• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07b
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• pp.1117-1119
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• 2003

기존의 사다리꼴형 브러시리스 직류 전동기(BLDCM)의 센서리스 제어는 전류전환 시점을 알기 위하여 홀 센서 대신 단자 전압과 중성점 전압을 이용한다. 하지만, 속도 제어를 위해서는 엔코더나 레졸바와 같은 센서를 사용해야한다. 2극기 BLDC 모터의 경우 단자전압을 이용한 위치정보는 모터 한 회전 당 12번의 신호가 출력된다. 엔코더 혹은 레졸바를 제거하고, 이 신호를 이용하여 속도 정보를 만들 경우, 속도를 만들기 위한 위치 정보의 펄스 간격이 넓게 되어 순시 속도를 만들지 못하게 된다. 이로 인하여 실제 속도의 변화를 민감하게 추정하지 못하게 된다. 따라서 이렇게 만들어진 속도 정보는 실제 시스템에서 사용할 수 없게 된다. 이러한 문제를 해결하려고 본 논문에서는 순시 속도 관측기를 사용한다 단자전압과 중성점 전압에 의한 위치정보를 가지고 순시 속도 관측기를 속도 제어 주기보다 빠르게 갱신함으로써 순시 속도를 예측한다. 또한 이 순시 속도는 속도 제어기로 피드백 되어 속도 센서리스를 실현한다. 이에 대한 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.992-994
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• 2022

본 논문에서는 시각장애인의 안내견을 위한 인공지능을 활용한 객체 인식 기반 과속 탐지 알고리즘을 제안한다. 이는 안내견이 도로 상에서 이동용 장치를 인식하는 것을 도와줌으로써 위험 요소 탐지 능력을 향상시킬 수 있고, 시각장애인의 안전을 보장할 수 있다. 인식 시스템은 Yolov5를 활용하여 사물 학습 과정을 진행하였고, 이동용 물체의 인식 과정을 통해 속도 측정 및 주변 위험 요소를 구분하여 판단하게 하였다. 판단된 정보는 안내견에게 교육된 신호로 전달되고, 시각장애인을 안전하게 인솔하여 도로상의 사고를 사전에 예방할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1998.11b
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• pp.469-471
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• 1998

이논문은 입력과 상태변수에 제한조건이 있는 이산형 불확실 선형 시스템을 위한 강인한 이동구간 제어기를 제시한다. 모델 변수는 콘벡스 집합에 속하는 불확실성 성질을 갖는다. 제안된 이동구간 제어기는 터미널 가중치 행렬들과 입력과 상태변수의 제한조건을 가지는 최악의 일단계 목적함수의 최소화에 기초한다. 제안된 이동구간 제어기는 위의 불확실한 시스템을 일정한 터미널 가중치 행렬에 대한 행렬 부등식 조건하에서 안정화 시킬수 있다는 것을 보인다. 이 강인 이동구간 제어기는 기존의 무한 구간 강인 이동구간 제어기보다 같은 설계 조건하에서 보다 더 일반적인 구조와 더 큰 간으한 초기 상태 영역을 갖는다. 이 제시된 이동구간 제어기는 반한정 프로그래밍을 이용하여 얻어진다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11c
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• pp.762-764
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• 2003

최근 들어 무선 IP 네트워크 환경 하에서 빠른 이동속도를 갖는 이동체를 위한 핸드오프 지원 관련한 기술들에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 기존의 유선 네트워크에 적용되는 IP 프로토콜에 이동성 지원을 위한 Mobile IP 프로토콜이 제안되었다. 이 Mobile IP는 이동성 지원이 가능하지만 핸드오버 시 많은 지연시간이 발생하고 데이터의 전송 시 홈 에이전트를 거쳐 데이터 패킷이 전달됨으로 인해 열차와 같은 빠른 이동성을 갖는 물체에서는 적용이 어렵다. 이러한 이동성 문제의 극복을 위해 다양한 Fast 핸드오프 기술들이 제안 및 연구되고 있다. 본 논문에서는 이러한 Mobile IP를 기반으로 빠른 Handoff를 위한 여러 가지 Fast Handoff 방법들의 비교분석을 위해 성능평가를 위한 메트릭을 도출하고 이들에 대한 모델을 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2006.05a
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• pp.63-64
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• 2006

