본 논문에서는 자율주행자동차를 지원하기 위한 전방향성 특성의 이중대역 안테나를 제안한다. 제안된 안테나는 4G/LTE 대역 (1,710~2,170MHz)과 5G/NR 대역 (3,400~3,700MHz)을 동시에 지원하기 위한 50Ω의 단일급전이 이용된 새로운 구조의 이중대역 평판 모노폴(Dual-band Planar Monopole) 안테나의 특징을 가진다. 이중대역 특성을 위해 평판 모노폴 안테나에 측면 방사체를 추가 한 후 슬릿을 통하여 목표 성능에 최적화 되었다. 평판 모노폴 구조는 LTE 대역에서 동작하며, 동일 급전을 사용하는 모노폴 구조에 추가된 측면 방사체와 함께 5G NR 대역에서 동작을 한다. 제안된 안테나는 96.0mm의 지름을 갖는 접지면 위에 $38.5{\times}36.0{\times}1.0[mm^3]$의 크기로 설계되었다. 제작과 측정결과로부터 LTE 대역의 1,710~2,170MHz와 5G NR 대역의 3,400~3,700MHz에 대하여 VSWR 2:1 이하를 만족하였으며, 해당 주파수 대역에서 각각 1,480~2,260MHz와 3,310~3,930MHz의 넓은 임피던스 대역폭을 얻을 수 있었다. 또한 무반사 챔버의 측정결과로부터 제안된 평판 모노폴 안테나의 이득과 전방향성 방사패턴(Omni-directional Radiation Pattern)을 확인하였다.
본 논문에서 안테나는 유전율 4.4 두께는 0.6mm안 FR-4 기판위에 L형 슬롯을 포함한 마이크로스트립 패치를 삽입하였으며, LTE용 마이크로스트립 패치 안테나를 설계하였다. 제안된 안테나는 기존의 마이크로스트립 안테나의 $180{\times}180$에 비해 $46{\times}36$으로 소형, 경량화 하였으며 송신용 안테로서 사용이 가능한 전방향성 특성을 가진 전파가 가능한 방사패턴을 보였으며 입력대비 반사손실이 -10dB (VSWR 2:1)이하로 공진 주파수 대역에서 통신을 가능케 하였다.
Deep-water sonar transducers of FFR (Free Flooded Ring) type have been designed using a coupled FE-BEM. The proposed sonar transducers are composed of piezoelectric ceramic tubes and structural steel materials for simple fabrication. In order to have an omnidirectional beam pattern around 30 kHz, a conic steel is placed below a piezoelectric tube or a steel disc is placed between two piezoelectric tubes. The dynamics of the sonar transducer is modelled in three dimensions and is analyzed with external electrical excitation conditions. Various results are available such as directivity patterns and transmitting voltage responses. The most optimal structure and dimensions of the steel material were calculated, so that the beam patterns of the sonar transducers had +/- 3 dB omnidirectivity at 30 kHz.
본 논문에서는 두 스파이럴을 평면상에서 동위상으로 급전하여 원형편파의 전방향성 코니컬 빔을 가지는 접지면에 원형 슬롯이 있는 마이크로스트립 스파이럴 안테나를 제안하였다. 기존에 제시된 동위상으로 급전하는 방법은 복잡도가 높고 수직으로 급전해야 하는 문제가 있지만 제안된 구조는 스파이럴의 외각 부분에서 급전선의 길이만 동일하게 하여 간단히 동위상으로 급전할 수 있다. 원형 슬롯의 반지름이 23 mm일 때 5 GHz에서 6.5 GHz까지는 $\theta$ 방향으로 약 40$^{\circ}$로 최대복사가 일어나고 9 GHz에서 11 GHz까지는 약 58$^{\circ}$의 방향으로 최대 복사가 일어나는 코니컬 빔을 얻을 수 있다.
본 논문에서는 하나의 단말기로 다수의 서비스를 제공할 수 있는 5밴드 폴디드 모노폴 안테나를 설계 제작하였다. 폴디드 모노폴 안테나의 접힌 구조를 통한 직렬 커패시턴스 보상과 물리적인 길이를 조절하여 이득을 높일 수 있는 특성을 이용하였다. 이 안테나는 CDMA/GSM/DCS/USPCS/WCDMA 5밴드 대역 특성을 만족하고 있으며, 제작에 있어서도 기존의 프레스 제작 형태가 아닌 유연성 기판(flexible PCB) 기술을 이용함으로써 낮은 생산 가격을 실현하였다 정합단을 적용한 안테나는 5밴드 대역에서 최대 이득 $-2.51{\sim}+1.82 dBi$ 결과가 나왔고, 방사 패턴 또한 전방향성 특성을 얻었다.
