• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2002.05a
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• pp.106-111
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• 2002

해상운송에서 규모의 경제 이익을 달성하기 위해 선박의 크기가 대형화되고, 항만이 중심항만과 주변항만으로 양분화 되어감에 따라 컨테이너 터미널의 효율적 운영을 통한 경쟁력 확보가 중요시되고 있다. 컨테이너의 효율적인 적하는 선박의 효율과 양적하에 직접 관여하는 터미널 중심 장비인 켄트리 크레인의 효율을 극대화하도록 계획되어야 한다. 적하 문제는 선박의 크기와 각 터미널에서의 적하량에 종속되는 NP-hard 문제이다 본 연구에서는 컨테이너 적하 문제를 크게 두 개의 단계로 나누어 적하 계획을 수행한다. 무한한 경우의 수를 두 단계로 나눈 계획 시스템에 의해 크기를 줄인다. 첫 번째 단계는 컨테이너를 선박의 각 해치별로 배치하는 단계이고, 두 번째 단계는 각 해치별로 배정된 컨테이너를 특정 슬롯에 배치하는 것이다. 이렇게 분해된 문제의 각 단계에서 유전 알고리즘(Genetic Algorithm)을 사용하여 최적의 적하계획을 세운다. 그리고 정기 컨테이너선의 운항모형을 수립하고, 각 항구에서의 양·적하를 수행하여 구축된 시스템의 적합성을 시뮬레이션하여 평가한다

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.28 no.6
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• pp.517-523
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• 2004

The container load planning is one of key factors for efficient operations of handling equipments at container ports. When the number of containers are large, finding a good solution using the conventional genetic algorithm is very time consuming. To obtain a good solution with considerably small effort, in this paper a pseudo-parallel genetic algorithm(PPGA) based on both the migration model and the ring topology is developed The performance of the PPGA is demonstrated through a test problem of determining the optimal loading sequence of the containers.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.9-12
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• 2000

컨테이너 터미널에서 효율적인 적하작업 계획을 자동으로 생성하는 알고리즘을 연구하였다. 실제 터미널에서 계획자들이 적하작업 계획시에 고려하는 제약소건 및 효율적인 계획을 위한 고려사항을 조사하였다. 이를 바탕으로 1단계에서는 개미시스템(ant system)이라는 인공지능기법을 적용하여 제약조건을 만족시키면서 원활한 적하작업이 진행될 수 있도록 컨테이너 크레인과 트랜스퍼 크레인의 이동순서와 위치를 결정하고, 2단계에서는 1단계에서의 결과를 바탕으로 빔탐색법(beam search)을 사용하여 컨테이너 개개의 작업순서를 결정하는 알고리즘을 개발하였다. 또한 개발된 시스템의 성능을 검증하기 위하여 최근의 대형선반에 대한 실제 현장자료를 바탕으로 실험을 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.07a
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• pp.173-174
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• 2015

컨테이너 터미널에서 이적작업은 적하작업과 반출작업을 신속하게 처리하기 위해 장치장에 흩어져 있는 컨테이너들을 재배치하는 것이다. 본 연구는 수직 배치형 장치장 블록 내에서 컨테이너 재배치 작업계획 문제를 다룬다. 재배치 작업계획은 대상 컨테이너, 옮겨질 위치 그리고 재배치 작업 순서를 정하는 것이다. 본 연구는 재배치 작업시간, 반출작업, 적하작업의 가중시간 비용을 최소화하면서 재배치 작업동안 공간 가용성이 만족되도록 장치위치와 작업순서를 함께 결정하는 혼합정수계획모형을 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.357-364
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• 2007

장치장 재정돈이란 장치장 크레인의 유휴시간을 활용하여 최대의 효율로 적하작업을 할 수 있도록 장치장의 컨테이너들을 미리 재배치하는 작업을 말한다. 본 논문에서는 수직 배치 자동화 컨테이너 터미널의 장치장을 대상으로 블록 내 재정돈 작업 계획을 수립하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 장치장 재정돈 작업 계획을 목표 장치형태 결정 및 크레인 작업 계획의 2단계로 나누어 수립한다. 시뮬레이션 시스템을 이용하여 재정돈을 수행하기 전과 후의 장치장에 대해 적하 작업 효율을 비교한 결과 재정돈 후 안벽 크레인의 대기 시간이 감소하고, 장치장의 재취급 작업 수가 줄어드는 등 적하 작업 효율이 향상되는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.177-177
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• 2000

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1998.10a
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• pp.41-45
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• 1998

본 연구는 자동물류센터에서 수요자들에게 운송하기 위한 제공품의 Order-Picking을 위한 로봇장착 적하장비를 이용할 경우의 최적 운송예약계획 수립을 위한 시뮬레이션 모델의 연구이다. 로봇장착 적하장비Order-Picking을 할 경우의 물류흐름의 효율성을 분석하고 시스템의 성능산정을 위한 시뮬레이션 모델을 개발하고 이를 이용한 최적 운송예약시스템의 운영계획을 수립하였다. 운송예약으로부터 운송량, 운반-도착지점 및 요구시산 등의 정보를 On-Line System으로 예약 받고 운송회사의 운송능력 등을 고려하여 최적운송계획을 수립하였다. 이를 위한 전산 프로그램을 개발하고 Sample 예제의 결과를 보였다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.33 no.7
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• pp.624-635
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• 2006

This paper applies simulated annealing algorithm to the problem of generating a plan for intra-block remarshalling with multiple transfer cranes. Intra-block remarshalling refers to the task of rearranging containers scattered around within a block into certain designated target areas of the block so that they can be efficiently loaded onto a ship. In generating a remarshalling plan, the predetermined container loading sequence should be considered carefully to avoid re-handlings that may delay the loading operations. In addition, the required time for the remarshalling operation itself should be minimized. A candidate solution in our search space specifies target locations of the containers to be rearranged. A candidate solution is evaluated by deriving a container moving plan and estimating the time needed to execute the plan using two cranes with minimum interference. Simulation experiments have shown that our method can generate efficient remarshalling plans in various situations.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.29 no.1 s.97
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• pp.83-90
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• 2005

Intra-block remarshalling is the task of rearranging into some target bays those containers which are scattered around within the block, so that the containers can be loaded onto the ship efficiently. However, if we rearrange the containers without considering the container loading sequence, excessive rehandling work will be required at the time of loading because the containers to be fetched are often stacked under other containers. Therefore, the remarshalling should be done by moving the relevant containers in an appropriate order. This paper presents an efficient heuristic search technique for finding an appropriate container moving order during remarshalling to avoid rehandling at the time of loading. Simulation experiments have shown that the proposed method can generate rehandling-free solutions in real time.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.14 no.4
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• pp.31-46
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• 2008

A stacking yard of a container terminal is a space for temporarily storing the containers that are carried in or imported until they are carried out or exported. If the containers are stacked in an inappropriate way, the efficiency of operation at the time of loading decreases significantly due to the rehandlings. The remarshaling is the task of rearranging containers during the idle time of transfer crane for the effective loading operations. This paper proposes a method of planning for remarshaling in a yard block of an automated container terminal. Our method conducts a search in two stages. In the first stage, the target stacking configuration is determined in such a way that the throughput of loading is maximized. In the second stage, the crane schedule is determined so that the remarshaling task can be completed as fast as possible in moving the containers from the source configuration to the target configuration. Simulation experiments have been conducted to compare the efficiency of loading operations before and after remarshaling. The results show that our remarshaling plan is really effective in increasing the efficiency of loading operation.