본 연구에서는 광에너지를 화학적인 에너지로 변환할 때, 디바이스의 전하전달 매개를 위한 electron transfer mediator로서 널리 이용되는 Viologen이 자기조립화된 수정진동자률 전기화학법의 하나인 순환전압전류법(Cyclic Voltammetry)을 이용하여 산화 환원 반응 (redox reaction) 특성과 주사속도와 피크전류와의 상관관계를 분석하였다. 먼저 수정진동자를 친수 처리한 후, 메탄올 용액과 아세토니트릴 용액을 섞은 용매에 Viologen 분자를 자기조립 (self-assembly)하여, 전해질 용액의 농도 변화에 따른 산화 환원반응 특성과 피크전류의 값을 측정하였다 주사 속도를 2 배씩 증가하여 피크전류와의 상관관계를 조사한 결과, 선형적인 증가를 보였으며, 이를 통해 가역적인 반응(reversible reaction)이 일어났음을 확인할 수 있었다. 또한, 산화 환원 반응과 동시에 측정된 수정진동자의 공진 주파수(resonant frequency) 변화로부터 전하이동(charge transfer) 특성에 의해 반응에 참가한 이온의 질량을 알 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.04a
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• pp.238-240
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• 2004

현재 우리나라에서 사용 중인 신호시스템은 지상신호 방식인 자동폐색장치(ABS)를 사용한다 이는 선로를 패색구간으로 배분한 후, 각각의 패색 구간에 설치된 신호기에 의해 열차의 이동을 실행한다 이러한 신호체계에 문제점이 발생할 경우, 기관사에게 주의를 환기시켜 강제적으로 열차를 정지시키는 역할을 하는 자동열차정지장치(ATS)가 1969년부터 도입, 사용 중에 있다. 본 논문에서는 ATS 시스템의 고속, 고밀도 운전 적용 가능성 및 차상신호방식 사용시의 ATS 적용 가능성에 대해 분석한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.393-394
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• 2020

In this paper, an improved rotor speed estimation in DFIG wind turbine systems based on a cascaded SOGI is proposed. Due to excellent harmonics and DC offset rejection capability of the cascaded SOGI, the accurate rotor speed estimation can be achieved despite the harmonics and sensing offset in DFIG currents. The simulation results have verified the validity of proposed method.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.13 no.3
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• pp.93-100
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• 1999

Wide operating range and speed control is needed for wind power generating and a Doubly Fed Induction Generator(DFlG) has good adaptivity for that purpose. Ths paper investigates speed and output stator power control using a grid connected to a DFlG in super-synchronous speed regions, by control of both magnitude and frequency of the voltage fed to the rotor. For the speed control analysis, torque simulation is perforrred whereby the different slip between qJernting rmtor driving frequency and synchronous frequency of M-G system awlied. To keep the output rating of the generator, the exciting frequency and voltage attenuation are arolied.rolied.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.248-251
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• 2001

논문에서는 유도전동기의 동특성을 효율적으로 제어하기 위해서 고정자 전류를 토크성분 전류와 자속성분 전류로 나누어 독립적으로 제어하는 우수한 벡터제어 기법을 사용하고 있는 유도전동기 제어 시스템에 광범위한 영역에서도 제어성능과 부하특성을 향상시킬 수 있게 하는 지능형 뉴로-퍼지 알고리즘에 의한 고성능의 속도 제어기를 설계한다. 그리고 제안한 뉴로-퍼지속도 제어기의 우수성을 시뮬레이션과 실제 시스템에의 적용을 통하여 입증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2002.05a
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• pp.83-91
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• 2002

고분자와 같이 정전기가 대전하기 쉬운 고절연성 물질을 고속.다량으로 취급하면 대전된 정전기에 의해서 여러 형태의 장$\cdot$제해가 발생한다. 정전기에 의한 방지대책으로서 여러 가지 형태의 제전기가 널리 사용되고 있다 그러나 같은 제조업종이라도 대전물체의 형상, 이동속도 및 전기적 특성(전기저항율)의 차이로 정전기발생량 이나 대전량도 달라지기 때문에 목적에 맞는 제전기를 선정하여야만 최적의 제전효과를 얻을 수 있다.(중략)