The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.2
no.3
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pp.103-108
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2009
Robust control for DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a motor control system with PID controller has an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. In this paper, PID-Expert hybrid control method for motor control system as a compensation method solving this problem is presented. If PID control system is stable, the Expert controller is idle. if the error hits the boundary of the constraint, the Expert controller begins operation to force the error back to the constraint set. The disturbance effect decrease remarkably, robust speed control of DC motor using PID-Expert Hybrid controller is demonstrated by the simulation.
In recent years, virtual training has attracted a lot of attention because it is as effective as traditional in-person training and provides more cost-effective and safer learning environment. However, the existing virtual training systems rely on the evaluator's qualitative judgement when evaluating and analyzing trainees' performance. Additionally, evaluation and analysis functions are only available on certain systems so those functions need to be developed for each system. In this paper, we propose an extensible evaluation and analysis system for virtual training using experiential knowledge collected from experts for providing effective evaluation and analysis. Specifically, we provide a method of applying Open API so that the proposed system works with different types of virtual training system. In addition, the experiential knowledge is constructed in advance for the evaluation and analysis so that the efficiency of the evaluation with the comparison target is increased. This experiential knowledge can be quantitatively compared to trainees' performance according to the proposed evaluation and analysis procedures.
Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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1999.10a
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pp.131-137
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1999
전문가시스템 개발에 있어서 지식획득 병목현상(knowledge acquisition bottleneck)은 해결해야 할 큰 걸림돌중 하나이다. 지식획득을 위한 여러 과정을 단순화하고 자동화함으로 지식공학자의 작업을 최소화하면서 전문지식을 쉽고 빠르게 획득할 수 있도록 지식획득시스템을 설계·구현한다면 전문가시스템의 대중화는 지금보다 쉽게 이루어질 것이다. 본 연구는 지식 획득시스템 설계와 구현을 위한 연구의 일환으로 기계학습의 한 방법인 PIPPER(Repeated Incremental Pruning to Produce Error Reduction)를 이용하여 규칙을 생성하고 생성된 규칙을 JESS(Justification based Expert System Shell)에서 처리하도록 하였다. 규칙을 생성하기 위한 데이터는 Bohanec이 1997년도에 만든 자동차 평가 데이터베이스(Car Evaluation Database)를 사용하여 실험하였으며, 1700여 개의 레코드에서 약 40개의 규칙이 생성되었고, 생성된 규칙은 지식베이스의 정당성을 위반하지 않으면서 실행되었다.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.12
no.1
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pp.9-17
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1992
This paper represents the expert system for selecting the superstructure types of bridges in the part of a preliminary bridge design. The system is implemented with the expert system tool called K-CLIPS which uses the production system for knowledge representation and provides the mechanism of forward chaining. This expert system is composed of a knowledge base, data base and a knowledge module built by the tool which consists of the knowledges on design procedures. During symbolic processing the data base supports the sub system in knowledge base.
제철소에서의 원료 운송 작업은, 선박에 선적된 원료를 하역하여 야드에 적치한 후, 제반 원료 소요공장까지의 벨트 컨베이어를 통한 원료 수송 작업을 의미한다. 본 연구에서는 원료 운송과 관련한 선박 접안, 원료 하역 및 벨트 컨베이어 수송 일정 계획을 효과적으로 수립하기 위하여 이단계 계획적 구조를 이용한 일정계획 휴리스틱을 개발하고 이를 구현하기 위한 전문가 시스템을 개발하였다. 이단계 계층적 구조는 상위 단계의 Scheduler 와 하위 단계의 복수개의 Dispatcher 로 구성되어 있다. 하위 단계의 Dispatcher는 주어진 제약조건하에서 단위 문제를 해결하고 이를 상위 단계의 Scheduler에게 보고하게 된다. 상위 단계의 Scheduler 는 전체적인 문제 해결의 우선 순위 결정 및 Dispatcher 간의 상층을 해결하는 역할을 맡게 된다. 이러한 계층적 구조를 이용한 분산처리를 통해 문제의 복잡성을 줄이고, 시스템 설계의 모듈화 및 유연성있는 시스템 구축이 가능하게 되었다. 본 시스템은 실시간 전문가 시스템 도구인 G2를 이용하여 SUN Workstation에서 개발되었다.
Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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2000.04a
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pp.443-453
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2000
장차전의 양상은 고도의 과학전, 타격수단의 다양화 등에 따라 고속이체기동전이 t행될 것이며, 이러한 전쟁양상은 정확하고, 보다 빠른 첩보와 정보의 수집 및 분석을 통하여 아군의 신속한 의사결정 및 대응을 요구한다. 이를 위하여 첩보와 정보 수집 및 분석을 자동화하기 위한 전장정보분석 자동화에 관한 연구가 국방과학연구소 주관으로 실시되고 있다. 따라서 이와 연계된 의사결정 자동화에 관한 연구가 필요하게 되었다. 본 연구는 이러한 요구에 부응할 수 있는 전장정보를 활용한 의사결정의 중요한 한 분야인 화력분배를 자동화하기 위한 전문가시스템의 지식베이스모듈에 대한 분석 및 설계에 관한 연구이다.기존에는 화력분야에 대한 아방책 선정까지를 자동화하는 전문가시스템 개발에 대한 연구가 수행되었으나, 본 연구에서는 자동화의 효율성을 높이기 위해서 아방책 선정에서 나아가 아군 화력자산의 파괴율을 고려하고, 지휘관의 의도에 부합하는 아군 화력자산을 배분하는 전문가시스템 개발에 관한 연구를 수행하였다. 본 연구에서는 화력분배 자동화를 위하여 화력분배와 관련된 현행 업무 관련 지식을 획득 및 분석하고 이를 바탕으로 화력자산 분배를 위한 규칙도출 시 개념설계, 상세설계, 알고리즘제시, 규칙추출예시를 하였으며 본 연구결과의 기대효과는 본문을 참고 바란다.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.7
no.12
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pp.497-504
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2018
This paper studies about the Oriental Medical Expert System, based on Open Source Drools for rule engine processing, which contains scalability, availability, and modifiability. The system is developed with the Spring MVC framework and Ajax for stable services of the Web-based Medical Expert System. The diagnosis and treatment process of this Medical Expert system provides a service that provides the general users to accesses the web with a series of questionnaires. In order to compensate for the asynchronous communication between clients and services, and also for the complicated JDBC weaknesses, we applied the data handling in JSON to reduce the servers' loads, and also the Mybatis framework to improve the performance of the RDBMS, respectively. In addition, as the number of users increases to cope with the maximum available services of the web-based system, the load balancing structure using Nginx has been developed to solve the server traffic problems and the service availability has been increased. The experimental results show the stable services by approving the scalability test.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1998.10c
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pp.12-14
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1998
지식구조로 시소러스를 이용하는 기존의 정보검색 시스템들이 사용자에게 만족할 만한 검색결과를 제시하지 못하고 있다. 이것은 기존의 정보검색 시스템들이 이용하고 있는 시소러스 구조가 사람의 지식구조와 다르고, 시소러스를 이용하는 검색 방법이 사람의 검색 방법과 차이가 있기 때문이다. 본 논문에서는 어떤 분야의 인간 전문가가 해당분야에 관한 전문지식이 없는 일반인이 필요로 하는 정보를 찾아주는 방법을 모델링한 지능형 정보검색 시스템을 개발하기 위하여 인간 전문가의 지식구조를 모방한 시소러스 구조를 설계하였고, 인간 전문가의 검색 방법을 모방한 검색 방법을 고안하였다. 설계된 시소러스 구조에는 인간 전문가의 지식구조 내에 표현되어 있는 여러 종류의 관계들이 포함되어있고, 고안된 검색방법은 관련도를 사용자의 질의어와 확장된 색인어 사이의 관계의 종류를 추론한 결과와 거리 단계를 고려하여 평가한다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.16
no.9
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pp.877-882
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1991
The idea of expert control is to incoporate a rule based expert system in a feedback control system. In this paper, We present some heuristic rules about input regulation and supervision and turning for D.C. servo motor speed control. The expert auto-turning PID Controller which Heuristic rules are used as an element of the feedback control system is implemented with the numerical algorithms and Heuristic logics. The robust and accurate control function is confirmed by computer simulation..
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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1994.04a
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pp.668-677
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1994
STEPS는 삼성 조선의 블록 조립생산공정의 라인스케쥴링을 수행하는 시스템이다. 삼성중공업 조선 해양 사업본부는 그간 생산성 향상을 통한 대외 경쟁력 제고와 선진 조선의 입지를 확고히 하고자 부단한 노력을 기울여 왔다. 이러한 노력은 생산 설비 확충과 자동화 등 하드웨어 차원에서 많은 발전을 이루었고, 이제는 설계, 계획, 관리등 소프트웨어 차원의 발전으로 전환하고 있다. 15여년 간의 경험과 노하우를 체계적으로 정립하여 현실적이면서 합리적인 소프트웨어를 구축하는 것은 삼성조선의 새로운 도전이 되고 있다. 이에 현장 데이타의 축적과 효과적인 관리 피드백으로 선각, 도장, 의장등 전 공정을 합리적으로 계획, 관리코자 생산공정 관리 시스템의 구축을 추지하고 있다. 이러한 생산공정 관리 시스템의 일환으로 대.중조블럭 일정계획의 자동화한 것이 STEPS(Shipbuilding Tact Expert Planning System) 프로젝트이다. STEPS는 전문가시스템(Expert System)으로서 전문가의 지식(Knowledge)을 시스템화하는 인공지능 (Artificial Intelligence)기법을 적용하고 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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