In order to provide a mobile robot with omnidirectionality, various types of omnidirectional wheels have been developed. This paper deals with an improved design and structural analysis of a Mecanum wheel, which is the type of omnidirectional wheels most commonly used in industrial fields. A geometric formulation for manufacturingthe Mecanum wheel is presented and two types of Mecanum wheels are designed and fabricated in this research. While conventional assembled-type Mecanum wheels have a complicated structure and the high possibility of mutual interference between sub-components, a unified type of Mecanum wheel reduces the number of sub-components and increases the degree of structural rigidity. The stress and strain properties of the two designs are compared to confirm the quantitative improvement of the new design by a commercial structural analysis tool. The analysis results show that the unified type of Mecanum wheel has properties superior to the assembled type of Mecanum wheel in terms of its ability to reduce interference.
본 논문에서는 8개의 LTE 대역을 만족하는 다중 대역 LTE 안테나를 제안하였다. 제안된 안테나는 변형된 PIFA 구조와 4 mm의 높이를 갖는 folded monopole 구조가 결합된 형태로 구성되어 있으며, 각각의 구조가 LTE 하위 대역과 LTE 상위 대역에서 동작한다. 안테나의 측정된 6 dB 반사 손실 대역폭은 하위 대역에서 118 MHz(870~988 MHz), 상위 대역에서 1107 MHz(1,650~2,757 MHz)이다. 제안된 안테나는 전방향성 방사 패턴을 가지며, 측정된 최대 이득은 하위 대역에서 3.21 dBi 상위 대역에서 4.19 dBi의 값을 갖는다. 제안된 안테나는 향후 LTE-advanced 통신 시스템에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.
본 논문에서는 근거리무선 통신용 RF 모듈을 구성하는 핵심 부품인 5.5GHz 대역 LNA와 마이크로스트립 패치 안테나를 설계하였다. LNA는 NEC사의 NE3210S01를 사용하여 잡음특성을 개선하였으며 마이크로 스트립 패치 안테나는 전방향성을 갖도록 설계하였다. 제작된 LNA는 이득이 약15dB, 입출력 반사손실이 -20 dB 이하이며, VSWR은 1.5를 넘지 않는 특성을 보였다. 단일패치 안테나는 입력 반사 손실이 -28 dB이며, VSWR은 1.2 이하의 우수한 특성을 나타내었다.
본 논문에서는 향후 차세대 통신망으로 예상되는 LTE(Long Term Evolution)와 DCS1800, DCS1900, WCDMA 대역에 적용 가능한 MIMO 안테나를 설계 및 제작하였다. 기존 모노폴 안테나 구조에 MD 매질을 이용하여 저주파 대역인 LTE 대역의 성능을 만족함과 동시에 소형화를 이루고, 고주파 대역인 DCS, WCDMA 대역의 광대역화를 동시에 만족시켰으며 전 대역 우수한 격리도 특성을 나타내었다. 제안된 MIMO 안테나는 LTE 대역과 DCS1800, DCS1900, WCDMA 대역 모두 VSWR < 2 및 격리도 -10 dB 이하를 만족하였고, -1.66 ~ 1.33 dBi의 이득 및 전방향성 방사패턴을 얻었다.
본 논문에서는 GPS, DCS, PCS, UMTS, Wibro, Bluetooth, S-DMB대역에서 동작 가능한 안테나를 설계하고 제작하였다. 최대한 적은 부피의 안테나로 광대역 특성을 얻기 위해 모노폴 안테나를 기반으로 CPWG(Coplanar Waveguide-fed with Ground) 급전 구조를 사용하였다. 방사패치의 길이와 방사패치와 접지면 간의 간격을 조정하며 시뮬레이션 하였으며, 최적화된 파라미터를 가지고 제작하였다. 제작된 안테나는 VSWR<2에서 1.430Hz$\sim$2.9GHz(67.89%)의 대역폭과 $1.3{\sim}3.7dBi$의 이득 및 전방향성(Omni-directional) 방사패턴을 얻었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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