구현되며, 시스템 구조는 모니터링, 진단 및 평가, 치유전략 계획 및 실행 순으로 수행된다. 제안사항을 통해 로봇의 고장으로 인한 불편을 최소화 하며 관리를 위해 발생하는 비용 절감이 가능하다.

다중채널 탄성파 탐사자료의 전산처리(I) - 해양반사파 자료처리 - (Digital Processing for Multichannel Seismic Data(I) -Marine Reflection Data Processing-)

  • 김기영;홍종국;주형태
    • 지질공학
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    • 제1권1호
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    • pp.85-108
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    • 1991
  • 해양 탄성파탐사 자료처리는 자료의 양이 많고, 처리과정이 여러 개의 전문적인 단계로 이루어져 있으며, 각 단계별로 많은 처리변수를 결정해야 하는 특성이 있다. 따라서 전체 자료를 대표할 만한 표본 자료를 대상으로 주요 처리변수를 결정하게 되고, 그 결과를 전체 자료에 적용시키는 것이 일반적이다. 본 연구에서는 국내 대륙붕 지역에 적합한 처리단계 및 단계별 최적 처리변수들을 결정하기 위하여 실제자료를 대상으로 시험처리를 실시하였다. 이 시험처리에서 구한 처리순서 및 처리변수들을 사용하여 양호한 탄성파 구조보정단면도를 작성하였다.

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데이터베이스 의미론을 위한 한국어 피동형의 전산적 처리 (Processing Korean Passives for Database Semantics)

  • 홍정하;최승철;이기용
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2000년도 제12회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.411-418
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    • 2000
  • Hausser (1999)와 이기용 (1999a, 1999c)에서는 데이터베이스 관리 시스템(DBMS)을 이용하여 자연언어의 의미를 다루는 데이터베이스 의미론을 제안하였다. 특히 이기용 (1999c)에서는 수형도(tree), 논리 형태(logical fomulas), 자질 구조(feature structure)와 같은 다양한 언어 표상 형식들을 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)의 표상 형식인 테이블 형식으로 전환 가능함을 보임으로써 데이터베이스 의미론에 관계형 데이터 베이스 관리 시스템을 도입할 수 있음을 제시하였다. 한편, Lee (2000)에서 제시한 데이터베이스 의미론 모형에서는 데이터베이스 관리 시스템과 사용자(end-user)를 연결하는 언어 정보 처리 시스템(LIPS; Linguistic Information Processing System)을 제안하였다. 이 언어정보 처리 시스템은 사용자에 의해 입력된 언어 자료를 처리하여 그 분석 결과를 데이터베이스 관리 시스템에 전달하고, 이를 통해 구축된 데이터베이스에서 추출한 정보를 다시 사용자에게 전달하는 시스템이다. 이 논문은 한국어 '이, 히, 리, 기' 피동형을 전산처리를 할 수 있도록, 데이터베이스 의미론에서 핵심 요소인 언어정보 처리 시스템과 데이터베이스 관리 시스템을 구현하는 것 이 목적이다.

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공공부문 전력절감과 그린IT구현을 위한 데이터센터 내 열유동해석 (Flow and Thermal Analyses of Internet Data Center for Embodiment in Green IT)

  • 박상린;심장섭;송종철;문병주;박경우
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 춘계학술발표대회
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    • pp.243-246
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    • 2010
  • 최근 정보량의 급격한 증가로 데이터센터는 점차 대형화되고 있으며, 통합적으로 관리/운영되기 위해서는 전산실내 적절한 온도와 습도의 유지가 필수적이므로, 전산실내 에너지의 사용 효율을 극대화하기 위한 연구가 꾸준히 이루어지고 있다. 이 연구에서는 국내 공공부문의 대형 전산실을 모델로 선정하여 전산실 내 서버의 위치, 용량 그리고 냉각시스템 등을 고려하여 전산실내 열/유동특성을 수치적으로 규명함으로써, 에너지 효율 극대화를 추구하고 전력을 절감하여 저탄소 녹색성장과 그린IT 환경을 구축 하고자 한다. 이를 위하여 실제 측정한 환경 데이터를 바탕으로 전산유체역학(CFD)을 이용하여 3차원 비압축성, 정상상태의 열/유동특성을 예측한다. 또한 기존 및 개선된 전산실에 대한 비교결과를 바탕으로 새로운 열/유동조건을 도출하며, 이를 통하여 전산실 운영에 필요한 에너지 효율향상 방안을 제안하고자 한다. 연구 결과, 전산실 천장의 냉기유입부분과 열기배출부분으로 나뉘어 냉복도와 온복도를 형성하며, 내부 서버와 기타 각종 장비들의 발열 등으로 부분적인 열섬(Thermal island)현상이 나타났다. 이러한 열섬현상을 줄이고, 전산실내 환경을 최적화하기 위하여 찬공기 유입부분의 속도, 배출구의 유량, 그리고 냉/온 복도의 역할 변경 등 여러 가지 가능한 매개변수에 대한 연구가 필수적이다. 또한, 서버에서 발생한 고온의 공기를 배출하는 것이 전산실 내 적절한 온도구현에 효과적이며, 열섬현상을 방지하기 위해서는 이 부분에 차가운 공기의 유입이 필요하다는 것을 알 수 있었다.